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软件导刊
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高建平

月刊

1672-7800

softwaerguide@163.com

027-87821070

430071

湖北武汉洪山路2号湖北科教大厦D座5楼

软件导刊/Journal SoftWare Guide
查看更多>>《软件导刊》杂志是2002年经国家科技部和国家新闻出版总署批准，由湖北省科技厅主管、湖北省信息学会主办的全国性计算机软件类学术期刊。《软件导刊》杂志以服务计算机软件事业为使命，以“引领软件学科发展方向，响应软件产业发展潮流”为办刊宗旨，积极反映软件学科的新理论、新方法、新技术，把握学科发展趋势，促进学术交流，推动产业发展。
正式出版
收录年代

    人工智能技术在移动终端自动化测试中的应用

    刘维维
    59-62页
    查看更多>>摘要：移动终端自动化测试过程中会出现如下问题:坐标点击方案由于版本迭代频繁需要脚本不断适配;UI界面为图片时因元素属性无法识别不能进行UI控制操作;通过图像匹配的识别方法进行用户模拟操作时无法提取文字信息进行结果分析等.为解决这些问题,基于Python语言编程平台,使用卷积神经网络文字图像识别计算模型,通过不断调整输入属性参数值、阈值等,对输出结果进行验证.实验结果表明,基于卷积神经网络的文字图像识别计算模型可实现图像文字识别功能.该算法不仅能快速有效处理海量数据,而且能有效降低人工经验中存在的误差,解决图像文字识别问题,提升识别效率,进而提升自动化测试效率.

    人工智能自动化测试Python机器学习卷积神经网络Keras图像文字识别

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    BP神经网络在烟梗长短梗率检测中的应用

    崔云月管一弘孙娜王端生...
    63-67页
    查看更多>>摘要：为了提高打叶复烤加工中长梗率和短梗率的检测效率,提出一种基于BP神经网络的长短梗率检测方法.该方法首先采用阈值分割法得到目标物的二值图像;然后利用旋转法求取图像中烟梗的最小外接矩形,从而识别出长梗和短梗;最后以烟梗的灰度级占比作为神经网络输入,以烟梗质量作为神经网络输出,建立烟梗质量拟合模型拟合长短梗的质量,从而得到烟梗的长梗率和短梗率.结果表明,该方法平均相对误差为3.91％,满足实际检测指标要求,具有一定应用价值.

    长短梗率图像处理BP神经网络质量拟合

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    一种非平衡样本集的PPP可落地性评价算法研究

    沈俊鑫程墙王晓萍
    68-72页
    查看更多>>摘要："落地难"问题已经成为中国PPP模式可持续、健康发展过程中亟待解决的重大问题.通过深入剖析PPP"落地难"形成机理,从政府和项目两个维度分析PPP可落地性评价特征.针对传统分类器识别非平衡样本集的缺陷,通过人工合成数据,并引入集成学习算法,构建SMOTE-Bagging算法进行模型训练,解决PPP可落地性评价中样本数据非平衡性及高噪声异质性.研究结果表明,针对非平衡样本集,SMOTE-Bagging在准确率、召回率、G-均值、F值等方面表现最优,分别达到90.91％、88.89％、83.15％和0.898;SMOTE-Bagging算法有效识别少数类样本的能力突出,可有效解决PPP可落地性评价中的现实问题.

    PPP可落地性非平衡样本集机器学习SMOTE-Bagging

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    云制造环境下指标协同效应的双边匹配方法研究

    程磊耿秀丽赵灵玮宗天华...
    73-78页
    查看更多>>摘要：针对云制造环境下制造资源供需双边匹配问题,考虑评估指标之间相互影响关系,提出一种考虑指标协同效应的双边匹配方法.首先根据双边决策主体的完全序值偏好信息求解供需双方各指标权重;然后考虑多个评价指标之间协同效应的影响,利用Choquet积分集结指标将协同关系转化为满意度,以最大化双边主体满意度为目标,建立双边满意匹配优化模型;引入双边匹配竞争度,将多目标规划转化为单目标优化模型,通过求解该模型得到供需双方的交易匹配结果,最后通过案例分析说明该方法的有效性和可行性.

    双边匹配云制造协同效应Choquet积分

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    混沌果蝇优化算法研究

    吴经纬杨靖龙道银王霄...
    79-84页
    查看更多>>摘要：针对基本果蝇优化算法寻优精度低和收敛速度慢的缺点,提出一种基于Sinusoidal混沌映射的果蝇优化算法.首先,在寻优过程中引入混沌优化参数更新果蝇群位置,优化全局搜索能力;其次,将其它4种混沌映射与FOA算法相结合,在7个基准测试函数上进行性能对比分析,得到性能最优的一种混沌果蝇优化算法SFOA.仿真结果表明,提出的改进算法与基本FOA算法及其它改进果蝇算法相比,测试指标高出3～5个数量级,其收敛精度和速度有较大提升.

    果蝇优化算法混沌优化寻优精度收敛速度

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    基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法

    孔森张立强李宇昊
    85-89页
    查看更多>>摘要：在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响.为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测.首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势,并建立机床支撑端与铣削端的包围盒模型;然后通过分离轴算法得到支撑端与铣削端的最近距离,并判断不同铣削位置是否碰撞;最后通过MATLAB进行仿真.仿真结果表明,相比AABB包围盒法,OBB包围盒法建模速度提高了25％,并能有效利用SAT算法判断碰撞的发生.

    双五轴机床OBB包围盒分离轴算法碰撞检测

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    旋转机器人手臂奇异位形分析

    费雄张宇孙伟栋
    90-96页
    查看更多>>摘要：对旋转机器人的机械手臂进行奇异位形分析.首先,运用D-H参数方法构建与该机械手臂对应的坐标系图,并建立相应的运动学模型,进而求得其正运动方程;然后,根据机械臂正运动方程构造与之对应的雅可比矩阵,之后对机械臂进行分析,从而求出该机械手臂所有可能出现奇异状态的情形;最后,运用MATLAB ROBOT TOOLBOX对机械手臂的奇异情形进行仿真及验证.分析结果表明,主要存在3种奇异位形,以及3种奇异情形之间的组合情况,不仅预判出所有可能会发生奇异位形的情况,也验证了前期奇异位形求解结果的正确性,为后期机械臂运动路线规划,以及实现对奇异点的规避奠定了基础.

    机械臂正运动学奇异位形雅克比矩阵ROBOTTOOLBOX

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    基于改进人工势场法的移动机器人避障研究

    任工昌郭维鹏刘朋
    97-101页
    查看更多>>摘要：为解决移动机器人在静态与动态环境中的自主避障问题,在分析经典人工势场法不足的基础上,通过改进斥力势场函数以及调整引力在坐标轴上的分量,分别解决其在避障过程中存在的目标不可达以及局部极小值问题.同时考虑障碍物运动速度对移动机器人避障的影响,将两者之间的相对速度加入势场函数,使移动机器人能够在动态环境中进行自主运动.最后通过MATLAB平台进行仿真实验,结果表明,移动机器人能够避开静态和动态环境中的障碍物,抵达目标位置,验证了改进算法的可行性.

    移动机器人自主避障人工势场法动态环境

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    极限工况下智能车辆主动转向避障控制

    王晓茹施展华云松
    102-106页
    查看更多>>摘要：针对极限工况下,传统智能车辆主动转向避障的稳定性与避障效果差等问题,提出一种基于点质量模型与三自由度模型的双层模型预测控制器,包含路径规划和路径跟踪控制层.通过在路径规划层设置合理的避障惩罚函数,规划出无碰撞的局部路径;通过在路径跟踪控制层加入动力学约束,提高极限工况下的车辆稳定性.基于MATLAB与CarSim联合仿真平台,针对低附着的极限工况与不同车速下的主动转向避障进行仿真实验.在双移线和直线参考工况下,横向最大误差分别小于2m、0.5m,航向最大误差分别小于6°、2°,表明模型可在保证避撞的前提下有效提升车辆的稳定性.

    智能车辆模型预测控制主动转向避障局部路径规划路径跟踪

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    利用DBSCAN优化船舶领域算法的实时碰撞预警模型

    何渡肖丝雨任俊伟刘子恒...
    107-113页
    查看更多>>摘要：船舶碰撞预警对于智慧城市中智能航道的实现具有重要意义.航船行驶极易受天气、水域、航速等复杂多变因素的影响,导致船舶碰撞预警的时效性和准确性不高.针对该问题,提出一种基于DBSCAN改进船舶领域算法的实时碰撞预警模型.该模型基于大规模船舶AIS轨迹,结合船舶行驶速度、船舶形状等因素,优化改进了传统船舶领域计算方法,并利用DBSCAN空间聚类思想,同时考虑船舶位置和船首向,在大量实时AIS数据下进行碰撞范围预测与潜在危险船舶预警.该模型使用长江流域真实AIS数据进行实验,并采用碰撞点时间估计法进行对比实验,结果表明,该模型能够有效提高碰撞预警的准确性和时效性.

    时空大数据AIS船舶领域实时航情DBSCAN

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