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期刊信息/Journal information
拖拉机与农用运输车
拖拉机与农用运输车

史洛晨

双月刊

1006-0006

bjb@lts.ac.cn;tljbjb@126.com

0379-62690123

471039

河南省洛阳市涧西区西苑路39号

拖拉机与农用运输车/Journal Tractor & Farm Transporter北大核心
查看更多>>本杂志是拖拉机与农用运输车行业内唯一的一种公开发行的技术类刊物，报道的主要内容是我国拖拉机与农用运输车产品（包括配套发动机及零部件）设计、试验、研究方面的技术成果和动态，在材料、工艺方面研究的新成果，国产机型的使用维护知识，国外产品及企业介绍。设有专题评述、试验研究、产品开发、工艺材料、计算机应用、质量标准、国外技术、国外市场及使用维护等栏目。
正式出版
收录年代

    振动深松技术及装备研究现状分析

    李明生鄢玉林谢守勇王元俊...
    1-10,14页
    查看更多>>摘要：对振动深松技术的研究是为了减少振动深松机具的耕作阻力和降低能耗;将从土壤与耕作部件的作用机理等基础理论研究、振动机构设计与振动机理研究、振动深松机具设计及其作业效果的研究三个部分的国内外研究现状进行分析;归纳了近几年振动深松技术研究的发展现状与振动深松装备的作用机理.对目前振动深松技术及装备现存问题进行了研究分析.

    振动深松振动机构深松机具研究现状

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    农业机器人路径规划研究综述

    张博昆祝泰鑫刘晨秋王云泽...
    11-14页
    查看更多>>摘要：农业机器人的路径规划能够提高机器人的作业效率,优化作业路径,节约能源消耗,降低作业成本,提升作业质量与精度,已成为农业机器人研究的重要方向.在市场与国家政策的推动下,我国农业机器人路径规划得到了快速发展,路径规划技术的关键在于获取准确的环境信息、地图构建、智能规划算法的选择.对农业机器人路径规划技术要点进行梳理与总结.阐述了路径规划在不同农业场景下的需求与差异,分析了路径规划的方法及特点,介绍了常用的路径规划算法及其特点,包括A*算法、Dijkstra算法、粒子群算法、RRT算法等,最后,分析与展望了农业机器人领域路径规划的发展趋势.

    路径规划农业机器人规划算法智能调度

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    拖拉机4月产量数据出炉:大拖产量逆势上扬

    14页
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    国内小麦联合收割机发展历程及趋势

    刘晓飞谌天奎宋华段国臣...
    15-17,32页
    查看更多>>摘要：经过70多年的发展,我国小麦已基本实现机械化收获,本文综述了新中国成立后小麦联合收割机的发展历程和技术现状,针对目前我国小麦联合收割机的应用现状与农业生产特点,展望了未来小麦联合收割机的发展方向,为我国小麦联合收割机的发展提供参考.

    收获作业小麦联合收割机发展历程发展趋势

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    某非道路国四EGR路线柴油机的排放试验研究

    郭赛解晓琳张志红秦一博...
    18-21,32页
    查看更多>>摘要：为了应对国内非道路农机产品的发展趋势和市场需求,以某4缸非道路柴油机为研究对象,采用高压共轨+EGR+DOC+DPF的技术路线,进行非道路国四排放试验研究,通过增压器、喷油器和喷油器垫片等硬件匹配选型,并结合轨压、喷油正时和EGR阀开度的扫点优化,使柴油机通过非道路国四排放限值的同时达到最优的燃油经济性.

    非道路柴油机EGR路线国四排放试验

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    基于农机手心理负荷试验的小型拖拉机操纵台人机界面优化

    余俊学薛占坡郑坤史嘉宇...
    22-28,66页
    查看更多>>摘要：针对小型拖拉机山地作业时,拖拉机操纵台人因工程设计不足可导致驾驶员心理负荷大、易发生误操作的问题,对拖拉机操纵台进行人机工程学试验优化,提高拖拉机操纵舒适性、减轻机手在复杂工况下的心理负荷.首先利用心理负荷主观测量方法开展人机半物理心理试验,然后建立驾驶员心理负荷主成分模型,再运用人机工程学理论分析优化方法,最后开展拖拉机操纵台优化设计试验验证.结果表明,驾驶员头部与颈部的生理负荷较大,并导致作业心理负荷增长;操纵台经过优化后可显著减小44.80％的作业心理负荷.

    小型拖拉机人机操纵台心理负荷主成分分析人因工程学优化

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    大轮拖国四生产线智能化装备研究与应用

    艾宗乾李燕君高君惠
    29-32页
    查看更多>>摘要：通过对大轮拖国四机型批量上线生产进行研究,着重解决影响国四上线生产涉及机器人喷涂、后处理吊装、重点扭矩控制、底盘打号、尿素加注等工艺瓶颈难点,通过合理规划装配布局,应用智能化工艺装备,保障国四机型批量生产.

    智能化生产线装备

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    本刊加入"中国知网(CNKI)"系列数据库的声明

    32页
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    汽车无钥匙进入系统故障诊断分析及维修策略探讨

    陈永鹏杜峰李勇陈强...
    33-37页
    查看更多>>摘要：随着汽车电子化与信息化的快速发展,汽车的智能化与安全性得到了进一步提高.当前,无钥匙进入系统在中高端车型得到普遍配置,使得汽车的操作更加便捷,防盗功能更加强大,已经成为车身域智能化升级的典型代表.但随着无钥匙进入系统的普及,传统汽车维修企业对于该系统相关故障排除仍存在技术局限.本文以迈腾B8L为例,详细梳理故障机理,利用故障树分析法剖析故障原因.根据调研,总结基本事件的发生概率对整个系统的影响,完成了定性定量分析,并结合实例介绍了故障诊断与排除策略.

    故障树迈腾B8L无钥匙进入故障诊断

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    基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法

    尹涛任德良吴孟于修刚...
    38-41页
    查看更多>>摘要：为提高拖拉机田间作业路径跟踪控制的精度,本研究提出了一种基于非线性积分快速终端滑模的拖拉机路径跟踪控制方法.首先,建立拖拉机两轮动力学模型;然后,结合非线性积分滑模面和快速终端滑模趋近律设计拖拉机路径跟踪控制器,减小了传统滑模控制普遍存在的抖振和稳态误差,使用李雅普诺夫判据检验了控制器的稳定性.通过Matlab/Simulink建立了拖拉机路径跟踪仿真模型,对所提方法进行路径跟踪仿真试验.试验结果表明,拖拉机曲线路径跟踪的最大横向偏差为0.011 m,满足拖拉机跟踪田间作业路径的精度需求.

    路径跟踪控制拖拉机快速终端滑模非线性积分

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