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期刊信息/Journal information
信息技术与信息化
信息技术与信息化

廉凯

双月刊

1672-9528

sditi@163.com

0531-86133211

250101

山东省济南市山大路224号

信息技术与信息化/Journal Information Technology & Informatization
查看更多>>本刊从信息技术的研究、应用角度展现IT行业与科技发展与进步，是全国高校、科研院所、企业发表信息科学研究、技术应用成果的园地。杂志内容以科技论文为主，并设有评论与综述、信息化论坛、网络通讯、信息处理与模式识别、研究与探索、方案与应用等栏目。整个杂志分三个层次，第一个层次是评论与综述，由政府职能部门和专家对技术、产业的发展趋势，所做的前瞻性的论述和规划；第二个层次是电子信息科技论文，主要刊登高校研究生、科研院所的论文和理论研究成果；第三个层次是企业及各行业中IT技术的应用案例。
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收录年代

    六自由度工业机器人运动分析研究

    杨文高维
    209-212页
    查看更多>>摘要：针对某公司研制的六自由度工业机器人,利用D-H方法建立了机器人运动学方程,给出了运动学方程正解和逆解的求解方法.根据六自由度工业机器人设计参数,利用MATLAB平台对机器人运动学方程的正确性进行了验证.对六自由度工业机器人进行了轨迹规划和工作空间分析,结果表明,利用相关参数设计的六自由度工业机器人工作空间范围内没有空洞或空腔,关节运动平稳,振动小,可满足实际应用要求.研究成果可为同类型工业机器人结构设计和运动学分析提供理论支撑.

    工业机器人运动学MATLAB轨迹规划工作空间

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    基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法

    孙豪杰张杨阳朱恩亮
    213-215,220页
    查看更多>>摘要：我国航空产业的迅速发展使得飞机地面滑行阶段面临着碰撞风险增加、滞留时间延长和操作人员负担加重等挑战.针对这些问题,提出一种基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法.利用多组双目相机采集机外影像数据,结合机场数据特点设计后处理方法,计算图像的深度信息,实现了飞机外部三维点云信息的提取和碰撞预警信息的生成.实验结果直观展示了飞机外部障碍物信息,证明了所提出的方法不仅确保了飞机地面滑行的安全性,还有效减轻了驾驶员的工作负担,具有重要的应用前景和实用价值,为提高飞机地面滑行阶段的安全性和效率提供了新的思路和方法.

    飞机地面滑行双目测距防撞预警半全局块匹配

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    基于DeepLabV3+的甲骨拓片图像文字分割方法

    史小松代记圆
    216-220页
    查看更多>>摘要：为将甲骨拓片中的文字和背景有效分割,提出一种基于深度可分离卷积网络DeepLabV3+的甲骨文拓片图像文字分割方法,实验使用了包含 9800 张甲骨文拓片图像的数据集进行训练和测试.结果表明,提出的方法在进行甲骨文拓片文字分割时具有较高的准确率,能为甲骨文字的识别、甲骨图片的缀合等提供一定的基础数据.

    甲骨文拓片图像文字分割深度学习DeepLabV3+数据集

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