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期刊信息/Journal information
探测与控制学报
探测与控制学报

张龙山

双月刊

1008-1194

tcykz@263.net

029-88156204

710065

陕西省西安市121信箱

探测与控制学报/Journal Journal of Detection & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是综合性学术性刊物。原名《现代引信》，本刊更名后可以使引信专业的名称离开产品与技术联系起来，为国际领域内的科研、生产和教学服务，开展学术交流。重点刊载的技术范畴是：机、电接触探测和磁、无线电、毫米波、红外、激光的近程探测、信号处理、超小型电源、安全与解除保险装置、测试仿真技术以及系统工程等。
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    基于自适应高斯勒让德积分的稳健波束形成算法

    崔琳王博言薛凯张元帮...
    79-85页
    查看更多>>摘要：针对协方差矩阵重构过程中计算量大的问题,提出一种基于自适应高斯勒让德积分重构协方差矩阵并且改进导向矢量估计的稳健波束形成算法.首先构造干扰子空间,引入自适应高斯勒让德积分计算干扰子空间得到干扰相关矩阵,然后对干扰相关矩阵进行特征分解求出投影矩阵,并且将接收信号投影到投影矩阵上,求出重构的干扰加噪声协方差矩阵,最后对导向矢量失配进行修正.仿真结果表明,该算法设计出的波束形成器具有较好的应对导向矢量失配、阵元扰动的能力.

    自适应高斯勒让德积分稳健波束形成算法干扰信号子空间协方差矩阵重构最优导向矢量估计

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    去相关无偏转换量测的解耦算法

    盛琥汪海兵曲成华方青...
    86-91页
    查看更多>>摘要：转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广.在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大.针对低信噪比条件下的非线性滤波问题,提出度量非线性影响的失配因子指标,采用基于视线坐标系的解耦去相关无偏转换量测(DUCM)模型,在径向上引入加权方位,改善失配因子,提高估计精度.理论分析和仿真证明:这种基于视线坐标系的解耦处理能显著提高径向估计精度,适用于其他转换量测方法,有较好普适性.

    视线坐标系非线性滤波去相关无偏转换量测解耦算法

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    近岸海域上方动态舰船尾迹的多普勒谱特性

    赵晔王富林于少帅杨天赐...
    92-98,108页
    查看更多>>摘要：由于舰船尾迹持续时间长且存在范围广,因此通过研究舰船尾迹进行目标探测具有一定的意义.采用线性滤波法结合文氏海谱生成了近岸有限深海域海面,并将其与动态开尔文舰船尾迹叠加,得到了时变近岸海面和上方开尔文尾迹的线性叠加模型.采用海面面元散射场模型对动态开尔文扰动近岸海面的多普勒谱特性进行仿真,重点讨论电磁波入射角为 30°和 80°两种情形下不同船速、风速、船向时的多普勒谱.数值计算结果表明,舰船的运行速度和船向会对近岸海面与上方动态尾迹叠加模型的多普勒谱特性造成较为直观的影响,海面风速的影响则较小.该研究可为海杂波环境下舰船尾迹的运动特征提取提供参考.

    有限深海域Kelvin尾迹多普勒谱复合散射

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    无线电磁感应电击发系统能量传输效率优化

    万炎成鲁旭涛李汶键
    99-108页
    查看更多>>摘要：针对金属风暴电磁感应耦合电击发系统能量传输效率低、可靠性不高的问题,基于电击发系统电路原理建立 Simulink电路仿真模型与 ANSYS electronics desktop 无磁芯、松耦合式同轴线圈磁瞬态场换能元 3D模型,分析各参数对系统能量传递效率的影响,进而对各参数进行优化.根据理论公式对影响能量传输效率的因素进行分析,将分析所得最优参数应用于仿真模型与试验系统进行验证,结果显示,在系统供电电压为50V、原边线圈直径为 42 mm、副边线圈直径为 32 mm、副边线圈匝数为 15 匝、原副边线圈线径为 1mm的限定条件下,身管材料为硅钢,系统谐振频率为 100 kHz,互感值为 0.5μH,负载电阻为 2Ω时,系统能量传输效率最高,可达 41.6%,可为进一步提高金属风暴武器电击发系统的能量传输效率提供参考.

    电磁感应耦合松耦合结构参数匹配能量传输效率

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    基于干扰观测器的机械臂预设性能固定时间滑模控制

    代庚炜王树波
    109-116,125页
    查看更多>>摘要：针对多自由度机械臂系统存在的外部扰动、内部参数不确定性及跟踪误差约束问题,设计了一种基于非线性干扰观测器补偿的机械臂预设性能固定时间滑模控制策略.首先,通过非线性干扰观测器来估计外部扰动和系统内部不确定性,将观测器估计出的总扰动代入控制器实现前馈补偿;其次,采用基于预设性能函数的误差转换技术,将跟踪误差约束在预先设定好的范围内,解决误差约束问题,并提升系统的稳态性能与暂态性能;最后,基于转换后的误差设计了固定时间非奇异终端滑模控制器,并使用 Lyapunov稳定性判据证明了系统固定时间收敛性.通过仿真实验对比几种常见的控制方法,验证了该控制方法能提升系统的控制性能.

    机械臂系统轨迹跟踪固定时间控制误差约束干扰观测器

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    九扇区永磁辅助式开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

    黄朝志孙燕文代礼祥张文进...
    117-125页
    查看更多>>摘要：针对开关磁阻电机采用传统直接转矩控制易产生较大的转矩脉动问题,提出一种九扇区模型预测控制方法.首先,建立含有永磁辅助式开关磁阻电机的新型指数型磁链模型,以预测下一时刻的磁链和转矩值;其次,根据电感特性将转子周期划分为九个扇区,并重新分配各扇区对应的候选电压状态,降低系统在每个采样周期的计算量;通过设计的目标函数,在线得到一个最优控制序列.仿真验证结果表明:与传统 DTC方法相比,在转速分别为 500、1 000 和 1 200r/min以及负载分别为 5 和 10 N·m工况下,转矩脉动系数分别降低了 4.8%、43.4%、61.4%和 9%、32.53%、47.4%,对抑制电机的转矩脉动有着更好的效果.

    开关磁阻电机直接转矩控制模型预测控制转矩脉动

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    视觉引导无人机降落系统鲁棒性优化研究

    唐嘉泽国添星刘丹王启松...
    126-136页
    查看更多>>摘要：为解决在复杂环境中无人机在移动平台上自主降落的定位精度问题,设计了一种鲁棒视觉引导靶标恢复的无人机着陆系统(RVGTRDLS).RVGTRDLS采用四角 ArUco技术纠正倾斜的画面,并结合 YOLO技术进行降落靶标位置重构.通过卡尔曼滤波技术与降落靶标的定位信息融合,即使在靶标完全丢失的情况下,也能实现对靶标位置的准确再定位.经过多场飞行试验验证,当无人机在降落过程中遭遇靶标信息缺失、靶标框架倾斜、靶标部分或完全丢失的困境时,RVGTRDLS能够通过靶标重构与靶标再定位技术来成功降落.无论是在静态还是动态的着陆场景中,该系统均展现出优异的性能.

    卡尔曼滤波靶标丢失靶标重建恢复引导

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    《探测与控制学报》第46卷(2024年)总目次

    后插1-后插7,封3页
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