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汽车技术
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朱兴泽

月刊

1000-3703

bjb_qy@faw.com.cn

0431-85789857

130011

长春市创业大街1063号

汽车技术/Journal Automobile TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验、材料、工艺、使用和维修等方面的应用技术为主，并兼有理论研究和普及知识。能够及时地为汽车行业工程技术人员、管理干部、技术工人、驾驶人员及大专院校相关专业师生提供具有较高学术价值和实用价值的汽车技术。
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    基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究

    南金瑞申哲宇邹渊刘宗烁...
    1-7页
    查看更多>>摘要：针对行人横穿场景，提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先，搭建基于域架构的行人紧急避障系统，通过最大减速度模型和多项式组，拟合纵横向轨迹决策规划方法，并基于采样离散数值计算法，综合考虑避障安全距离、动力学约束和平顺性的成本函数，选取最优轨迹;然后，分别使用双环比例-积分-微分(PID)、线性二次型调节器(LQR)控制方法，实现对纵横向的运动控制;最后，通过PreScan、CarSim和Simulink联合仿真及域架构系统延时分析，验证了该避障系统的适用性，有效提升了道路安全性。

    电子电气架构行人避障纵横向控制轨迹规划轨迹跟踪

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    基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

    何庆徐月云边有钢秦洪懋...
    8-19页
    查看更多>>摘要：为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性，提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先，建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数，通过构造非线性模型预测控制问题，求解局部最优轨迹;其次，深入分析了车辆的横摆稳定性能，同时，根据构造相平面约束和间接约束，设计基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器，实现局部最优轨迹跟踪;最后，通过CarSim和Simulink联合仿真，验证了所提出方法能够避免车辆碰撞，同时提升车辆的横摆稳定性能，并经过实车测试进一步证明了该方法的实时性和有效性。

    自动驾驶车辆避撞控制模型预测控制势场函数

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    《汽车技术》征稿启事

    《汽车技术》编辑部
    19页
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    基于MPC的智能车辆换道重规划研究

    李耀华种国臣范吉康翟登旺...
    20-27页
    查看更多>>摘要：为解决智能车辆换道过程中，由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题，需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制(MPC)提出换道轨迹重规划策略，根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策略，建立基于MPC的横向控制和基于双比例积分微分控制器(PID)的纵向控制，并以纵向车速为联合点的横纵向综合轨迹跟踪控制器。将轨迹规划模块、轨迹重规划模块及轨迹跟踪模块分层集成，对换道轨迹重规划策略进行仿真验证。仿真结果表明:基于MPC的换道轨迹重规划和轨迹跟踪控制可在不同场景下实现车辆安全避撞。

    智能车辆换道重规划模型预测控制轨迹跟踪

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    基于整车最优原则的多传感器融合配置机理研究(英文)

    赵炳根曾董林昊宇邱旭波...
    28-37页
    查看更多>>摘要：针对智能驾驶系统传感器配置冗余问题，构建了考虑成本、覆盖能力与感知性能三方面的多目标优化模型。然后，结合一组具体参数，利用NSGA-II算法对所建立的多目标优化模型进行求解，并在考虑了经验约束后提取出一个包含24种典型配置方案的Pareto前沿。最后，利用所提出的主客观结合的决策偏好方法，从成本偏好和性能偏好两方面对各类配置方案进行决策得分计算与排序。研究结果表明，所建立的多目标优化模型可以从整车最优层面对各类配置方案进行筛选和优化，从而获得不同偏好倾向下满足整车最优的配置方案决策结果。

    多传感器融合智能驾驶多目标优化整车最优

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    时间敏感网络中时间触发流冗余路由与调度研究

    钟旭朱元陆科
    38-42页
    查看更多>>摘要：针对所有传输流量采用最短路径时，网络可调度性降低的问题，提出了一种针对时间触发流的流属性感知评估函数和冗余路由调度方法。该方法通过启发式算法求解评估函数最大的路由方案，利用整数线性规划求解调度。仿真验证结果表明:在面向区域的电子电气架构网络拓扑中，相较于K最短路径(KSP)、冲突程度(DoC)路由方案，所提出的方案在保证网络可靠性的同时，调度成功率分别提升了38。9%和14%，进一步验证了该方法的有效性。

    车载以太网时间敏感网络路由调度冗余

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    TSN中具有实时感知的AVB路由与调度算法

    燕云飞朱元栗彬琦钟旭...
    43-48页
    查看更多>>摘要：为了保障网络实时性传输需求，提升调度成功率，提出了具有实时感知的AVB流路由与调度算法，模拟车载时间敏感网络(TSN)场景下，音视频桥(AVB)流传输情况，并分析算法对网络调度成功率的影响。试验结果表明:随着数据流数量增加，相较于非实时感知算法与部分实时感知算法，具有实时感知的AVB流路由与调度算法使网络调度成功率分别提升26%和11%，该算法可优化TSN网络对AVB流的带宽预留，实现对数据流路由和报文信息的实时感知。

    时间敏感网络网络演算基于信用值整形器路由与调度

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    车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

    张良张国栋卢剑伟雷夏阳...
    49-55页
    查看更多>>摘要：为解决车联网中传统内容流行度预测方法无法准确捕获车辆请求特性，导致缓存命中率较低的问题，提出了一种基于联邦学习和强化学习的边缘协同缓存策略。该策略将车辆请求概率更高的内容预缓存在其他车辆或路侧单元中，以提高缓存命中率和降低平均内容获取延时。采用联邦学习方法利用分布在多个车辆上的私有数据进行训练并预测内容流行度，然后使用强化学习算法求解目标函数，获得流行内容的最佳缓存位置。结果表明，所提出的策略在缓存命中率和平均内容获取延时方面均优于其他对比缓存策略，有效提升了车联网边缘缓存性能。

    智能交通边缘缓存车联网联邦学习强化学习

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    一种适用于车载自组织网络的无证书混合签密方案

    林峰罗镜明朱智勤
    56-62页
    查看更多>>摘要：为提高车载自组织网络中消息认证的机密性，提出了一种可证安全性的高效无证书混合签密方案。基于车载自组织网络系统模型，在车辆进行注册后引入假名自生成算法，并在签密算法中采用混合签密计算方式。理论证明与试验验证结果表明，与现有无证书签密方案相比，该方案在保护车辆隐私信息的同时，降低了可信中心和路侧单元的计算量，计算开销与通信开销保持较低水平，最后，在随机预言模型中证明了该方案的不可伪造性和机密性，并且能够抵御各类攻击。

    车载自组织网络无证书签密无双线性映射随机预言模型

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