期刊,实验室研究与探索 2024年卷10期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

实验室研究与探索

主　　编：夏有为

出版周期：月刊

国际刊号：1006-7167

电子邮箱：sysy@mail.sjtu.edu.cn;sysyyt@163.com

电　　话：021-62932875

邮政编码：200030

地　　址：上海华山路1954号交大教学三楼456、457室

实验室研究与探索/Journal Research and Exploration in Laboratory北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是教育部主管、上海交通大学主办的国内外公开发行的综合性技术刊物，全国高校实验室工作研究会会刊之一。本刊始终追踪实验室工作中的新技术、新经验、新理论，进行研究与探索，在推动高校的素质教育和创新工程、实验室建设与管理、实验教学改革、实验水平提高等方面发挥了积极作用。刊物已入选国家科技部中国科技论文统计源期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊等。

正式出版

收录年代

虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发

夏宇栋吴启东祝红梅王剑...

48-53,93页

查看更多>>摘要：为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度,设计基于Matlab/Simulink图形接口的3 容水箱实验控制平台.该控制平台采用Matlab串口技术实现对3 容水箱系统的实时通信,并结合Simulink仿真技术开发水箱控制器设计模块.基于该平台,可设计包括传统PID控制和串级控制在内的多种控制算法实验.该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合,在满足实践课程"两性一度"要求的同时,有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力.

关键词：

计算机控制系统控制平台虚拟仿真实时控制

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维普
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基于振动信号和同步压缩小波变换的电动机测速方法及实验分析

王攀攀李兴宇张成刘扬...

54-59,64页

查看更多>>摘要：针对部分工业现场电动机无法安装测速传感器,提出一种基于振动信号和同步压缩小波变换的电动机测速方法.对电动机振动信号进行Hilbert变换得到包络信号,解调出其中与转速相关的振动分量;利用同步压缩小波变换分析计算出包络信号的时频图;引入脊线的四分位距和方差对代价函数法进行改进,并利用该方法提取基频振动分量的时频脊线,得到电动机的转速曲线,达到无转速计测速的目的.实验与仿真分析表明,所提方法无论在稳态还是在非稳态工况下都能准确检测出电动机转速,且误差不超过5%.该方法的研究与实践过程可加深学生对调制解调、时频分析等理论知识的理解,提高理论联系实际的能力.

关键词：

无转速计测速Hilbert变换同步压缩小波变换振动信号实验设计与分析

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基于数字孪生的教研一体化电弧增材制造实验平台设计

陈勇强赵征庞博文何俐萍...

60-64页

查看更多>>摘要：为了提高电弧增材制造实验平台的智能化、信息化程度,设计了一个基于数字孪生的教研一体化电弧增材制造实验平台.该实验平台的建设主要包括硬件系统搭建、电弧增材制造数字孪生系统开发.测试结果表明,该实验平台能够高效地完成增材制造领域的部分理论研究与方法验证,有助于增材制造向数字化、智能化方向发展,同时使实验室资源的可持续使用效率得到提升.

关键词：

电弧增材制造数字孪生智能制造教研一体化

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基于语音交互的四足机器人多模式控制实验设计

陈腾荣学文李贻斌

65-69,106页

查看更多>>摘要：针对四足机器人全向运动控制、步态与行为切换、人员跟随、自主导航等多模式运动中的人机交互难题,设计了1 套基于语音识别与指令解析的四足机器人交互控制系统.明确了四足机器人语音交互系统的硬件组成,并搭建了包含语音采集、识别、解析、播报一体的交互模块;基于SOFM网络设计了语音识别算法;基于ROS建立了语音模块与机器人运动控制模块的通信交互机制,实现了语音指令下达与机器人状态信息播报反馈.通过一系列四足机器人语音交互控制实验,验证了在动态场景下机器人的语音识别准确率高于 85%,而在静态场景下则超过95%,保障了四足机器人不同运动模式的准确运动控制.

关键词：

四足机器人语音交互神经网络运动控制

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视频侦查技术课程智慧化实训平台开发

郎宇博孙鹏樊舒周纯冰...

70-73页

查看更多>>摘要：为了推进视频侦查实训平台的智能化发展,基于实训平台虚拟化、实训流程智慧化及实训管理一体化的设计需求,构建了一个智慧化实训平台.从智能化平台登录、在线课程指引、虚拟监控系统、智能代码校验、在线课程考核及教学数据分析等方面介绍了面向视频侦查技术实训教学流程的智慧化实训平台应用.结果表明,基于该平台的智慧化实训流程有利于学生自主学习习惯的培养,增强对视频侦查技术关键知识的理解及实践应用能力,帮助教师实时了解教学效果并针对性地调整教学设计,有效促进视频侦查技术课程实训教学的信息化改革.

关键词：

视频侦查技术智慧实验实训平台开发

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基于SVR的飓风海况下海浪多参数反演方法研究

万勇郭雅琦马恩男戴永寿...

74-81,180页

查看更多>>摘要：针对卫星在飓风海况下观测海浪信息单一且准确性低的问题,利用哨兵1号卫星干涉宽刈幅模式合成孔径雷达(SAR)数据,通过分析SAR特征与海浪参数间的影响关系,筛选出26 个特征作为输入变量,基于支持向量回归(SVR)建立海浪多参数反演模型.将该模型得到的有效波高、平均波周期、风涌浪波高、风涌浪波周期和平均波向与欧洲中期天气预报中心第5 代全球气候再分析数据、国家浮标数据中心浮标数据以及传统MPI方法的结果进行对比.结果表明,基于SVR的海浪多参数反演模型能有效反演海浪多参数,且与理论方法相比,显著提高了飓风海况下海浪参数反演的准确性.

关键词：

合成孔径雷达海浪多参数反演飓风海况支持向量机回归

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基于绿色建筑模拟技术的建筑物理实验教学改革与实践

周琴宋智强张九红吴文...

82-87页

查看更多>>摘要：为树立学生绿色建筑设计观念,解决学生缺乏使用绿色建筑模拟软件的能力,引导学生主动探究建筑物理环境与建筑设计之间的关系,提高建筑物理实验的教学质量,对建筑物理实验进行教学改革,提出"基础实验+PBL实验+模拟实验"的教学模式.新建PBL实验项目库,搭建绿色建筑模拟实验平台,满足多样化实验教学需求,实现3 种实验方式的相互交融,在形式上采用校企合作的方式,教学改革实施3 年来取得了一些成果,形成可借鉴推广的经验.

关键词：

建筑物理实验PBL教学模式绿色建筑模拟分析

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基于数字孪生的套筒智能检测生产线虚拟调试技术

牛虎利杨硕闫海鹏段天丰...

88-93页

查看更多>>摘要：针对套筒智能检测生产线调试过程中存在调试周期长、试错成本高等问题,设计了基于数字孪生(DT)和虚拟调试(VC)技术,构建了套筒智能检测生产线VC系统.基于DT五维模型的套筒智能检测生产线和VC系统结构模型,明确套筒智能检测生产线的工作原理;阐述VC系统中智能检测生产线的数字空间搭建、控制系统设计、数据同步和交互、实时状态监测、故障模拟与恢复等关键技术.通过实验,证明了该方法的可行性与有效性,并为智能检测生产线的设计提供了参考.

关键词：

数字孪生智能检测生产线虚拟调试虚实交互

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GIS局部放电声信号仿真分析及故障定位系统设计

张晓鹏朱苛娄武琼赵辉...

94-99页

查看更多>>摘要：针对气体绝缘全封闭组合电器(GIS)内部绝缘放电故障定位难题,基于独立声检测传感技术,提出GIS局部放电准确监测方案.对GIS内部放电声信号传播机理进行了仿真分析,结合压电薄膜材料和声检测传感技术设计了一种高灵敏度声学传感器;搭建GIS局部放电的两种典型绝缘缺陷模型并进行测试.结果表明,在低频1～20 kHz范围内,放电部位与其相邻气室相比,声压相对值的差值远大于超声范围内的差值,为声检测GIS内部放电提供了理论依据.GIS缺陷放电条件下的声信号主要集中在5～20 kHz频段,且相较于相邻气室,放电气室声强明显增大,可通过比较各气室声强大小确定放电故障位置,实现快速准确的定位GIS放电位置.

关键词：

气体绝缘开关放电故障压电薄膜传感器故障定位

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无线网络通信及其应用课程的虚拟仿真实验教学设计与实现

蒲秀娟曾令秋陈正川韩亮...

100-106页

查看更多>>摘要：开设无线网络通信实验存在设备昂贵、协议复杂以及基于行业应用背景的实验教学难以现场开展等问题.为此,设计并实现无线网络通信及其应用课程的虚拟仿真实验教学,包括基础实验、专项实验和综合设计 3 层次实验.采用Catfly无线网络节点实验平台构建虚拟仿真实验环境,全方位实现无线网络通信技术及其应用所涉及的重要知识点的实验探究.该课程通过应用案例触发模式带动学生体验"需求—设计—实现"的完整项目开发过程,有效提升无线网络通信及其应用相关教学内容的学习效果,对无线网络通信领域技术人员的培养具有重要意义.

关键词：

无线网络通信虚拟仿真实验Catfly实验平台

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