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期刊信息/Journal information
兰州交通大学学报
兰州交通大学学报

刘炎海

双月刊

1001-4373

xbbjb@mail.lzjtu.cn

0931-4938643

730070

兰州市安宁西路88号兰州交通大学学报705信箱

兰州交通大学学报/Journal Journal of Lanzhou Jiaotong UniversityCSTPCD
查看更多>>本刊由兰州交通大学主办，面向国内外公开发行的综合性学术刊物。本刊创刊于1959年，是中国科学核心期刊，曾获全国高校学报编辑质量奖、CUJA综合数据库质量奖、教育部"全国优秀高校学报"奖、中国学术期刊数据规范(CAJ-CD)执行优秀奖。本刊是《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊；是《中国期刊网》、《中国学术期刊(光盘版)》、《万方数据资源系统数字化期刊群》、《中国核心期刊(遴选)数据库》、《中文科技期刊数据库》等全文收录期刊。
正式出版
收录年代

    旧沥青路面铣刨料均质性研究

    李波刘沛麟张兴军武旭...
    1-8页
    查看更多>>摘要：为研究旧沥青路面铣刨料(RAP)的均质性,首先按公路基层要求测试了 RAP料的基本集料指标,然后采用筛分试验和抽提试验分析了 RAP料的级配变异性和结团状况,通过灰色关联方法分析了 RAP料整体结团率与级配的关联度.结果表明:RAP料针片状颗粒含量较天然集料少,压碎值比天然集料高;以9.5 mm为分界,9.5 mm以上RAP级配比9.5 mm以下级配变异性低,其中9.5～16 mm集料筛余质量最为稳定;37.5 mm筛孔通过率对RAP料整体利用率的影响最强,关联度达到0.846;RAP料结团率均值为6.4％,不同粒径RAP料结团率变异系数达到46.4％,其中4.75～9.5 mm、19 mm、37.5 mm粒径的RAP料结团较为集中;19 mm的RAP的分计筛余百分比变化量与整体结团率关联度最高为0.942.

    旧沥青路面铣刨料均质性级配变异结团状况灰色关联

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    基于最小能耗的双机器人协调搬运系统负载分配

    赵志刚成瑞强江政李子轩...
    9-18页
    查看更多>>摘要：针对由两台机器人组成的紧协调搬运系统,以期望轨迹下的最小能耗为目标,研究了双机器人紧协调搬运系统的负载分配方法.首先,在被搬运物期望运动轨迹下,结合机器人动力学和双机器人末端力约束关系,确定了被搬运物动态载荷和机器人关节力矩之间的关系.其次,取双机器人关节力矩的平方和作为系统最小能耗优化的目标函数,为保证被搬运物在搬运过程中不会因为过大的内力而导致变形和损坏,在目标函数中引入抓取矩阵的特定伪逆.然后,考虑机器人关节力矩约束,将目标函数的求解问题转化为二次非线性规划问题,并使用遗传算法进行了寻优.最后,以两台节卡Zu 5机器人搭建协调搬运平台,在期望搬运轨迹下,测得双机器人末端力与关节力矩,通过与理论计算值的比较,验证了负载分配的合理性和能耗优化方案的有效性.

    双机器人搬运系统能耗负载分配动力学

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    合模机器人设计及无标定视觉伺服控制方法研究

    李宗刚王国平袁博民杜亚江...
    19-28,39页
    查看更多>>摘要：针对当前铆接过程中合模工艺主要依赖人工完成而导致的工作效率低下问题,设计了一种合模机器人末端执行器,以提高自动化程度和作业效率.为解决工件超出相机视域的问题,提出了一种基于改进图像矩的无标定视觉伺服控制器.在合模过程中,采用递推最小二乘法(RLS)在线估计图像雅可比矩阵,并结合扩展Kalman滤波器,实时输出机械臂关节变化量,以对RLS估计模块进行反馈.仿真结果表明,该控制方法在图像位于相机视域内以及超出相机视域时均能有效提取图像特征.与仅使用RLS方法相比,基于图像矩的控制方法在特征提取效率和抗噪声能力上表现出更优越的性能,且图像矩特征误差的收敛速度更快.实体实验进一步验证了该方法在工件超出相机视域情况下的准确性,成功解决了传统方法的局限性,使合模机器人能够精确定位工件并到达目标位置,从而显著提升铆接过程的自动化水平和工作效率.

    工业机器人无标定视觉伺服图像矩扩展Kalman滤波器

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    基于Kano模型的兰州老旧住区公共空间健康需求评价分析研究

    毕晓莉龚美玲李钰馨
    29-39页
    查看更多>>摘要：基于Kano模型,以老旧住区公共空间为研究对象,通过问卷调查和数据分析,对兰州市主城四区内的老旧住区公共空间的现状及其健康需求进行全面深入的评价分析研究,建立包括生理健康、心理健康、社会健康三大维度下21项指标的评价指标体系.运用Kano模型分析统计影响公共空间健康需求满意度的各指标需求属性,通过Better-Worse系数聚类分析计算各指标的敏感度并对其进行优先级排序,精准确定老旧住区公共空间优化和改造设计重点,预期结果将为住区规划和设计人员提供重要参考,同时也为政策制定者提供决策依据.

    Kano模型老旧住区公共空间健康需求Better-Worse系数聚类分析

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    创新能力、要素驱动与瞪羚企业空间分异研究——以福建省为例

    张惠萍程水红毛军
    40-50,148页
    查看更多>>摘要：以福建省遴选的瞪羚企业为研究对象,研究发现福建省瞪羚企业以环鼓楼区和环厦门岛为两个中心,在空间上呈现"南北两核联动发展、沿海走廊轴带分布"的格局.用地理探测器挖掘空间分异的影响因素,其中创新能力和区域创新环境的驱动力较强,此外,要素集聚、区位特征也影响着瞪羚企业的空间分布.交互探测分析显示空间分异并不是单一影响因素造成的,而是多影响因素交互耦合作用的结果.最后,从组建专业化研发团队、提升人力资本要素配置效率、提高专利质量、推进加速器的建设等角度提出政策建议.

    瞪羚企业空间分异创新能力要素驱动地理探测器

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    兰州市主城区公共服务设施与居民需求匹配度分析

    王天鹏张月
    51-60页
    查看更多>>摘要：基于2022年兰州市主城区14类公共服务设施POI数据,采用核密度分析、加权叠加的空间分析方法,依据不同空间尺度的生活圈分析居民对公共服务设施需求度和现状设施完善度的匹配关系,研究结果表明:兰州市主城区公共服务设施呈现出东密西疏的带状分布特征,餐饮美食、购物消费、旅游景点等设施呈现出多中心聚集分布;部分区域居民需求度和设施完善度不匹配,主要是老旧小区修建时间早、人口密度大,存在居民需求度高但设施完善度低的情况;用地功能发生变化,如新建商圈周围设施相对完善,但居住小区较少,存在居民需求度低但设施完善度高的情况;可通过增设完善老旧小区周边设施、构建多中心公共服务设施聚集地等措施,促进各区生活服务水平趋向均等化发展.

    空间分布差异公共服务设施生活圈兰州市主城区

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    针对人脸识别模型的自适应对抗攻击

    李澳赵耀倪蓉蓉加小红...
    61-69页
    查看更多>>摘要：深度神经网络容易受到对抗样本的攻击,这种攻击通过对输入数据(如图像数据)的微小修改而使得AI系统分类错误.目前的许多攻击方法容易导致图像出现噪声和伪影等问题,攻击方法的泛化性较差.本文提出了一种针对人脸识别模型的对抗攻击方法,利用身份解耦技术自适应提取对人脸识别模型的判别最重要且能很好保持原始视觉效果的人脸身份特征,并利用其引导优化在StyleGAN隐空间和像素空间上进行的对抗攻击.在典型人脸识别模型和商业人脸识别系统上的攻击实验证明,本文方法生成的对抗性人脸图像在攻击成功率上比现有最优方法平均提高11％,视觉质量提高约3％.

    对抗攻击人脸识别模型身份特征身份解耦

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    高吸水树脂应用于混凝土内养护领域的研究进展

    黄大建唐文捷王彦平
    70-86页
    查看更多>>摘要：低水灰比混凝土在具备高性能的同时,往往因为结构致密、渗透性差,外部养护的水分难以进入,其内部相对湿度低,进而引起混凝土的自收缩和开裂现象.在低水灰比混凝土难以与外部实现水分交换的情况下,高吸水树脂(super absorbent polymer,SAP)由于具有出色的吸水和保水性能,可作为内养护剂,用以减少混凝土早期自干燥和自收缩,抑制裂纹的产生.通过综述SAP的分类、合成与制备及其吸水机理,概括了 SAP在混凝土内养护领域的研究现状.重点总结了 SAP对混凝土力学性能、耐久性能以及收缩性的影响;并展望了 SAP在混凝土内养护领域的研究方向.

    高吸水树脂内养护混凝土性能

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    基于 FUZZY-AHP-TOPSIS 的高速公路穿越垃圾场处治方案优选

    张建严松宏唐学军王永刚...
    87-93页
    查看更多>>摘要：为解决兰州南绕城项目垃圾场处治的技术难题,基于模糊数学、层次分析法和逼近理想解排序法的基础上,建立了综合评判指标体系模型,对翻挖填筑、桥梁、孔内强夯和预应力管桩4种拟选方案进行方案决策.以经济、技术、可靠度为评判指标,通过层次分析法确定其权重向量,利用逼近理想解排序法对结果进行优先级排序,最终确定拟选方案的综合优越度.结果表明:4种拟选处治方案的优越度分别为0.785、1.536、1.327、2.560,即第四种处治方案(高强预应力管桩方案)最优,为垃圾场处治方案的优选及类似工程的建设者提供科学依据.

    垃圾场处治综合评判层次分析法模糊数学逼近理想解排序法

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    基于复杂背景的多尺度特征融合手-物交互检测方法

    王文润党建武王阳萍梁超...
    94-102页
    查看更多>>摘要：针对手与物体在交互过程中不同场景的背景噪声、光照变化等复杂背景,以及手-物相互遮挡、分辨率低等问题对手-物交互检测精度的影响,提出采用一种两阶段的多尺度特征融合手-物交互检测方法.首先,引入基于特征金字塔的残差网络Resnet50作为特征提取主干网络,实现深层语义信息和浅层细节特征的多尺度融合,提高小目标检测的精度;然后,利用检测到的手部区域与物体区域的几何信息来判断是否交互,过滤非交互的物体;最后,在大规模的室内外包括11个类别的手接触物体的人类互动视频帧数据集进行实验,提高网络的泛化性能.实验结果表明,本文所提方法和两阶检测方法相比,在提高检测精度的同时没有增加网络模型复杂度,同时在数据集不同类别的检测精度相对稳定,有效提升了网络的泛化性能.

    手物交互目标检测复杂背景多尺度特征融合

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