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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    未来的集装箱运输会是怎样?ZPMC跨运车崛起给Cargotec&Konecranes带来压力

    童晖
    28-29页
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    数字化转型是什么?研发数字化的作用和建设路径

    张毅
    30-31页
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    《起重运输机械》投稿细则

    32页
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    基于神经网络的车间工件视觉识别研究

    宋鑫曹旭阳郭万达于效民...
    33-37页
    查看更多>>摘要：车间工件如齿轮、轴承等是车间物料识别的基本对象,为提高对这些车间工件的识别效率和识别速度,文中提出了采用卷积神经网络结构框架进行视觉识别.根据工件的位置、尺寸、结构等特征,构造卷积神经网络识别模型,预处理采集到的图片信息,提取图像的目标区域,对车间工件进行实时检测识别,软件的运行结果证明了人工神经网络模型检测识别能力的准确性和效率.

    卷积神经网络车间工件预处理视觉识别

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    环境激励下港口起重机结构模态参数识别实验研究

    杨凯黄金晶王嘉卿
    38-42页
    查看更多>>摘要：模态参数是港口起重机大型结构一个重要参考量,传统的试验模态分析激励起港口起重机的大型结构较困难,且激励值很难测量,在得到准确输入与输出方面有很大局限性,难以满足识别要求.文中针对RDT/ITD环境激励模态参数识别在港口起重机结构中的应用,以JAJ-15t-37.25mA4港口起重机为研究对象,采用移动测点法的试验方法克服通道数和传感器不足的局限性,进行了可行性研究.利用RDT/ITD结合算法识别的港口起重机械结构的模态参数结果表明,RDT/ITD结合算法与其他成熟的SSI和POLY-IIR法识别结果具有一致性,利用RDT/ITD结合算法识别大型结构的模态参数具有可行性.

    港口起重机环境激励模态参数识别随机减量法移动测点法

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    主控参数对中低速磁浮列车轨道响应的影响

    黄良炜刘放
    43-47页
    查看更多>>摘要：为分析悬浮场控制模型中各控制参数对直线行驶中的中低速磁浮车辆垂向动力学性能的影响,文中使用Simpack动力学仿真软件建立了中低速磁悬浮列车的垂向动力学仿真模型,将轨道谐波高低不平顺激励作为外部激励输入列车的垂向动力学仿真模型,研究了弹性阻尼系统中的3个悬浮控制参数K、Kv、Ka对车体摇头、点头以及侧滚3个自由度角加速度的影响.根据仿真结果得出:直线行驶中的中低速磁悬浮列车,K值增大对摇头和点头的影响较小,对车体侧滚有一定抑制作用.Kv对车体摇头,点头以及侧滚3个自由度的角加速度的影响微乎其微.Ka的增大对侧滚以及摇头有较好的抑制作用,但是对点头的影响不显著.

    中低速磁浮列车Simpack轨道谐波不平顺轨道响应

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    堆场平行岸线的自动化码头水平运输建模与仿真

    李天昊周强田宇
    48-54页
    查看更多>>摘要：针对集装箱码头水平运输自动化改造过程中的集卡管控问题,以堆场平行岸线集装箱码头为研究对象,结合元胞自动机与Agent建模理论,构建基于CA-Agent的集装箱码头水平运输仿真模型.结合实际集装箱码头案例,分析集卡通行优先级和装卸道容量对无人驾驶集卡作业循环时间的影响,为集装箱码头的水平运输自动化提供相关建议.

    集装箱码头水平运输自动化元胞自动机Agent建模仿真

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    直齿点线啮合齿轮传动齿间载荷分配研究

    熊文恒黄海周正祥
    55-62页
    查看更多>>摘要：为提高点线啮合齿轮传动齿间载荷分配的计算效率和准确性,掌握点线啮合齿轮传动齿轮在啮合过程中齿间载荷分配对齿轮的传动性能和承载能力的影响,参考渐开线齿轮的齿间载荷分配计算公式,提出了直齿点线啮合齿轮传动齿间载荷分配计算公式.文中通过对直齿点线啮合齿轮传动的有限元仿真,分析齿间载荷分配仿真结果,发现采用渐开线齿轮的齿间载荷分配公式计算的结果和仿真分析结果有较大的差异.在仿真分析结果的基础上推导得到了直齿点线啮合齿轮传动齿间载荷分配计算公式,并根据公式和仿真结果分析了直齿点线啮合齿轮传动的齿间载荷分配特点.

    点线啮合齿轮传动齿间载荷分配有限元仿真

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    基于ADAMS的行走机械手动变速器敲击振动特性分析

    秦仙蓉龙世让聂宇孙远韬...
    63-67页
    查看更多>>摘要：随着行走机械的发展,人们在要求其实用性的同时,对其噪声、振动和声振粗糙度特性也越发重视.变速器作为其传动系统中的核心部件,其引起的齿轮敲击噪声是传动系统最典型的噪声、振动和声振粗糙度问题之一.文中通过研究传动系统固有特性、输入激励、齿侧间隙以及搅油和轴承摩擦等因素对某型行走机械的变速器敲击特性的影响,发现以3挡行驶的行走机械易引起系统的敲击振动,利用阶次分析法可较好的进行发动机与变速器的动力匹配,在齿轮存在齿侧间隙时2挡、4挡和倒挡的敲击强度变化很大,可通过适当提高搅油和轴承摩擦力矩以降低敲击振动.

    手动变速器NVH敲击振动齿侧间隙啮合动力学

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    横隔板对门式起重机箱形梁受力影响

    谭敏尧程文明
    68-72页
    查看更多>>摘要：为了研究横隔板对箱形梁应力的影响,根据实际工程,在Ansys有限元软件的基础上对36 t起重机主梁(即箱形梁)进行偏载受力分析.文中针对起重机箱形梁在偏心载荷作用下产生的扭转和畸变形变,通过设置横隔板可有效抑制此类变形,防止过大的局部应力.在横隔板数量和位置不同的情况下,对各工况模型施加偏心载荷和运用载荷分解法求得的对称载荷、扭转载荷和畸变载荷,分析各横隔板在不同载荷作用下的相应应力.计算结果表明:设置数量较少的横隔板,可大大降低箱形梁在偏心载荷下的畸变效应,也可显著提高抗扭刚度.这类有悬臂的箱形梁采用等间距布置横隔板更有利于抵抗扭转和畸变效应.

    门式起重机横隔板箱形梁偏心载荷畸变

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