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期刊信息/Journal information
农业技术与装备
农业技术与装备

赵菁

半月刊

1673-887X

nyjsyzb@126.com

0351-4048728

030002

山西省太原市新建路59号

农业技术与装备/Journal Agricultural Technology & Equipment北大核心
查看更多>>本刊是面向全国公开发行的农机推广专业科技期刊，其前身是《农机推广》。本刊以农机化学术研究、农机化实用技术推广、开发与农业结构调整相适应的新技术、新机具和农产品加工技术为重点报道内容。适用于农机科研、农机推广、农机监理、农机管理和农机教学人员等阅读。其办刊宗旨是：面向基层、服务三农、普及创新、贴近百姓、围绕大农业、服务大农机、当好政府部门的喉舌，农机工作者的助手、农民致富的参谋。
正式出版
收录年代

    半封闭式精量果树喷雾机设计

    闫晓海
    1-2,5页
    查看更多>>摘要：设计了一种半封闭式果树喷雾机,该喷雾机能够根据果树外形进行结构仿形,具有了半封闭式循环药液喷施及风幕喷雾助力功能,实现了对果树的全方位、多层次喷药,不仅提高了果树喷药的精准度和效率,还减轻了土壤板结、肥力下降等问题.通过减少药液的流失和浪费,降低了对土壤和水源的污染,有效保护了生态环境.同时,由于药液喷施的精准性和均匀性,减少了果农在喷药过程中的接触,保障了果农的生命健康.

    果树半封闭喷雾机仿形精量风幕喷雾助力

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    水草清理装置的应用现状和发展趋势研究

    胡庆松杨尚青陈光荣王慧芝...
    3-5页
    查看更多>>摘要：经过对水草清理装置相关产品及研究文献的深入调查,分析当前水草清理装置的主要类型及其结构特点,总结水草切割机构的研究现状及水草清理装置控制系统的发展水平.探讨当前水草清理装置应用中存在的问题及未来的发展趋势.

    水草清理装置应用现状切割机构发展趋势

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    基于改进DeepLab V3+模型的番茄叶片病害检测与识别研究

    姚佳成葛浩然张特
    6-9页
    查看更多>>摘要：番茄叶片病害的准确识别对于番茄病害防治至关重要.提出了一种基于改进DeepLab V3+语义分割模型的番茄叶片病害多类别分割模型,有效提升了番茄病害防治的精确性.研究中,为进一步提升特征的表达能力,在特征提取骨架的输出特征图之后引入自注意力模块,同时使用一种基于多层级通道注意力的特征融合策略,通过全局池化技术来捕捉通道间的相关性,改善了不同层级特征融合时的信息对齐问题.通过在番茄叶片病害数据集上的试验验证,改进后模型的平均像素准确率、平均交并比均有一定的提升,论证了改进的有效性.

    番茄病害识别语义分割注意力模块农业智能诊断

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    一种挤压式核桃破壳机的设计与试验

    张博然卢军党伏炳炎张鹏霞...
    10-12页
    查看更多>>摘要：针对现有核桃破壳机核仁破损率高、半仁率低的问题,通过核桃的挤压试验、整机结构设计和计算,设计了一种挤压式核桃破壳机,并对样机进行了破壳试验.试验结果表明:设计的破壳机有效提高了破壳质量,半仁率达到85.46%,对于促进核桃产业发展具有重要意义.

    核桃破壳核桃壳物理特性挤压式破壳机

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    基于机器视觉与多传感器融合的智能番茄采摘机器人设计

    张炜史桐源沈博源伊硕...
    13-16,19页
    查看更多>>摘要：设计了一款番茄采摘机器人,它可以自动规划进入温室的路径,识别和采摘成熟的番茄.智能采集机器人关键组件涵盖控制器、逻辑控制器等;规划最佳收获路径的过程中,为了规避收获机器人机械臂的潜在障碍,对采集的图像数据进行了严格的预处理,随后采用高精度的双目视觉系统,通过图像匹配和三维重建技术,准确获取果园中水果与蔬菜的三维空间位置信息;在此基础上结合霍夫变换算法与深度学习算法,自动规划出最优化的收获路径.精密测试结果和运动轨迹表明机器人成功收获率约为85%,满足采摘要求.

    机器视觉采摘机器人路径优化番茄采摘

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    基于STM32的牛舍环境监测系统设计

    赵月姣闫静
    17-19页
    查看更多>>摘要：基于STM32微控制器设计了牛舍环境监测系统,该系统将传感器采集到的牛舍内部的环境参数,通过Wi-Fi网络传到PC端,由继电器判断数据是否超过设定值或低于设定值,从而执行相应程序,达到监视与调节牛舍环境的目的,同时PC端会设定目标环境参数及显示继电器的工作状态.

    STM32环境监测牛舍环境Wi-Fi

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    基于STM32的鱼菜共生水质监测系统设计与实现

    陈剑峰
    20-22页
    查看更多>>摘要：设计实现了一种基于STM32的鱼菜共生水质监测系统,旨在解决传统水质监测系统在鱼菜共生环境下监测效率低、数据处理不及时等问题.该系统采用STM32微控制器作为核心控制器,结合多种传感器模块实时监测水温、溶解氧、pH值等水质指标,并通过无线通信模块将数据传输至上位机实时分析和显示;设计了合理的软硬件结构,保证系统稳定可靠.试验结果表明,本系统具有良好的实时性和准确性,能够为鱼菜共生养殖环境下的水质监测提供可靠的技术支持.

    鱼菜共生养殖环境水质监测

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    基于改进EfficientNet-Lite适用于复杂背景下茶树病害识别轻量级移动模型

    梁俊杰王东霞
    23-25,28页
    查看更多>>摘要：提出了一种轻量化的茶树病害实时检测模型EGNet,使用EfficientNet-Lite0作为骨干网络,引入ECA注意力机制和Ghost模块,并通过AdaBelief优化算法对参数进行优化.结果表明,在自建茶树病害数据集上的识别准确率达到97.25%,优于其他基线模型.同时在Mini-ImageNet和IP102数据集上也表现优异,证明模型具有良好的鲁棒性.在此基础上,进一步开发了一套茶树病害识别平台与手机App,可在智能手机上分别进行离线检测和在线检测,具有实际应用价值.

    EGNet茶树病害实时检测轻量化模型注意力机制

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    螺纹紧固件装配探讨

    李云
    26-28页
    查看更多>>摘要：粮食安全需要农机装备保障支撑,拖拉机是农机装备最常用的动力设备,螺纹紧固件作为拖拉机使用量较大的装配用紧固件,是否有效且可靠地装配影响着拖拉机的正常使用.对螺纹紧固件的装备方法、装配工具和扭矩的确定进行了深入探讨和研究.

    农用拖拉机螺纹紧固件扭矩

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    基于单片机的智能化农业温室控制系统设计

    李建
    29-30,33页
    查看更多>>摘要：设计了一套智能农业温室控制系统,通过传感器采集温室内的环境参数,然后通过单片机对每个数值进行判断,控制执行单元将温度控制±2℃,湿度±5%,使环境始终保持在适合植物生长的条件下.

    农业温室51单片机传感器A/D转换

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