期刊,起重运输机械 2024年卷23期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

基于深度强化学习的机器人高自由度抓取分析

宋远航贺辉腾胡楷雄

45-51页

查看更多>>摘要：机器人抓取搬运在工业生产中发挥着至关重要的作用,利用基于机器学习和视觉信息相结合的机器人抓取搬运方法能够自动配置给定的任务,无需任何人工干预,显著减少了编程工作的需求.文中提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的机器人高自由度抓取策略.该策略基于PointNet++/PointNet构建了Actor和Critic网络,并利用多视角下获取的点云数据作为状态输入,以缓解遮挡以及二维图像信息缺失对高自由度抓取成功率的影响.针对算法训练中收敛时间过长的问题,采用了基于专家策略的模型预训练以及优先经验重放等优化方法进行改进,仿真结果表明,改进后的深度确定性策略梯度算法在训练速度和最终效果上都有显著提升.

关键词：

深度强化学习机器人抓取搬运高自由度多视角点云

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维普
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基于抬腿的岸边集装箱起重机轮压和系固载荷研究

孙亚平张锋锋王宝海

52-59,111页

查看更多>>摘要：计算岸边集装箱起重机轮压稳定性的传统做法是基于结构刚性假设,但实际结构有一定变形,所以负轮压会引起抬腿.文中将岸边集装箱起重机的抬腿分为约束抬腿和自由抬腿,引入抗压刚度、抬腿刚度的概念,在分析位移关系的基础上以暴风条件下海陆侧均有系固的典型约束抬腿情况为例,提出了一种 4 步计算法,分析各步骤中抬腿与轮压、系固力、刚度关系变化关系,综合后导出了理论计算公式.经Ansys有限元计算验证,该方法具有很好的精度.在此基础上给出了自由抬腿的理论计算结果,算例表明,抬腿算法能有效调节、优化轮压与系固载荷.最后论述了抬腿对安全性问题,通过Ansys软件计算,证明了暴风时的约束抬腿,适量的抬腿不会引起脱轨问题,且结构应力增加也可以接受.

关键词：

岸边集装箱起重机轮压抬腿系固刚度稳定性

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基于CEEMDAN与自适应小波阈值的行星减速器振动信号组合降噪方法

梅杰程德成周达陈定方...

60-67页

查看更多>>摘要：针对行星减速器振动信号易受噪声干扰的问题,文中提出了基于自适应噪声完全集合经验模态分解和自适应小波阈值的组合降噪方法,并通过仿真和实验信号证明该方法的有效性.对振动信号进行自适应噪声完全集合经验模态分解,获得一系列本征模态函数;计算各本征模态函数的排列熵值,根据排列熵估计不同分量的噪声水平;排除噪声分量,保留有用分量,对含噪分量进行自适应小波阈值去噪,最后将去噪分量和有用分量进行重构得到降噪信号.

关键词：

行星减速器自适应噪声完全集合经验模态分解小波阈值降噪排列熵方法

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新型自爬式塔式起重机支撑梁及自动附墙锁紧机构

柳黎

68-75页

查看更多>>摘要：文中叙述了某超高层项目采用的ZSL850内爬式塔式起重机,该机配备创新的支撑梁及自动附墙锁紧机构,可优化其自爬工艺并提高施工稳定性.详细研究了支撑梁及自动附墙锁紧机构的技术参数、结构组成、工作原理、性能特点、实际应用;进行了支撑梁系统的设计与建模,并分析了支撑梁的构成、框架设计及荷载工况.结果表明:支撑梁自动附墙锁紧机构在正常工作和爬升状态下的各项受力情况均符合设计标准,确保了施工的安全性和稳定性.该研究为类似超高层建筑中的塔式起重机应用提供了一定的理论和实践经验.

关键词：

内爬式塔式起重机支撑梁框架荷载附墙锁紧机构建模

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运梁车自动驾驶车身姿态控制与安全性分析

沈薛凯邱勇

75-80页

查看更多>>摘要：分体式运梁车自重轻、效率高、安全可靠,已逐渐取代一体式运梁车成为新的高铁建设施工装备,但其分体式的形式需要多机、多岗位协调作业,对作业人员的数量和专业性有了更高的要求.文中根据分体式运梁车的双车协同运输作业模式,分析其在运输箱梁过程中的运动姿态模型,据此提出了一种分体式运梁车自动驾驶系统中的姿态控制策略,并分析了该姿态控制策略使用在运梁车自动驾驶系统中的安全性.

关键词：

分体式运梁车运动模型自动驾驶控制策略车身姿态

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起重机设备启动装置故障检测方法

谢林

81-86页

查看更多>>摘要：文中研究了一种新的起重机设备启动装置故障检测方法,显著提高了故障检测的精度和效率.详细分析了现有检测方法,并指出其不足之处;继而提出了一种基于采样数据和贝叶斯网络的新方法,详细阐述了数据采集、预处理、故障树构建、故障检测与概率求解的过程,并通过实验验证了该方法的有效性.结果表明:该方法不仅能准确检测故障,还能有效识别故障类型,为起重机的安全运行提供可靠保障.

关键词：

起重机启动装置故障检测采样数据贝叶斯网络故障树

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部分常用中图分类号——输送机械类

86页

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客运架空索道核心安全装备的故障分析

蔺鸿达李关平任凯刘兆羽...

87-94页

查看更多>>摘要：文中对一起客运架空索道脱索故障的案例进行描述及分析,通过故障现场的实地勘查与查阅资料,并对吊厢进行风洞试验所采集的数据,利用多项式回归算法推断出发生此次脱索故障产生的原因,分析结果表明脱索故障产生的原因与大风有关.通过案例分析,证明了横向风对索道安全运行的巨大影响,为提高客运架空索道运行的安全性,保障乘客和工作人员的安全,提出了多条预防脱索故障发生的建议和措施,为行业监管、检验检测、安全运维提供有价值的参考和借鉴.

关键词：

客运架空索道脱索故障风洞试验横向风安全性

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缆索输送技术国内外相关标准及其比对研究

邢蕾王小溪黄鹤一鸣宋鹏程...

95-101页

查看更多>>摘要：缆索输送技术作为一种应用较为广泛的输送技术,对其进行相关标准方面的研究具有重要意义.文中介绍了缆索输送技术的发展情况,对比了国内外现行有效相关标准的情况,分析其主要内容,通过比对分析缆索输送技术国内、外相关标准主要技术内容的差异,助力提升我国缆索输送技术装备的自主设计能力和整体设计水平,为我国缆索输送技术的研发工作提供支持.

关键词：

缆索输送技术标准分析研究

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海洋深水起重机吊钩组扭转机理的研究与防扭转装置的设计

张志明

102-111页

查看更多>>摘要：文中通过研究海洋深水起重机吊钩组的内部结构、实际受力情况以及钢丝绳的构造、内部扭矩的产生机制,对吊钩组在深水作业时出现的扭转问题进行了机理分析,引入钢丝绳扭矩系数的修正系数.另外,还介绍了一种适用于双倍率吊钩组防扭转的装置设计方案(分绳器),在实践中该装置可以有效解决吊钩组扭转过大的问题,提高吊钩组在深水作业时的稳定性,防止钢丝绳打结,从而使海洋起重机的深水作业更安全可靠.

关键词：

海洋深水起重机吊钩组扭转打结钢丝绳扭矩修正系数防扭转装置分绳器研究与设计

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