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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    机械行业标准《气力输送系统术语》和《滑板式输机》(初稿)视频讨论会在北京市成功召开

    22页
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    全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议在河南郑州成功召开

    23页
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    基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究

    李威涛郭建生
    24-28页
    查看更多>>摘要：文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起升复合运动工况下基于双模态模型的改进ZV输入整形器,综合比较了未整形、基于单模态模型的改进ZV输入整形和基于双模态模型的改进ZV输入整形3种模型的钢丝绳及抓斗摆角.仿真结果表明:基于双模态模型的改进ZV输入整形器能很好地抑制钢丝绳及抓斗最大残余摆角.

    抓斗门座起重机变绳长双模态改进ZV方法双摆控制

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    桥式起重机模糊PID防摇控制方法研究

    李帆曹旭阳
    29-35,52页
    查看更多>>摘要：文中以桥式起重机小车—吊重系统为研究对象,研究起重机的防摇摆控制方法,基于拉格朗日方程建立了小车—吊重的动力学模型并求解出传递函数.对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则,将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器,结合2种控制方式的优点,能够实时改变PID控制器参数.在相同条件下对模糊PID控制器和传统PID控制器进行仿真实验,模糊PID控制与传统PID控制相比,最大摆角减少33％,位移稳定时间减少47％,显著提升了控制效果.最后对大小车同时进行模糊PID控制,得到了控制器不同初始条件下的吊重位移曲线,大小车PID控制器初始参数相同时,吊重位移近似直线,当初始参数差别较大时,吊重位移具有明显的弧度.

    桥式起重机防摇摆模糊PID仿真

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    叉车怠速状态方向盘振动分析及优化

    李晨浩陆益民王海洋丁浩...
    36-40页
    查看更多>>摘要：文中针对某型内燃叉车在怠速工况下方向盘振动过大问题展开研究,通过对怠速工况下所测得的叉车振动数据进行分析,发现方向盘在840 r/min转速下,振动量值最大,并且整车振动特征表现为在左右方向上车身整体同向摆动,在上下方向上车身扭动.运用有限元法对整车结构进行模态分析和谐响应分析,发现整车在28 Hz附近存在固有振型,振型表现形式与获得的整车振动特征相似,表现出叉车前端刚度较小问题.通过在前桥支座处焊接两种不同形式的筋板,来增强叉车前端刚度.结果表明,两种方案都使怠速工况下方向盘振动问题得到改善,并且第二种方案效果更好.

    叉车振动特征模态谐响应

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    变截面梁单元方管塔身有限元参数化建模与分析

    王积永谢昌省王忠雷宋世军...
    41-46页
    查看更多>>摘要：文中使用Ansys有限元软件以梁杆单元建模方式对塔式起重机塔身进行APDL参数化建模,建立了等截面梁单元模型、变截面梁单元模型和实体模型,对这3种模型分别施加相同的约束与载荷,以实体模型的数据为基准,研究变截面梁单元模型的精确性与可行性,并分析了多节变截面梁单元方管塔身的受力情况.

    塔式起重机方管塔身Ansys变截面梁单元参数化建模

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    基于起升机构分析的铸造起重机小车架优化研究

    王蕾曹旭阳肖昊菁吴刚...
    47-52页
    查看更多>>摘要：由于基于传统强度、刚度理论优化的铸造起重机小车架仍具有较大刚度,为了实现小车架轻量化,降低制造成本,将小车架变形量与起升机构传动系统建立联系,引入轴线歪斜角作为小车架结构优化的刚度约束条件,并通过优化结果给出小车架刚度设计推荐值.文中以225 t铸造起重机小车架为例,建立以小车架主要部件板厚为设计变量、以许用应力和轴线歪斜角为约束条件的小车架优化数学模型.结果表明,在满足小车架应力和轴线歪斜角的条件下,小车架减重23.67％,为铸造起重机小车架结构设计及优化分析提供一种可行的办法.

    铸造起重机起升机构小车架刚度优化

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    堆取料机卸料系统输送带防跑偏改造

    杨新宇陈浩王亮山李磊...
    53-55页
    查看更多>>摘要：长期装卸作业和港口环境的影响,导致堆取料机悬臂钢结构变形、纠偏装置等零部件锈蚀严重,同时物料传输过程中落料点难以控制,导致悬臂输送带跑偏现象严重,引起物料撒漏,增加积料清理的劳动强度,影响设备寿命、加大环保的难度.文中分析了堆取料机运行过程中悬臂输送带跑偏的原因,通过对其尾车调料板、尾车中部漏斗、导料槽、挡料皮、纠偏托辊组等改造,有效地避免了输送带跑偏现象.

    堆取料机卸料系统输送带跑偏物料落点跑偏改造

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    基于模块化策略的客运索道电控柜优化设计

    段琰刘旭升陈虎赵振邦...
    56-58,63页
    查看更多>>摘要：客运索道电控柜为客运索道产品的重要组成部分,电气设计从供电电源、主回路和控制回路、控制信号等多个角度实现电控柜模块化优化设计,以便高效实现对复杂设备的电气控制,及满足各类用户的个性化需求.

    电控柜模块化设计优化供电控制信号

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    有砟轨道轨排横向阻力与道床横向阻力实验研究

    谢忠宇王少华
    59-63页
    查看更多>>摘要：现行铁路行业规范中所规定的道床横向阻力是针对单根轨枕定义的,其测量过程中需要拆除测试轨枕扣件并抽出垫板,实施过程非常繁琐且效率低下.为此,文中开展了轨排横向阻力和道床横向阻力现场实验,对轨排横向阻力与道床横向阻力之间的关系进行了研究,得到了轨排横向阻力和道床横向阻力的定量实测关系,证实了通过测量轨排横向阻力间接测量道床横向阻力是可行性的,从而提高了道床横向阻力的测量效率,对有砟轨道线路的施工和养护维修均具有非常重要的实际意义.

    有砟轨道轨排横向阻力道床横向阻力测试方法实验分析

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