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煤矿机械
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郑万才

月刊

1003-0794

mkjx@chinajournal.net.cn

0451-55646587;55645994;55630208

150036

哈尔滨市古香街30号

煤矿机械/Journal Coal Mine Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊以印刷精良,信息量大,发行及时,有参考价值,值得您信赖和爱护的国内外公开发行的煤矿机械行业综合性技术刊物,全国中文核心期刊。
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收录年代

    基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究

    张宏杰马凯
    105-111页
    查看更多>>摘要:为了提高大扭矩螺旋钻进施工效率,开展了基于螺旋钻进工艺的顺层孔施工参数优化研究.首先,通过研究确定了钻杆最优参数和最大钻杆转速:杆芯直径为φ80 mm、螺旋钻杆螺距为 130 mm,钻杆最大转速不超过 270 r/min;然后,基于理论分析和现场试验相结合的方式得到了不同煤层赋存条件下钻压与钻速、转速与钻速的关系模型,模型相关性达 98%以上;最后,基于机械比能原理分析得到了不同煤层赋存条件下,转速和钻压耦合作用下的机械比能三维模型结果,该结果印证了不同煤层硬度区域螺旋钻进过程中存在最优组合参数.

    螺旋钻进机械比能钻进参数钻进压力钻机转速

    表面淬火技术在液压支架中的研究与应用

    卢君訾明焘韦超刘永华...
    112-114页
    查看更多>>摘要:随着液压支架设计与制造技术的日益发展,对液压支架使用寿命要求越来越高.作为液压支架动作(摩擦)的核心部位,立柱的活柱杆头、外缸底表面及顶梁与掩护梁的铰接轴、掩护梁与连杆的铰接轴、连杆与底座的铰接轴等几个摩擦部位是影响液压支架使用寿命最核心的部位.根据以往的经验,这几处动作(摩擦)部位的零部件通常损坏较严重,难以修复.因此,提高这些零件摩擦部位的寿命对液压支架整体寿命的提高有很重要的意义.

    立柱液压支架铰接轴表面淬火

    中部槽弯板组件点装装置

    郭子超王凤鲜
    115-117页
    查看更多>>摘要:传统刮板输送机中部槽弯板组件采用人工点装,人为因素多、点装误差大且一致性差,很难精准保证点装尺寸及质量,又因为中部槽自身结构限制、检测量具局限,检测困难.因此,设计了一种使用简单、定位精准的辅助装置,能够辅助操作人员准确点装中部槽弯板组件.该装置不仅保证点装尺寸与精度,提高了弯板组件点装效率,而且对点装尺寸具有辅助检测功能.

    刮板输送机中部槽弯板组件点装装置

    刮板输送机半联轴器结构研究与应用

    代佳高凯全于彬李帅...
    118-121页
    查看更多>>摘要:阐述了研发新结构半联轴器的背景和必要性,通过对半联轴器进行结构分解、列表分析,把整体铸造半联轴器分成齿瓣和轴套两部分,研发了铸焊结构半联轴器.通过焊缝强度校核和有限元分析计算,铸焊结构半联轴器的强度可以满足要求.铸焊结构半联轴器容易实现标准化,并且具有良好的工艺性,从根本上解决了整铸半联轴器铸造缺陷多的行业难题,值得推广使用.

    刮板输送机半联轴器铸焊结构工艺流程

    轮足式变胞机器人的结构设计及仿真分析

    许吉禅朱孟双姚远曾忱...
    122-127页
    查看更多>>摘要:针对矿山机器人复杂的工作环境,设计了一种轮足式变胞机器人.该机器人采用变胞机构,可实现六足式、四足式和轮式3 种构态,在非结构化环境下可采用四足或六足式构态行走,在结构化环境下可采用轮式构态行驶,具有较强的环境适应性.利用ADAMS软件对该机器人的运动过程进行了仿真,验证了变胞结构设计的可行性,确定了机器人样机结构,并初步规划了控制策略.该轮足式变胞机器人可以根据不同的环境和工作条件方便地改变自身的构态,拓宽了爬行机器人设计思路,促进了变胞机构在矿山机器人领域的应用.

    矿山机器人轮足式变胞机构构态变换

    大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发

    张良
    128-130页
    查看更多>>摘要:针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器.该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障.

    阻车器液压自动无轨胶轮车大罐笼

    行走轮损坏原因分析及改进措施

    李辉卢运鹏
    131-133页
    查看更多>>摘要:针对某矿采煤机行走轮使用过程中出现使用时间短、齿面磨损严重的问题,初步确定了导向滑靴磨损大、销排局部齿形损坏严重、推溜过急等可能影响因素.利用三维软件构建销齿啮合模型,以上述影响因素为研究对象进行了动力学及强度分析,结合现场情况确定了损坏原因,提出了减少行走轮损坏的建议.经改进后,行走轮再未发生短时磨损严重问题,证明效果良好.

    行走轮改进动力学强度

    现代设计方法在EBZ200型掘进机升级改造中的应用研究

    李钦彬
    134-138页
    查看更多>>摘要:为了提高EBZ200 型掘进机工作效率、降低工人作业强度,采用现代设计方法对该掘进机进行了掘锚护一体化改造.在计算机辅助设计装配模型的基础上,采用有限元方法和刚体动力学手段对加装的钻锚机构的力学和运动性能进行分析和优化设计.研究结果表明:采用现代设计方法在掘锚机的升级改造设计中,能够有效提高设备的可靠性并缩短开发周期,改造后的EBZ200M-2 掘锚机工作效率得到显著提升,大幅减少掘进作业面单进工作量,节省劳动力并降低了作业成本.

    掘进机升级改造掘锚机现代设计方法

    矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真

    宋艳亮
    139-142页
    查看更多>>摘要:针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的合力和力矩随时间变化的曲线.仿真结果表明:关节1 受到的力矩和合力均为最大值;各关节的力矩和合力受到其他关节的耦合作用,同时关节力矩随角加速度的变化而变化,仿真结果符合实际工况,为后续挖掘臂的结构优化奠定了基础.

    挖装机挖掘臂运动学动力学仿真分析

    袁大滩煤矿主斜井带式输送机提能改造设计

    姬红刚
    143-146页
    查看更多>>摘要:以袁大滩煤矿主斜井带式输送机为例,介绍了主斜井带式输送机提能改造的设计特点:采用低噪声节能托辊和低滚阻节能型输送带来降低运行阻力,采用工期最短的改造方案来减少矿井停产造成的经济损失.改造的思路和方案,可供相关煤矿和设计人员参考借鉴.

    煤矿主斜井带式输送机提能改造节能