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期刊信息/Journal information
煤矿机械
煤矿机械

郑万才

月刊

1003-0794

mkjx@chinajournal.net.cn

0451-55646587；55645994；55630208

150036

哈尔滨市古香街30号

煤矿机械/Journal Coal Mine Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊以印刷精良，信息量大，发行及时，有参考价值，值得您信赖和爱护的国内外公开发行的煤矿机械行业综合性技术刊物，全国中文核心期刊。
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    基于参数迁移的摇臂传动系统跨工况故障诊断算法

    邵文琦赵梦奇
    186-189页
    查看更多>>摘要：摇臂传动系统在采煤机中扮演着至关重要的角色,直接影响着煤炭生产的效率.针对跨工况迁移故障诊断难题,研究发现源域和目标域的故障数据特征分布相似.为此,提出了一种基于参数迁移的故障诊断模型.该模型采用全局均值池化的迁移卷积神经网络(TCNNG)模型,能够自动从源域工况数据中提取特征信息.通过参数迁移加微调的策略,将诊断知识参数从源域成功迁移到目标域,显著提高了模型在不同工况下的故障识别率和泛化性能.

    采煤机摇臂传动系统故障诊断深度学习迁移学习

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    自驱动双关节模组同步控制系统研究

    杨洪涛姜西祥沈梅高荟荟...
    190-195页
    查看更多>>摘要：针对自驱动关节臂测量机双关节模组的双电机同步控制问题,根据双关节模组的组成结构和工作原理设计了一种双关节模组同步控制系统.该系统采用LabVIEW软件搭建双电机的上位机控制界面,主控制器为FPGA,两者通过USB串口通信;STM32 为双关节模组内部的核心处理器,通过CAN总线与主控制器通信.通过设定不同的负载和速度进行了正反转对比实验,得到双关节模组电机最大转速误差为 4.26%,关节转角的最大误差为 0.25°,两电机同步时间控制精度为2 ms,验证了双关节模组在负载状态下仍满足技术指标要求,为提高传动精度提供了依据.

    自驱动关节臂测量机双关节模组同步控制FPGA

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    基于FEM-SPG耦合的盾构滚刀破岩仿真研究

    肖毅凯董磊
    196-199页
    查看更多>>摘要：隧道施工过程中岩石在盾构滚刀破岩力的作用下会发生破碎,传统的有限元方法(FEM)无法探究这一现象.为解决使用FEM面临网格畸变及无法同时分析岩石破碎的问题,引入光滑粒子伽辽金(SPG)分析方法,通过FEM和SPG耦合的方式建立了滚刀回转切削岩石模型.结果表明:FEM-SPG方法能够有效地展示岩石的密实核破碎过程及岩渣飞溅的现象.通过与CSM模型进行对比验证,发现仿真得到的滚刀垂直力与CSM模型相比误差为 1.8%,验证了模型的可靠性.该方法与模型能够为滚刀精准破岩研究及分析岩石破碎机理提供新思路.

    盾构滚刀破岩力回转切削岩石模型FEM-SPG

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    煤矿灾害监测预警与融合展现平台研究

    陈运启许金谭凯
    200-204页
    查看更多>>摘要：灾害监测预警是智能化矿山的重点建设内容和验收要求.针对当前煤矿灾害监测预警数据接入规范不完整、地质保障系统三维模型不能共享、灾害监测预警结果无法融合展现等突出问题,制定了井巷工程地理信息、地质体及设备三维模型、灾害监测预警、灾害应急处置等数据的接入规范,研究了数据采集治理与存储、三维模型的快速构建和实时渲染、多种灾害监测预警融合展现等技术,研发了煤矿灾害监测预警与融合展现平台.现场应用表明,该平台利用已有地质保障系统建设成果,实现了基于三维模型的监测预警数据的融合展现,有效提升了煤矿灾害监测预警的表达能力,为煤矿安全生产和灾害应急处置提供了技术支撑.

    灾害监测灾害预警地质保障三维模型数据规范融合展现

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    基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构研究

    陈加明马开德
    205-207页
    查看更多>>摘要：研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构.首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路.然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作系统在采煤机领域的潜力和优势.最后展望了矿鸿在采煤机控制系统的应用前景、技术发展方向及存在的问题和挑战.

    矿鸿操作系统采煤机智能化建设

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    基于组态架构的综采工作面综合管控平台设计与应用

    王辉吴早阳西成峰唐博...
    208-213页
    查看更多>>摘要：随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长.然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高.为解决上述问题,提出了一种基于组态架构的综采工作面综合管控平台.以综采工作面工业以太环网为数据高速传输链路,通过多种工控协议接入工作面三机一架、风水电等子系统监控点位,搭建了基于工作面多源异构数据的全场景功能组件库,利用组态编辑器导入功能组件库,并以拖拽的方式开发系统界面,最终以零代码二次开发方式实现不同综采工作面综合管控平台定制化功能.实际应用效果表明,开采人员在地面便可远程监控井下多源子系统设备点位,提高了煤矿开采效率,降低了安全事故的发生.与低代码二次开发方式相比,该平台不仅提高了系统部署及二次开发的效率,在系统界面设计风格与交互逻辑方面也达到了软件标准化推广效果,极大降低了系统推广难度和采煤用户的学习成本.

    综采工作面综合管控平台功能组件库组态编辑器零代码

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    基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究

    郝鑫宇邢慧茹焦志翔陈康帅...
    214-217页
    查看更多>>摘要：针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力.最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义.

    矿用自卸车驱动轮车辆动力学分析MATLAB仿真分析

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    基于YOLOv5的焊缝图像特征信息检测方法研究

    张毛毛方成刚
    218-221页
    查看更多>>摘要：为了满足自动化工艺的需要和获取更为清晰的焊缝原始图像,提出了一种基于YOLOv5 和结构光的焊缝特征点提取算法.首先利用激光视觉系统获取焊缝图像,使用改进后的YOLOv5 算法进行预训练;然后通过Steger算法提取结构光中心线,使用Harris算法对中心线图像进行处理,并确定焊缝坐标点的坐标;最后将坐标信息传输给PLC,控制十字滑台带动焊枪进行焊缝的跟踪操作.实验结果表明,改进后的YOLOv5 算法mAP值更大、稳定性更高、鲁棒性更强.

    激光视觉改进的YOLOv5算法图像处理线结构光

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    煤层注水钻孔径向渗流演化规律数值模拟研究

    赵志鹏黄立宁张立魁
    222-227页
    查看更多>>摘要：为研究煤层注水钻孔径向渗流演化规律,基于渗流基础理论,采用Fluent软件模拟分析不同注水压力下钻孔径向煤体的润湿范围及渗流速度.结果表明:在同一钻孔条件下,随着注水压力的增大,煤层内平均水压与平均渗流速度衰减越来越明显,注水压力对钻孔周围煤层的压力分布和渗流速度的作用范围逐渐扩大,煤体内密度变化越来越快,煤体内注水越来越均匀,注水效果进一步增强.该研究成果对提高煤层注水抑尘效果具有重要的意义.

    煤层注水数值模拟渗流演化规律孔隙水压

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    GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

    巴特尔戚红建曹鋆程孙涛...
    228-232页
    查看更多>>摘要：无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大.因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法.获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于 3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置.将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数.最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果.实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3m,证明了其优越的导航性能.

    GNSSSINS融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

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