首页期刊导航|机械工程与自动化
期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
正式出版
收录年代

    管道清淤机器人悬架机构越障性能优化与仿真

    韩梦泽郭京波张潮
    1-3页
    查看更多>>摘要：为了提高管道清淤机器人的越障性能,基于机器人翻越垂直障碍工况,通过建立摇臂摆杆式悬架越障的准静力学模型,得到机器人翻越垂直障碍的条件.以该模型为基础,将最小电机能量消耗作为目标函数,利用控制变量法和序列二次规划法,得到悬架尺寸参数的最优值,结果显示越障时能耗降低了12.7％.基于ADAMS对管道清淤机器人虚拟样机进行越障仿真分析,仿真结果证明了优化结果的正确性.

    管道清淤机器人ADAMS悬架越障动力学仿真

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    针对多工况覆晶旋转轴共振的改进型滤波器设计

    廖俊鸿贺云波王忠诚黎炜天...
    4-6,9页
    查看更多>>摘要：针对倒装装备覆晶旋转轴的多工况共振模态问题,首先将其转化为共振特性的获取和改进型滤波器的设计问题,提出一种改进型陷波滤波器的设计方法,并分析了其数字离散化的实现过程.最终通过实验证明了滤波器对覆晶旋转轴共振抑制的有效性,提高了覆晶旋转臂的稳定性.

    覆晶旋转轴共振抑制陷波滤波器

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于音圈电机的鲁棒控制器设计与仿真

    胡永珊李志涛谢求泉罗志良...
    7-9页
    查看更多>>摘要：由于音圈电机具有快速动态响应、出力平滑且能够实现高加速度等特点,已经广泛用于XYZ三维精密运动平台的Z轴中,并配合使用P ID控制算法进行点对点定位运动.由于三维精密运动平台存在模型不确定性和扰动不确定性,不能获得比较满意的动态和稳态性能,为此提出采用鲁棒控制算法来解决该问题.通过对音圈电机进行机理建模,再通过正弦扫频进行系统辨识得到标称数学模型,并分析了系统所存在的不确定性及扰动,最后利用MATLAB进行了鲁棒控制器的设计及仿真,验证了鲁棒控制器具有较好的动态响应品质和稳态抑制干扰的性能.

    音圈电机系统辨识鲁棒控制器

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    采煤机创新设计知识表达模型构建与实现

    张慧伶
    10-11,14页
    查看更多>>摘要：使用基于改进七步法的本体构建方法表达采煤机创新设计知识,按照各种知识在各阶段支撑作用的差异性,划分创新设计知识类别,提取关键术语,定义类和类的属性约束,构建采煤机创新设计知识本体.在本体模型基础上,研究知识检索方法,开发知识库系统,实现采煤机创新设计知识表达、迁移、同用与再利用.以采煤机牵引机构结构改进设计为例,验证了该方法有效可靠.

    采煤机创新设计知识表达知识库

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于EMD的螺杆转子激光测量信号去噪算法研究

    卜凡娜杨赫然孙兴伟董祉序...
    12-14页
    查看更多>>摘要：为去除螺杆转子激光测量信号中的噪声,提出一种EM D-β与改进小波阈值函数结合的去噪算法.首先利用经验模态分解(EM D)对螺杆转子的激光距离信号进行分解,用EM D-β寻找高频的固有模态函数(IM F),然后对高频的IM F进行改进小波阈值去噪,最后将去噪后的IM F和剩余的IM F进行信号重构得到去噪后的信号.经过仿真验证,此方法在激光距离信号的噪声去除中具有一定的使用价值.

    经验模态分解改进小波阈值函数去噪螺杆转子激光测量信号

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于神经网络的煤气泄漏多传感器融合检测研究

    李硕单光坤孙凤边防...
    15-17页
    查看更多>>摘要：针对输气管道泄漏检测的需求,进行了融合检测方法研究.首先,分析了煤气泄漏声音信号的时域波形特点与信号经快速傅里叶变换后的频域特征.然后,基于BP神经网络原理,建立了煤气泄漏多传感器融合检测模型;根据传感器工作受限情况下的检测数据样本,完成了神经网络性能训练仿真.最后,应用训练好的模型预测了煤气泄漏概率,与实际情况基本一致,结果证明该模型具有良好的稳定性.

    煤气泄漏BP神经网络多传感器融合

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    结合最小均方差滤波和目标灰度的边缘检测

    郭忠峰杨子豪王赫莹
    18-20页
    查看更多>>摘要：针对图像处理中对噪声去除和边界保持两方面的需要,对灰度值差异不大的目标之边缘检测算法进行了研究.首先,对最小均方差滤波器模板进行改进,并将方差最小模板对应的灰度中值作为被处理像素的新灰度值以实现图像去噪;然后,选取部分目标区域并以其灰度中值为基础设置上、下阈值实现图像分割,对分割后的图像运用Canny算子检测目标边缘;最后,运用MATLAB软件进行算法仿真.仿真结果表明:该算法不仅能在去除噪声的同时实现对目标与非目标的有效分割,还能保证目标轮廓的完整性.该算法能够对目标灰度值差异不大的图像进行去噪、分割,并获取完整的目标轮廓.

    最小均方差滤波器目标灰度边缘检测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    上肢康复机器人主动训练模式控制策略研究

    张孟旋刘涛王晨程刘庆运...
    21-23,26页
    查看更多>>摘要：针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器.在对六自由度上肢康复机器人进行运动学与动力学分析的基础上,设计了基于力的阻抗控制算法的力控制器.利用MATLAB/Simulink软件搭建了控制器仿真平台,并分别对阶跃信号、斜坡信号、正弦信号三种不同状态的交互力信号进行控制仿真.仿真结果表明:该方法具有人机交互力跟踪响应速度快、控制精度高的特点.

    康复机器人力阻抗控制器主动康复训练控制策略

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于数据生命周期的铝电解生产过程质量控制研究

    黎书文
    24-26页
    查看更多>>摘要：针对铝电解生产过程中影响因素多、工艺流程优化难度大、控制决策精度低和数据重复利用率不高等问题,分析当前数据驱动在质量控制方面存在的不足,构建了一种铝电解生产过程质量控制的优化方法.通过挖掘历史数据中的有用信息与实时数据进行深度融合,在质量数据采集、存储、决策和管理的基础上,从数据生命周期的角度出发,提出铝电解生产过程质量控制的持续改进策略,从而达到提高企业生产效率和产品质量、降低生产成本的目的 ,进一步提升行业的运行技术和管理水平,为促进铝电解行业的可持续发展提供重要参考.

    铝电解数据驱动质量控制数据生命周期

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于手眼关系与基坐标关系的协作焊接机器人标定

    燕浩程小虎杨正蒙张聪...
    27-30页
    查看更多>>摘要：面对焊接路径较为复杂的焊接任务,为提高焊接质量和焊接效率,多机协作焊接方法逐渐被研究和采用,但协作机器人系统初始状态的标定精度直接影响机器人焊接质量.针对该问题,以焊接、搬运两台FANUC 200iD/4S工业机器人组成的协作焊接系统为例,采用三点共圆的基坐标标定方法与成像对称性的张正友手眼标定方法,对焊接机器人上安装的相机进行手眼标定作业的同时完成了协作机器人系统间的基坐标关系标定,从而快速得到手眼标定参数,形成完整协作机器人系统的标定参数.最后搭建了协作机器人系统实验平台,进行标定精度验证.实验结果表明:此方法有较高的标定精度,可靠性较强,适用情况更加广泛,可应用于协作焊接机器人系统.

    多机协作焊接双机器人标定手眼关系基坐标关系

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普