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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于机器学习的铁路轨道打磨电动机故障诊断技术研究

    周奇才黄杰武熊肖磊赵炯...
    38-44页
    查看更多>>摘要：铁路轨道打磨车打磨电动机工作环境复杂恶劣,故障发生率相对较高,并且打磨电动机作为铁路轨道打磨车的关键部件,其运行状态直接关系到轨道打磨的效率与质量,故可靠的故障诊断技术是提高打磨效率与打磨质量的关键技术之一.文中研究基于数据驱动的方式,通过传感器采集不同打磨电动机数据构建数据集,采用不同的机器学习算法构建电动机智能故障诊断模型,对打磨电动机运行状态进行诊断,并通过对比不同算法的诊断准确率,探索更加适用于打磨电动机的故障诊断算法.结果表明,所研究的智能故障诊断技术准确度较高,对提高打磨电动机运行可靠性以及提高其工业智能化程度具有较大意义.

    打磨电动机机器学习故障诊断

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    叉车门架常用的型钢结构

    周雅文
    45-49页
    查看更多>>摘要：型钢是叉车门架的重要组成部件,型钢结构的合理选用,关系到门架的整体布局,配套滚轮、链条及液压缸等其他零件选用,最终影响叉车门架叉取提升货物的性能及整车的稳定性.文中针对叉车门架常用的几款型钢及型钢组合,主要从载荷能力、成本、整车前悬距及门架布局等方面进行综合比较分析.以三级门架为例,在相同工况条件下,提供一种门架变形量计算方法对3种常用的门架型钢组合进行计算,同时也选取其中一种型钢组合进行模拟分析.结果显示门架变形量计算与模拟分析的趋势较为吻合,而模拟分析能够进一步分析门架同时承受侧向力条件下的变形量,更符合叉车实际工作状况.

    叉车门架型钢结构变形量

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    电气器件的防机械冲击设计选型

    史文琼沈华
    50-54页
    查看更多>>摘要：文中从机械冲击的类型出发,结合工业生产工况下的冲击形式,提出了轻质电气器件防机械冲击的要求,并通过分析防震材料的特性设计相应的防冲击简单机械结构,研究其主要冲击方向的物理模型,进而根据物理模型简化后提出选取防冲击材料的参数的计算方法,为相关的工程设计提供参考使用.

    防机械冲击防震弹簧劲度系数设计

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    基于加速度传感器的电梯空载上行制停距离研究

    王磊
    55-59页
    查看更多>>摘要：曳引力和制动力是电梯安全性能的重要组成元素,制动试验是验证其是否符合要求的主要方法之一,电梯空载上行制动试验制停距离传统测量方法包括制动距离法和制动减速度法,两者在制停距离测量过程中存在一定误差,尤其是高速电梯中采用制动距离法进行测量准确率较低.基于此,文中提出一种基于加速度传感器的电梯空载上行制停距离测量方法,该方法通过对实测加速度值进行二次积分运算获得位移值.通过Simulink仿真获得制动减速度积分法位移值,同时与制动距离法和制动减速度法实测得到的位移值进行比较,表明采用制动减速度积分法可以更加准确地测量制停距离,尤其在高速电梯制停距离测量中有更广泛的应用.

    电梯测量方法加速度传感器积分运算空载上行制停距离

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    一种起重机大车轨道测量装置的研究

    林海坤
    60-64页
    查看更多>>摘要：起重机大车轨道作为起重机械安全运行的重要保障,其直线度和轨距直接影响着桥式起重机械本体的安全.文中介绍了一种门式起重机大车轨道测量装置,该测量装置主要由主检测装置、副检测装置、控制中心、上位机等组成;基于CCD传感器、激光垂准仪、控制模块、铜须模块进行研发;运用.net软件开发了该轨道测量装置的上位机,该上位机可实现对测量的大车轨道进行导轨三维重建,并通过算法处理分析获得大车轨道跨度极限偏差、轨道顶面高度差、轨道直线度等数据,在此基础上通过实验比对,对该测量装置进行实验验证.

    起重机轨道CCD激光极限偏差

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    塔式起重机塔身顶端位移实时监测方法

    马磊吴月华颜羲宋世军...
    65-70页
    查看更多>>摘要：塔式起重机塔身顶端位移实时监测技术对于塔式起重机安全状态判断具有重要意义,长期以来由于缺少实时检测技术,塔身顶端位移一直以专业人员用经纬仪定期检测为主.文中提出了一种运用捷联惯导系统获取塔式起重机塔身顶端的加速度和轨迹信号的方法,分析了姿态解算方法,设计了姿态解算的一般过程,然后对加速度信号进行趋势项过滤,抑制其漂误差,求解分段位移,并对分段位移累加得到塔身顶端运动轨迹.通过JY901S实测6010A塔式起重机的起升工况塔身顶端位移数据,该方法计算结果最大误差为1.37 cm,最小误差为0.11 cm,平均误差为0.968 cm.

    塔式起重机顶端位移捷联惯导轨迹实时监测

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    铁矿石摩擦系数研究及料斗防堵塞设计

    孙斌辉裴文华汪春明
    71-78页
    查看更多>>摘要：文中通过不同品种铁矿石在不同含水率的情况下与不同金属板材之间的摩擦系数的测定实验,得出实验曲线、数学模型、函数曲线.以实验结果为依据,分析了料斗堵塞的成因和料斗防堵塞机理,得出改变铁矿石与料斗内壁接触部位的局部含水率,就能在铁矿石含水率增加很小的情况下实现防堵塞的结论,并以此分别在上部料斗和下部料斗给出了料斗防堵塞设计方案.

    料斗摩擦系数铁矿石含水率自然安息角阴阳曲面翻板

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    基于卷积神经网络的三维勘测机器人图像处理方法

    孙士欣
    78-82页
    查看更多>>摘要：三维图像的勘测机器人是图像处理中研究的热点领域,当勘测机器人的主要约束是尽可能保留几何路径时,利于及时缩放标称轨迹以满足机器人约束.文中提出了一种重规划方法,可以嵌入到非前瞻缩放算法中以提高其性能.该方法考虑了机器人速度、加速度和扭矩限制,通过近似的前瞻标准修改速度曲线,仅考虑前瞻窗口的最后一个点,并通过线性化来计算最大允许机器人速度.该技术可以应用于现有的轨迹缩放算法,以赋予其前瞻属性.仿真和实验结果表明,所提出的方法显著降低了路径跟随误差.

    勘测机器人卷积神经网络三维图像几何路径轨迹放缩

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    桥式起重机出口海关联盟区域的注意事项

    张宏宇赵元元郭鹏伟马超...
    83-86页
    查看更多>>摘要：根据海关联盟法规规定,起重机出口到海关联盟区域国家必须进行强制性的CU TR认证.随着"一带一路"倡议的推进,我国桥式起重机出口海关联盟区域国家的业务量不断增加,该行业领域的认证需求也随之增加.本文通过对桥式起重机通用GOST标准的介绍,从设计、采购、文件编制、产品测试、工厂审核、包装及标识等方面对桥式起重机的认证风险点进行梳理,并给出指导性建议,为后续我国桥式起重机出口海关联盟区域提供参考.

    桥式起重机海关联盟认证注意事项指导建议

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