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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于EKF的多传感器融合定位算法研究

    颜俊杰蔡芸蒋林王振宇...
    91-95页
    查看更多>>摘要：针对室外移动机器人定位系统精度依靠传感器融合存在累计误差的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合的室外移动机器人定位方法.通过实时差分定位(Real-Time Kinematic,RTK)和里程计信息、IMU信息对室外移动机器人进行扩展卡尔曼滤波融合定位,在真实室外环境中进行实验.实验结果表明:该算法能消除累计误差,提高机器人的定位精度,动态定位精度可达 2.5 cm以内,相较于里程计-IMU融合定位,误差减少了 92.4%左右,相较于传统的RTK算法,定位精度提高了 55.4%.多次实验表明,该算法具有较好的鲁棒性.

    RTK定位扩展的卡尔曼滤波传感器融合室外移动机器人

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    基于改进ResNet-18模型的弧齿锥齿轮安装位置偏差分类识别方法研究

    刘小凯边骥轩张江勇董岑鑫...
    96-100页
    查看更多>>摘要：针对现有的弧齿锥齿轮安装位置偏差分类识别效率低的问题,使用改进的ResNet-18 神经网络构建轻量级弧齿锥齿轮安装位置偏差分类识别模型,改进的网络修改了ResNet-18网络第一卷积层,并引入了通道与空间注意力机制.实验结果表明,改进ResNet-18 较原网络对于齿面接触印痕图像的分类准确率提高了 3.23%,损失值降低了 0.04.该方法为齿轮安装偏差识别提供了新路径,对弧齿锥齿轮总成的安装调整作业提供了一定的指导.

    弧齿锥齿轮接触印痕安装位置偏差注意力机制ResNet-18

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    结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法

    余乘风许仁波蒋林周和文...
    101-106页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法.该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务.实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务.

    霍夫变换墙体直线运动方向预设路径沿墙导航

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    基于改进Canny和灰度矩的水下图像边缘检测方法研究

    陈振娅刘增力
    107-110,120页
    查看更多>>摘要：针对水下图像对比度差、模糊,致使检测出的边缘存在不连续和伪边缘的问题,提出一种基于改进的Canny和亚像素的水下图像边缘检测方法.采用改进的Canny算法检测水下图像的像素级边缘,在此基础上采用灰度矩提取图像的亚像素边缘特征,提高边缘的定位精度和检测率.实验结果表明,提出的算法相较于传统的像素级边缘检测算法在边缘轮廓的提取、减少伪边缘、提升边缘精度方面有较大优势,尤其是对深海环境中光源单一以及图像对比度差的物体边缘的检测具有更显著的效果和定位精度.

    Canny算子亚像素水下图像边缘检测

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    基于改进PSO算法的永磁同步电机模糊PI控制方法研究

    张帅
    111-115页
    查看更多>>摘要：永磁同步电机作为装配工艺中电动夹爪常用的动力源器件,在实际控制系统中通常采用传统可靠的PID控制,但传统的PID控制精准度较低,对外界干扰较为敏感,无法满足电机的实际要求.为解决这一问题,利用MATLAB/Simulink模块搭建电机的控制系统模型;加入模糊控制,利用模糊推理对PID的变量进行自适应调节;引入改进的粒子群算法,以实现永磁同步电机系统的精确控制.仿真结果表明,该方法与传统PI控制相比具有更快的响应速度、更小的超调量、更强的抗干扰能力,系统稳定性显著提高.

    永磁同步电机模糊控制粒子群算法PID控制Simulink

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    高温下镍钴铝/石墨锂电池全生命周期老化机理研究

    潘伟民
    116-120页
    查看更多>>摘要：对一款商用镍钴铝/石墨锂电池进行了 60℃下固定节点老化实验,利用容量增量分析方法和电压弛豫分析辨识出全生命周期内的老化机理,结合电极形貌观察分析方法对老化机理进行了验证.结果表明,该锂电池老化呈 2 个阶段:第 1 阶段为线性老化,老化速度较缓,主要老化机理是负极SEI膜形成造成的可用锂离子损失和负极活性材料损失;第 2 阶段为非线性老化,老化速度较快,主要老化机理是正极颗粒破碎、过渡金属溶解以及电池内部产气,导致活性材料损失加剧.

    锂离子电池高温循环老化全生命周期老化机理

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    基于Motor-CAD的六相容错永磁同步电机仿真设计

    孟伟平李智鑫
    121-126页
    查看更多>>摘要：为检验六相永磁同步电机的工作性能,对永磁同步电机的结构与特点进行分析,确定了其定转子内外径尺寸、气隙、槽型、轴向长度、极槽数等主要参数;基于Motor-CAD电机仿真软件,对六相容错永磁同步电机进行电磁计算,分析了不同齿宽、槽圆角半径、槽数、永磁体弧长下电机转矩脉动、齿槽转矩的变化,得到了转速为 1 500 r/min下的转矩脉动、齿槽转矩、电机最大可能转矩等电机性能指标,并采用螺旋水道水冷方式对电机进行冷却设计,求解出电机各部分的温度数据.通过仿真实验发现,设计的电机符合转矩和温度要求.

    六相容错永磁同步电机仿真设计Motor-CAD结构优化冷却设计

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    不同厚度隔热材料的电池模组热扩散研究

    何亚飞黄清鋆崔鑫
    127-130页
    查看更多>>摘要：以锂离子电池热失控蔓延抑制为目标,针对一种小型模组,触发使其发生热失控,研究不同材料及厚度的隔热材料对热蔓延抑制的效果.实验结果表明,只考虑隔热很难抑制热量在模组间的蔓延,电池均会发生热失控;添加液冷板并设定一定的流速,在隔热材料和液冷板的协同作用下成功抑制热蔓延,次节电池的散热和吸热很快达到平衡,未发生热失控,为选择最合适的隔热材料方案提供了依据.

    热失控被动防护隔热材料液冷

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    硬质合金铣刀在铣削钛合金过程中的磨损实验研究

    卞航涛方从富林海洋
    131-135页
    查看更多>>摘要：针对硬质合金刀具在铣削钛合金过程中容易失效而导致平均寿命低的问题,开发了 0.5μm WC颗粒和 12%Co配比的新型硬质合金材料刀具,与市场上 2 种主流刀具进行钛合金湿式铣削磨损对比实验.根据拍摄的刀具前后刀面磨损形貌,分析了3种刀具的失效形式及磨损机理.结果表明,在铣削前期新型刀具圆周后刀面呈现出均匀的磨损带,磨损以粘结磨损和磨粒磨损为主,在铣削后期出现裂纹、崩缺等不均匀磨损;整个磨损过程主要经历初期磨损、稳定磨损和急剧磨损 3 个阶段.与对比刀具相比,新型材料刀具平均寿命更高、抗崩性能更好、更利于钛合金的加工.

    硬质合金刀具钛合金刀具磨损刀具平均寿命

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    组合体尺寸标注完整性的立体思维法

    王克用张旭
    136-140页
    查看更多>>摘要：针对组合体尺寸标注的传统形体分析法因忽略孔、槽、楔角等局部切割结构细分,导致完整尺寸标注实操性差的问题,提出一种立体思维法,将组合体视为具有正负体积的基本体叠加,按照"先定形后定位再总体"的顺序,从长宽高 3 个维度逐个标出尺寸,剔除重复、受控以及零值尺寸.以轴承座组合体为例标注的结果表明,所提方法能够有效避免三视图尺寸标注的漏标和冗标,确保尺寸标注的完整性.

    工程制图组合体形体分析法尺寸完整性立体思维法

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