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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    原位汽化固定床反应器设计与试验

    张安东孟嘉鑫刘婷婷高亮...
    1-5页
    查看更多>>摘要：生物油具有含氧量高、酸性强、稳定性差、热值低、成分复杂等缺点,为了对生物油进行提质处理,基于原位汽化策略设计了一种固定床反应器,采用浸渍法制备Ni基催化剂,以气体产率、碳转化率、氢气选择性为主要评价指标,探究 3 种废弃秸秆热解生物油的催化重整制氢效果.利用烟气分析仪检测的实时数据,计算出玉米、茄子、辣椒秸秆热解生物油的产氢率分别为 38%、40%、33%;通过扫描电镜联合能谱(SEM)分析发现,表面碳沉积导致催化剂逐渐失活及催化重整制氢能力减弱.原位汽化固定床反应器设计合理、性能可靠,改进优化了生物油重整制氢生产工艺,提高了产氢效率,有利于生物质热解液化产物的高值利用.

    固定床催化重整生物油氢气

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    胡萝卜收获机的结构设计

    李晶张罡肇胡凯王小勇...
    6-8,17页
    查看更多>>摘要：由于胡萝卜农作方式不同,播种行距 40～75 cm不等,现有胡萝卜收获机无法通用,机收率低.针对这种问题设计了一种适用于不同农作方式的胡萝卜收获机,主要结构包括土壤疏松装置、分离装置、调距装置、根部收集仓、缨子收集仓等,使用SolidWorks软件进行三维建模.该收获机能够实现松土、拔取、切缨及收集功能,通过菱形调距结构,使收获机适应不同播种行距.减轻了种植人员的劳动强度,促进胡萝卜种植产业发展.

    胡萝卜收获机土壤疏松装置菱形调距

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    基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验

    荆旭何智宏沈行健赵智鹏...
    9-13页
    查看更多>>摘要：设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32 主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成.采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块.样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能.混合光照条件下果实收获成功率为 85.4%,果实分拣成功率为 88%,收获总时间为 1′30″,通过 5 条垄,收获并分拣果实 18 个,验证了本系统的实用性和可靠性.

    果蔬收获机器人视觉识别收获分拣机构自动化控制

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    丘陵山区茶园管理机车架设计与分析

    张延尊
    14-17页
    查看更多>>摘要：设计了一款满足丘陵山区茶园一体化管理的机械设备,采用复合式结构设计,通过快速拆装接口,实现耕地、除草、开沟施肥和喷药的一体化作业.分别利用CATIA、理论力学、ANSYS Workbench对车架进行三维建模、载荷分析和有限元分析.结果表明,车架正常工况下最大变形量为 7.773 mm,最大应力为 87.87 MPa,安全系数为 2.67,符合设计要求.

    丘陵山区茶园机械一体化结构有限元分析

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    基于FEM的汽车轮毂轴承动态特性及可靠性研究

    赵振秀耿龙伟樊书浩
    18-21,55页
    查看更多>>摘要：采用Workbench软件对某型汽车轮毂面对面式双列圆锥滚子轴承进行基于力学仿真分析的动态可靠性研究.首先,简化轴承模型后采用SolidWorks建立其三维模型;然后,采用Workbench对轴承开展模态及谐响应分析,获取轴承空载与满载状态下的位移和等效应力云图,并分别提取空载前10阶与满载前6阶的振型和固有频率等动态性能参数,采用Workbench中的六西格玛分析模块对轴承进行可靠性分析;最后,加载增量载荷谱获取轴承的可靠度和可靠性灵敏度.研究结果与汽车轮毂轴承的实际情况基本吻合.汽车轮毂轴承在不同工况下的仿真及其可靠性研究可以为故障轴承运动学、动力学计算与分析提供一定的参考.

    FEM双列圆锥滚子轴承静力学模态谐响应可靠性

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    基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统研究

    王跖朱波谈东奎胡旭东...
    22-27页
    查看更多>>摘要：数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试.设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证.在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统.基于虚幻引擎(Unreal Engine)4 构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据.考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进.通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性.

    数字孪生自动驾驶测试智能网联汽车整车在环测试自动紧急制动

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    面向声品质改善的车内主动噪声控制系统设计

    陈会义卢剑伟
    28-33页
    查看更多>>摘要：针对当前车用主动噪声控制系统以声压级为主要控制目标的不足,考虑人耳听觉主观感受,基于FPGA硬件设计平台提出一种面向声品质改善的车内主动噪声控制系统设计方案.首先设计时频数据转换模块、确定声品质控制思路,其次对自适应滤波技术和支持 2 路参考信号的 2×2 多通道FELMS算法进行设计,最后利用ZYNQ7000 主控芯片及相关外设完成实验平台搭建.试验结果表明,所设计的系统在降噪点处对发动机噪声A计权声压级和总响度均有一定程度的控制效果.

    声品质主动噪声控制FELMS算法FPGA

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    汽车传动轴万向节摩擦引起的自激振动与稳定性分析

    宋雨王明正赵建于东洋...
    34-39页
    查看更多>>摘要：针对某四驱车急加速工况传动轴撞击中间支撑限位问题,建立考虑万向节内部摩擦的传动轴系统横向运动方程,识别原因为万向节内部摩擦引起的传动轴自激振动.建立包含万向节摆动Dahl摩擦的传动系ADAMS模型,利用仿真失稳转速评价主要参数变化对系统稳定性的影响,并进行实车验证,结果表明:减小万向节摩擦、增加中间支撑刚度、优化传动轴夹角可提升系统稳定性.采用将万向节更改为DO节、优化中间支撑刚度的组合方案,消除了传动轴自激振动现象,验证了方法的有效性.

    万向节摩擦支撑刚度自激振动传动轴夹角

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    车载耦合工况下波纹管加速寿命载荷谱编制

    孙伟卢剑伟过慧敏
    40-44页
    查看更多>>摘要：以某商用车排气系统波纹管为研究对象,通过样车道路试验对其多维耦合随机载荷激励进行测试,并对其解耦算法进行了探讨.对波纹管结构多轴疲劳寿命进行预测,进而采用时域损伤保留法对波纹管加速寿命载荷谱编辑方法进行了探讨,将加速寿命载荷谱缩短至原始谱的 17.86%,为波纹管加速寿命试验设计提供了依据.

    波纹管多轴疲劳解耦加速寿命载荷谱编制

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    动力电池电池箱轻量化设计

    刘俊峰康元春
    45-49页
    查看更多>>摘要：为轻量化电池箱并保证其强度、刚度和安全性能,对比了在尺寸优化阶段引入安全性评价指标与否 2 种方法.首先对电池箱进行了静力分析、模态分析和挤压仿真,然后是形貌优化和尺寸优化.在尺寸优化阶段,以挤压作为安全性评价指标,同时考虑静力分析和模态分析,对比了 2 种多目标优化方案,最终确定了电池箱各板件的厚度.优化结果表明,在尺寸优化阶段引入安全性指标,电池模组变形量减少了 43.08%,且电池箱质量减少了 20.81%.在轻量化的同时保证了强度刚度和安全性能.

    电池箱轻量化多目标优化

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