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期刊信息/Journal information
兰州工业学院学报
兰州工业学院学报

赵锡英

双月刊

1009-2269

lgzxb@263.net

0931-2862519

730050

兰州市七里河区龚家坪东路1号

兰州工业学院学报/Journal Journal of Lanzhou Institute of Technology
查看更多>>本学报旨在推进新技术的推广应用，交流切磋生产实践中的各类技术问题，探讨加强思想政治教育，素质教育的方法，研究教育的理论与实践。
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收录年代

    基于点云和力控的乳腺超声机器人路径规划

    李保坤张俊超
    61-69页
    查看更多>>摘要：针对B超检查过程中存在的操作规范和疲劳问题,将机器人运动规划及控制技术应用于乳腺超声检查中,减轻操作医师劳动强度、提高检查准确率和筛查效率.针对因自然光不一致导致的成像和重建精度问题,使用红外双目相机平台结合立体匹配算法对女性乳腺模型进行三维重建,提高了乳腺模型点云数据重建精度.依照女性乳腺B超检查规程,提取模型中层点云,针对中层点云乱序问题,通过优化点云后处理过程,对点云法向量方向进行了校正.并将点云按环形排序以生成初步扫描路径;再对路径进行非均匀有理B样条插值处理,使路径光顺化.根据机器人单一视觉控制存在精度和安全性问题,提出通过在执行器末端引入六维力传感器,建立导纳控制模型,实现力反馈柔顺控制,解决了系统精度和安全性问题.通过仿真验证及实验模拟表明,该系统在扫描过程中提高了人身安全性.研究模拟人工手眼协调进行乳腺超声安全检查,可对实施基于机器人技术的乳腺癌大规模筛查提供必要技术支撑.

    三维重建点云法向量点云后处理路径规划力反馈控制

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    基于机器视觉的远程磁力泵故障检测及监测系统设计

    林小军刘君尹新权秦娟娟...
    70-73,80页
    查看更多>>摘要：为保证磁力泵安全运行并实施有效监控,利用机器视觉和物联网技术,应用单片机作为主控核心设计了一套远程磁力泵故障检测及监测系统.该系统实时监测磁力泵在工业生产中运行状态下的温度、流量、压力等重要指标,并将监控数据按照固定格式上传至云端保存,同时利用机器视觉技术,实时动态监测磁力泵的运行状态,并在磁力泵出现漏液状况时及时发出警告.可为数字工厂、无人工厂建设中的磁力泵控制提供数据基础.

    磁力泵单片机机器视觉物联网

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    基于气-固两相流的吸粮机的设计分析

    张磊乔印虎何俊蓉
    74-80页
    查看更多>>摘要：针对当前国内仓储散粮出仓效率低、劳动强度大、作业环境差的问题.基于气力输送原理设计了一款可移动吸粮机,并对设备进行了整体布局,对关键部位进行了优化设计.以小麦颗粒为研究对象,基于气-固两相流理论计算了装备关键参数风压、风量,针对吸粮机吸嘴的内外筒面积比和气力输送速度对吸粮机吸嘴产量和阻力影响进行了实验分析,实验结果表明当内外筒面积比为0.56,输送风速为24m/s时输送产量最高.

    吸粮机吸粮嘴气-固两相流气力输送

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    酒精浓度非接触测量系统设计

    王宏斌王伟华方叶
    81-85页
    查看更多>>摘要：设计了基于STM32 和OV7725 摄像头的酒精浓度非接触测量系统.系统利用激光折射原理,发射红外激光束,捕捉酒精溶液中的折射光斑,建立数学模型,实现酒精浓度的测量.通过实验,发现测量装置光路受温湿度变换影响较大,通过温湿度传感器模块,采集环境温湿度,用于温湿度补偿.在软件设计方面,系统通过图像采集、二值处理和光斑质点坐标计算,并根据不同酒精浓度与光斑质点坐标值建立数据模型.结果表明该系统具有较高的测量精度和稳定性.

    STM32F103OV7725非接触测量红外激光

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    基于多健康特征与TLSSA-SVM模型的锂电池SOH预测

    司梦婷张梅徐云涛
    86-92页
    查看更多>>摘要：为提高锂电池非线性退化过程中SOH的预测精度,提出了一种基于多特征融合与TLSSA-SVM模型的锂电池SOH预测方法.首先从电池原始数据中提取电池的多健康特征:直接测量特征、容量增量特征、相似性特征,通过多维尺度缩放,降低高维特征数据的信息重叠;接着引入Tent混沌映射和莱维飞行改进SSA,避免了SSA陷入局部最优;然后利用改进的TLSSA对SVM进行参数寻优,得到最优模型;最后利用该模型对锂电池进行SOH预测,并以NASA锂电池数据集为依据进行实验验证.结果表明,该预测方法的RMSE仅在1.52%以下,R2均在0.974 以上.

    健康状态动态时间规整距离麻雀搜索算法支持向量机健康特征

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    两级式三相光伏并网系统抗扰研究

    李良光韩浩
    93-98,102页
    查看更多>>摘要：针对传统MPPT难以同时具备跟踪速度快、跟踪精度高的问题,提出分区变步长MPPT(Maximum Power Point Tracking),达到更好的跟踪效果.针对数字延时的问题,采用三阶pade近似计算将延时考虑到控制系统中.针对LCL的耦合性、电网波动剧烈的问题,采用LADRC进行控制,使电网波动剧烈时系统也可正常运行.通过MATLAB/Simulink建立光伏发电并网模型,验证所提出的控制策略,结果具有较强的鲁棒性,并保证并网电流稳态THD小于2%.

    MPPTLADRC光伏并网系统LCLTHD

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    调和α-Bloch空间上的加权复合算子

    陈笛唐树安李涛
    99-102页
    查看更多>>摘要：研究调和α-Bloch空间上由调和映射诱导的加权复合算子,给出了这类算子有界性和紧性的充分必要刻画.

    调和映射调和α-Bloch空间加权复合算子有界性紧性

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    圈和圈的Cartesian积图的邻点扩展和可区别全染色

    赵新梅
    103-104页
    查看更多>>摘要：根据圈和圈的Caetesian积图的结构,利用构造染色的方法给出了该图的邻点扩展和可区别全染色及邻点扩展和可区别全染色色数.

    圈和圈的Caetesian积邻点扩展和可区别全染色

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    新时代民营经济高质量发展的价值意蕴、逻辑机理与实践指向

    余乾申
    105-109,131页
    查看更多>>摘要：新时代民营经济高质量发展是立足当前新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局的题中要义,也是中国特色社会主义现代化建设的有益增量.以往追求高增速粗放式发展带来的产能过剩、产业结构单一、转型升级困难等新变化和新挑战的叠加,加深了民营经济未来发展的不确定性.如何拨开层层迷雾把握住民营经济高质量发展方向,抓住民营经济高质量发展的精髓,从精准把握民营经济高质量发展的目标定位,系统规划民营经济高质量发展的实施体系,全面加强民营经济高质量发展的模式创新,进行立体审视,对于深入把握民营经济高质量发展内涵,指导中国民营经济高质量发展具有重要的意义和价值.

    新时代民营经济高质量发展

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    助力甘肃省产业集群高质量发展的税收政策分析

    王晓雯马军李炳虹
    110-115页
    查看更多>>摘要：产业集群高质量发展是打造新质生产力的重要目标之一,甘肃省传统产业面临转型挑战,新兴产业迎来机遇.通过对甘肃重点产业集群及相关税收政策梳理分析,总结出影响甘肃省产业集群高质量发展的主要问题,并从税收角度提出其促进空间集聚、延长产业链、激励创新等政策扶持建议,以期为甘肃省产业集群高质量发展营造良好税收营商环境.

    高质量发展产业集群税收政策

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