期刊,煤矿机电 2024年卷2期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

煤矿机电

主　　编：华元钦

出版周期：双月刊

国际刊号：1001-0874

电子邮箱：info@ecoal.com.cn

电　　话：021-64388764、64388739

邮政编码：200030

地　　址：上海市天钥桥路1号

煤矿机电/Journal Colliery Mechanical & Electrical Technology北大核心

查看更多>>本杂志是国家煤矿安全监察局主管、由煤炭科学研究总院上海分院主办的煤炭行业专业技术刊物，全国中文核心期刊。《煤矿机电》杂志是中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）收录期刊，万方数据资源系统收录期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，曾多次荣获煤炭行业优秀期刊奖。杂志面向生产实际，全面报道煤矿机械和电气方面的新成果、新技术、新经验和新动向，是煤炭及相关行业的专业技术人员、技术管理干部、大专院校师生和设备使用维护人员的首选读物。

正式出版

收录年代

综采工作面防爆型巡检机器人的非线性控制研究

关士远

1-7页

查看更多>>摘要：针对综采工作面轨道式巡检机器人运行不平稳,通过性较差等问题,采用基于运动学模型的非线性控制策略精确控制寻机器人的运行状态.首先,分析了影响综采工作面巡检机器人运行质量的3种典型工况,然后分析了巡检机器人的运动学模型,最后基于该模型,通过非线性反馈线性化,将非线性控制系统变换为线性系统,按照线性系统去设计控制器.通过相关试验验证了控制策略能有效改善巡检机器人的运行质量,解决通过性问题.

关键词：

巡检机器人运动学模型非线性控制反馈线性化

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一种露天煤矿采煤设备用地锚装置的研制

张学瑞

8-11页

查看更多>>摘要：介绍了露天煤矿边帮压煤存在的原因及开采必要性,对国内首套边帮煤开采成套装备的研制过程做了简单说明,重点介绍了关键设备步进式行走平台的系统组成、产品特点.结合步进式平台的作业特点,对平台地锚装置的作用、系统组成、作业过程、特点等进行了详细说明,并对工业性试验情况进行了总结.

关键词：

露天煤矿边帮煤开采步进式行走平台地锚装置

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正反无轴双螺旋湿式混凝土喷射机的研究与应用

刘子文

12-18页

查看更多>>摘要：目前我国井下混凝土喷浆机多为转子式结构,以风力输送混料进行干喷工艺,但干喷存在混凝土喷射期间粉尘浓度大、回弹率高等问题.为了解决干式喷浆工艺存在的喷浆料回弹率高、作业空间粉尘量大、劳动效率低、喷浆材料混合不均匀、混凝土强度低等问题,减少现场作业人员尘肺病的发生,改善劳动作业环境,优化喷浆料的混合效果,对比目前国内外的喷浆机特性,以山西汾西中兴煤业四采区瓦斯治理底板岩巷为背景,开发了一套无轴双螺旋湿式混凝土喷浆机,并对无轴双螺旋搅拌装置进行数值模拟试验研究,该无轴双螺旋搅拌装置为喷浆材料与水充分发生水化反应提供了技术保障.通过现场试验,喷浆作业区域粉尘浓度在8～10 mg/m3,湿式混凝土喷浆机喷射能力8 m3/h,相比较普通干式喷浆机,采用湿式喷浆机所制备的混凝土强度提高65％.实践表明,使用无轴双螺旋搅拌机构的湿式混凝土喷浆机在提高喷浆效率、强化围岩应力状态、改善工人作业环境等方面有改善明显.

关键词：

湿式喷浆无轴双螺旋混凝土强度水化反应应力应变

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基于弹塑性力学的滑移支架多工况数值分析

范雪峰李亮王皖婷秦语嫣...

19-24页

查看更多>>摘要：针对两淮地区煤矿深部破碎软弱围岩支护的难点及其支护机制,设计研发自移式不反复支撑顶板液压支护支架.基于弹塑性力学建立数值分析模型,计算多工况下迈步过程中液压支架位移、应力、应变等力学参量.研究结果表明,在工况1时最大等效应力为245.33 MPa,工况2时最大等效应力为246.82 MPa,工况3时最大等效应力为245.27 MPa.3种工况的最大应力值不超过材料的屈服强度,满足要求,支架能够正常进行支护作业.研究结果可以为全面评估液压支架可靠性、稳定性以及施工工艺优化提供理论依据.

关键词：

两淮地区煤矿自移式不反复支撑顶板液压支架弹塑性力学数值仿真

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顶板深孔爆破炸药辅助推送车的研发

王开松闫虎顾炜炜

25-29页

查看更多>>摘要：针对目前冲击地压矿井的煤层顶板深孔爆破主要采用人工装药的现状,课题研发了顶板深孔爆破炸药辅助推送车,主要开展辅助推送车的关键机械结构设计、行走和推送过程中防侧翻的运动学分析、关键部件的结构强度分析,通过校核计算及有限元分析验证辅助推送车的可靠性.通过现场试验表明,该装置结构稳定可靠,满足深孔爆破时炸药管高效、安全推送的要求,能提高深孔爆破时炸药管安装效率,有效降低劳动强度,提高施工效率,保障安全生产.

关键词：

深孔爆破辅助推送设计计算有限元分析

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新型长钻孔常闭式定点密闭取样装置研制及现场应用

郭昆明

30-34页

查看更多>>摘要：针对原位煤样球阀式定点密闭取心工艺技术,可靠性低、精准度不高、取样端口启闭装置易密封不佳、成功率低等问题,研制一种新型定点密闭取样装置.密闭端口结构采用常闭式,解决了煤样"污染"问题,尺寸小,操作简便,稳定性高.现场工业性对比验证试验结果显示:长钻孔常闭式定点密闭取样装置取样量均大于400 g,24 h取样内筒瓦斯压力变化不超过5％,瓦斯参数测定数据准确,优于SDQ取样装置,可为大区域"两个四位一体"瓦斯治理整体评价提供数据支持,具有良好的社会和经济效益.

关键词：

长钻孔常闭式密闭取样瓦斯参数测定验证试验

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井工煤矿智能化基础理论及关键技术

张珂

35-38,45页

查看更多>>摘要：随着矿业行业的不断发展,智能矿山建设已成为提高生产效率、保障安全和降低环境污染的重要手段.对当前井工煤矿智能化基础理论和关键技术研究现状进行了深入探讨,指出了存在的技术问题和挑战,并提出了未来发展的方向和重点.通过对井工煤矿智能化关键技术的分析,认为加强技术研发和创新、优化算法和提高传感器技术水平、降低成本和实施难度是推动智能矿山建设的核心要素.同时,需要加强跨学科、跨领域的合作与交流,促进产学研用合作,加速成果的转化和应用.总之,智井工煤矿智能化基础理论和关键技术的研究对于推动矿业领域的可持续发展具有重要的意义.

关键词：

智能矿山基础理论关键技术

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综合矿井物探技术在采煤工作面的应用

姜旭

39-45页

查看更多>>摘要：研究了综合矿井物探技术在内蒙古酸刺沟煤矿6上207工作面的应用,旨在解决该矿区水害问题,保障矿井安全生产.研究通过音频电透视法、矿井瞬变电磁法和槽波地震勘探技术,全面掌握工作面地质结构和水文地质条件,分析其对矿井安全的影响.结果表明,顶板瞬变电磁探测发现6处低阻异常区,底板音频电透视探测2处低阻异常区,孔-巷音频电透视发现1处低阻异常区,槽波勘探识别了 4处断层和4处槽波能量异常区.这些成果为矿井水害防治和安全生产提供了科学依据.建议加强监测预警,合理规划探放水工程,强化地质构造研究,科学制定综合防治水措施,持续优化物探技术应用,以确保矿井安全稳定运行.

关键词：

矿井水害防治音频电透视法瞬变电磁法槽波地震勘探

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超高分子量聚乙烯双抗复合材料在顺槽转载机中的应用

谭廷帅

46-50页

查看更多>>摘要：介绍了超高分子量聚乙烯双抗复合材料在煤矿用顺槽转载机上的应用,并对其关键部件进行力学分析,通过理论分析和试验验证,提出超高分子量聚乙烯双抗复合材料在煤矿用顺槽转载机上的应用的局限性和适用性,为超高分子量聚乙烯复合材料在煤矿机电设备上的应用提供借鉴.

关键词：

超高分子量聚乙烯双抗复合材料顺槽转载机局限性试验验证

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毫米波雷达在采煤机防碰撞上的应用

杨小风仝宇唐嘉伟

51-54,59页

查看更多>>摘要：煤矿综采工作面智能化开采面临如何准确定位采煤机截割滚筒与液压支架护帮板相对距离,以避免采煤机与液压支架护帮板联动过程中产生碰撞的问题.通过分析当前3D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的不足,提出将4D毫米波雷达应用在采煤机防碰撞领域的构想并对此展开研究.从4D毫米波雷达的算力与GB/T 3836.4对于本质安全型"ib"设备供电参数限制之间的适配角度,研究设计4D毫米波雷达的系统;同时在常用的雷达点云预处理算法基础上,针对综采工作面这一特殊工况环境,研究可以适用于采煤机防碰撞检测的4D毫米波雷达点云预处理算法,为最终开发基于4D毫米波雷达的采煤机防碰撞检测装置提供基础支撑.

关键词：

采煤机防碰撞毫米波雷达4D

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