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期刊信息/Journal information
武汉工程大学学报
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武汉工程大学

张彦铎

月刊

1674-2869

jwit@vip.163.com

027-87195796

430074

湖北武汉市洪山区雄楚大街693号武汉工程大学

武汉工程大学学报/Journal Journal of Wuhan Institute of TechnologyCSTPCD
查看更多>>本刊为武汉工程大学主办的学术性科技期刊。创刊于1979年,月刊。以化学化工、材料科学为特色,主要刊登化学工艺与工程、生物工程、化学制药与工程、材料科学与工程、环境科学与工程、矿物加工工程、土木工程、机电工程、计算机科学与工程、物理与热能工程等自然科学的学术论文、研究报告和综合性学术评论。
正式出版
收录年代

    基于大核注意力改进的工业管件位姿估计

    蒋珺阳吴晶华赵娜娜
    304-309,316页
    查看更多>>摘要:在物体六自由度位姿估计任务中,现有算法在真实场景下对具有弱纹理性且摆放存在遮挡的工件难以实现准确的识别.为提高工件识别精度,提出一种基于深度学习改进的位姿估计算法.该算法采用编码器-解码器架构,引入大核注意力组成视觉注意力网络,聚焦不确定性关键点,增强特征提取能力.根据关键点对应构建密集点对关系,求解出候选位姿.实验结果表明,该算法在公共数据集和自建工业管件数据集上识别准确率分别达到了57.4%和62.1%.与高密度表面编码(Surfemb)算法相比准确率分别提升了5.5%和1.9%.这验证了该算法在遮挡场景下有更高的精准度和鲁棒性.

    位姿估计密集对应深度学习大核注意力

    基于WebSocket协议的消息安全推送系统设计与实现

    徐智勇戴祖旭
    310-316页
    查看更多>>摘要:为节约应用系统的带宽资源,提高客户端接收消息的可靠性和安全性,设计了一个独立的消息安全推送系统,提供开放的接口供应用系统调用.客户端向应用系统请求有时延风险的业务时,首先触发与推送系统的WebSocket连接,获取客户标识和密钥,然后携带标识再次与应用系统发起HTTP连接办理业务.在耗时业务处理过程中,客户端无需与应用系统保持长连接.应用系统完成业务后,将响应消息连同客户标识通过HTTP连接转发给推送系统缓存.推送系统将多位客户的响应消息打包加密成一条密文推送到客户端,客户端解密得到请求的业务结果.推送系统基于Golang语言和MySQL数据库实现,对外提供符合表述性状态转移(REST)架构的通用接口.功能测试结果表明,客户端能准确接收来自推送系统的消息,实现了预期功能.

    消息推送机密性时延WebSocket协议

    基于结构光相机与隐式表面重建的室内建模

    王一川王家奎熊伦余子洋...
    317-324页
    查看更多>>摘要:深度相机在室内建模领域中以其快速、精准、鲁棒的特性而备受青睐.然而,在实际应用中,深度相机在获取精准深度信息时面临诸多挑战,如环境光干扰、点云噪声众多以及深度缺值.针对上述问题,提出了一种新型的结构光神经隐式表面(SL-NeuS)重建方法.通过结合广泛的三维重建技术,包括多目立体视觉(MVS)、神经网络、神经辐射场和神经隐式表面(NeuS),克服了现有技术在室内建模中的局限性.特别地,利用基于可微分循环优化启发设计的同步定位和建图(DROID-SLAM)算法精确获取相机外参,并结合单目深度估计和单目法向估计先验信息,有效地实现了精确的室内三维建模.实验结果显示,SL-NeuS重建方法在不同深度相机的性能分析中表现优越,成功降低了环境光影响和光学失真对建模精度的干扰.应用该方法对各种室内场景进行建模,误差可控制在极小范围内,实现了高精度的室内三维重建.本方法不仅提高了室内建模的准确性,还大幅减少了训练时间,为数字建筑和数字导航等领域提供了重要的技术支持.

    室内建模结构光神经隐式表面三维重建

    液氢槽车氢泄漏风险分析

    张浩天杨红薛家铖李翔...
    325-329页
    查看更多>>摘要:运用风险管理系统工程原理,采用故障树分析法,对液氢槽车运行过程中的氢泄漏风险进行分析评估.分析了液氢槽车氢泄漏事故机理,明确基本事件32项和中间事件17项,建立了故障树模型.基于故障树的结构分析,求解最小割集,确定了各基本事件的结构重要度.基于专家经验判断的模糊方法预测基本事件概率,采用最小割集计算法近似计算氢泄漏顶事件的发生概率,并计算事件概率重要度,实现故障树的半定量分析,构建基于故障树的液氢槽车氢泄漏风险评价体系.基于事件的结构重要度和概率计算,确定了外力损坏罐体、外热损坏罐体、制止阀卡死、安全阀故障、外力损坏制止阀、泄压失效6项重要风险,并从运营单位日常定检、罐车防护装置设置、液氢储罐失效监测等方面提出了针对性的防范措施以降低液氢槽车氢泄漏风险.

    液氢槽车氢泄漏风险评估故障树分析防范措施

    混杂纤维超高性能混凝土的弯曲力学性能研究

    聂立力周迅熊伟
    330-336页
    查看更多>>摘要:通过超高性能混凝土(UHPC)棱柱体的四点弯曲试验,研究了4种纤维掺量的长直型、端钩型和混合型钢纤维UHPC的弯拉性能,并与倒推分析法得到的UHPC拉伸性能进行对比.结果表明:纤维类型和纤维掺量对UHPC棱柱体弯拉性能的弹性阶段无明显影响,其影响主要作用在裂缝发展阶段;混合型纤维UHPC对弯拉性能的裂缝发展阶段改良效果最优,且混合型纤维提供的抗力效果较其他类型纤维更优.倒推分析法的初裂强度高于轴拉等效初裂强度,两者比值介于1.03~1.19.

    超高性能混凝土四点弯曲试验倒推分析法初裂强度极限强度

    基于层次分析法-模糊综合评价法的住宅舒适度评价体系研究

    程志坚朱志刚吴枫琪蔡泽藩...
    337-342,348页
    查看更多>>摘要:住宅舒适度受多种因素影响,然而目前的相关研究大多侧重于单个因素.本文通过查阅大量的文献并向专家咨询确定了17项住宅舒适度评价指标,基于层次分析法确定评价指标的权重后运用模糊综合评价法对住宅舒适度进行整体评价.通过单因素轮换法对影响住宅舒适度的关键指标进行权重敏感性分析,得到敏感性强的指标是光照时间,其次是公共交通站点距离、通风及光照强度,敏感性相对较弱的是公共交通网线密度.验证了运用层次分析法确定的各指标权重在住宅舒适度评价中是合理可靠的,最后形成一套可行的住宅舒适度评价体系,为后续的研究与应用打下坚实基础.

    舒适度评价体系层次分析法模糊综合评价法敏感性分析

    基于压力-状态-响应和云模型的危废处置中心安全韧性评价

    王美李旭康胡立嵩冷朝阳...
    343-348页
    查看更多>>摘要:为提高危险废物处置中心的系统风险抵抗能力,保证其处置过程安全进行,以武汉某危险废物处置中心为研究对象,基于压力-状态-响应(PSR)模型从压力、状态以及响应3个方面构建危险废物处置中心的安全韧性评价指标体系,运用层次分析法和熵权法分别得出主观权重值和客观权重值,并运用组合赋权法得出各指标组合权重值,根据云模型得出危险废物处置中心的安全韧性等级为"良好".结果表明,基于PSR模型的安全韧性评价模型对于系统安全评价具有一定的科学性和借鉴意义.

    危险废物Pressure-State-Response模型组合赋权云模型安全韧性

    高速铁路桥梁桥墩偏位成因分析与安全评估

    王康洪秀勇杨宏印余加仙...
    349-354页
    查看更多>>摘要:某高速铁路特大桥在运营期间桥墩发生偏位,其中顺桥向最大相对偏位为2.1 cm,横桥向最大相对偏位为1.3 cm,以该桥为例分析偏位成因并对结构安全性进行评估.通过对该桥梁进行脉动试验、桥墩偏位测试与监测,分析其结构本身的动力性能和桥墩偏位发展趋势;采用FLAC3D软件建立土体和桥墩结构相互作用的有限差分模型,对典型58号桥墩的墩台偏位量、桩基偏位和内力进行数值计算分析.结果表明:数值计算结果与实测结果吻合良好,桥墩偏位是由墩周堆载产生的单侧堆土推力所致;桥梁结构总体是安全的.此外,为确保高速铁路线路平顺和运营安全,对该桥墩提出了具体纠偏方案,可为类似桥墩偏位分析和处置提供借鉴参考.

    高速铁路桥墩偏位成因分析数值模拟安全评估

    人物介绍

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