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期刊信息/Journal information
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武汉理工大学学报（交通科学与工程版）

杨平

双月刊

2095-3844

jwtu@whut.edu.cn;jwuttse@whut.edu.cn

027-86538436

430063

武昌区和平大道1178号

武汉理工大学学报（交通科学与工程版）/Journal Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)CSTPCD
查看更多>>武汉理工大学学报（交通科学与工程版）的前身《武汉交通科技大学学报》是经中华人民共和国交通部审核，原国家科委批准，国内外公开发行的学术性刊物，本刊主要刊载数学、物理学、化学、船舶及海洋工程。机械科学与工程、船舶机械、轮机工程、港口机械信息科学与技术、计算机、自动控制、通信导航与电子系统、电气工程航运技术、交通土木建筑工程、管理科学与工程等学科领域的学术论文及科研成果。本刊曾先后获全国优秀科技期刊，全国高校优秀学报、教育部优秀科技期刊、湖北省及交通部优秀期刊等奖励。本刊为全国中文核心期刊，中国科技论文统计用刊，国务院学位委员会学位与研究生教育中文重要期刊，《中国科学引文数据库》和《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，首批入选中国科技期刊英文文摘（CSIA）数据库，并被英国British Maritimes Technology(BMT)和美国Ei page One数据库等收录（1994-2008）。
正式出版
收录年代

    基于改进变步长稀疏A*算法的无人艇路径规划方法

    冯辉杨皓杰徐海祥朱凤娜...
    1089-1094页
    查看更多>>摘要：文中提出了一种改进变步长稀疏A*算法的路径规划方法.基于USV回转性能限制,建立USV回转模型,确定前向探索角度与探索步长之间的关系;针对A*算法中的启发项进行改进,加快算法搜索速度;在此基础上,结合USV回转模型和变步长方法,建立了符合USV操纵特性的变步长探索策略;通过增加备选节点机制,有效提高算法规划路径的质量.结果表明:所提出的算法相比固定步长和变步长的稀疏A*算法有更好的寻优性能,在复杂环境下生成的路径质量更佳.

    无人艇全局路径规划A*算法稀疏A*算法避障

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    基于传递矩阵法的大椭圆度椭圆柱壳振动特性研究

    向志超张冠军
    1095-1099页
    查看更多>>摘要：文中基于哥式壳体理论,利用传递矩阵法,将壳体沿周向微分建立真空中椭圆柱壳的振动方程组.利用扩容积分法将非齐次偏微分方程组转化为齐次扩容微分方程组进行求解.通过与仿真计算结果对比,验证了方法的准确性,同时探究了椭圆度、壁厚以及长度对大椭圆度椭圆柱壳振动的影响.对于受迫振动,随着椭圆度增大,响应峰值向低频移动且增大,椭圆度过大导致局部刚度增大,峰值降低;壁厚增大,响应峰值向高频移动,峰值明显减小;长度增加,响应峰值向低频偏移,峰值增大.

    椭圆柱壳传递矩阵法齐次扩容积分法受迫振动

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    一种双重注意力特征融合的小目标检测算法

    唐炜冯辉徐海祥
    1100-1105页
    查看更多>>摘要：文中提出了一种实海域高精度的小目标检测算法.算法以YOLOv3作为基础模型,通过增加高分辨率特征层保留更多小尺度目标的细节特征信息.利用跳跃残差连接改进了 YOLOv3的多尺度特征融合结构,以降低特征融合导致的目标特征损失,同时增强不同尺度特征图之间的信息交互.设计了双重注意力特征融合模块聚合局部特征与全局特征并细化融合特征图,降低融合特征图的混叠效应.在实海域数据集和VOC2007数据集上进行了验证,结果表明:提出的方法能够有效地提升模型的检测精度,尤其是小尺度目标的检测精度提升约15％,同时检测时间未出现明显增加.

    目标检测多尺度特征融合智能船舶注意力机制YOLOv3

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    实尺度钢-夹芯复合材料板架结构试验考核验证研究

    雷加静谌伟邱屿李功荣...
    1106-1110页
    查看更多>>摘要：文中通过试验方法对一实尺度钢-夹芯复合材料结构在0.1 MPa均布载荷情况下的静强度进行了考核验证,并采用有限元方法对均布载荷作用下板架结构的强度进行计算,探讨不同加载方式之间的差异,结果表明:在设计载荷0.1 MPa面外均布载荷作用下结构未发生破坏,有限元计算结果与试验计算结果之间的误差在10％以内,有限元方法具有较高的计算精度.

    夹芯复合材料结构试验研究面外均布载荷有限元方法

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    基于控制障碍函数的多艇协同包围控制方法

    卢泰宇徐海祥余文曌
    1111-1118页
    查看更多>>摘要：文中提出了一种基于控制障碍函数的分层控制方法.在制导层设计了一种仅需邻居艇信息的分布式制导律,实现对运动目标的包围控制,并引入控制障碍函数,保证相邻两艇在规避静态障碍物的同时始终在通信范围内;考虑未知环境干扰、模型不确定性以及由传统滑模控制器所产生的抖振现象,基于复合正交神经网络的逼近特性和自适应滑模趋近律,在控制层设计了自适应神经滑模控制律,以精确跟踪分布式制导律给出的制导信号;基于Lyapunov函数证明了上述闭环控制系统的稳定性,并进行了仿真对比.结果表明:所提出的控制方法能有效提高多无人艇在障碍环境下执行包围任务的成功率,并使控制输出更平滑.

    无人艇协同包围控制多智能体系统避障控制障碍函数自适应神经滑模控制

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    氨对正庚烷二阶段着火特性的影响

    宋青峰李格升周梦妮刘彪...
    1119-1126页
    查看更多>>摘要：文中研究了不同掺氨量下氨对正庚烷中低温二阶段着火特性的影响,通过分析关键组分浓度分布、重要基元反应化学反应速率和反应路径等方法,揭示了氨对正庚烷第一阶段(低温)着火和第二阶段(高温)着火的化学动力学影响机制.结果表明:第一阶段,氨的添加会改变正庚烷氧化路径,使部分分解反应转变为异构化反应.同时氨通过与自由基HO2、OH、O、H反应导致正庚烷在第一阶段的消耗量减少;第二阶段,氨的添加后导致OH、O、H自由基浓度降低,而正庚烷整体反应路径基本不变;通过反应路径观察,N2O主要与CO进行反应,进而生成N2与CO2;当氨掺混比增多时,NOx的排放为降低.

    氨/正庚烷着火延迟时间化学动力学分析着火过程

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    船舶涂装VOCs收集治理方案及性能评价

    苏宇陈义刚叶涛
    1127-1132页
    查看更多>>摘要：文中针对船舶涂装过程中VOCs逸散的特点,设计了防VOCs逸散的吸气罩,搭建了试验台,对设计的吸气罩进行了流速场测试,验证了吸气罩在不同距离处的风速分布.并通过现场试验对实现了对船舶涂装过程中VOCs的有效捕集,降低了 VOCs的排放量,最终提出了收集气体的净化方案.该方案采用二次再生浓缩技术,通过快速吹扫浓缩VOCs,分离水分,再使用氮气保护再生,两级浓缩体系高效,冷凝液可再生利用,辅助涂层干燥.

    船舶修造涂装VOCs可移动吸附装置活性炭氮气再生技术

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    内河集装箱船参数灵敏度分析及型线优化设计

    钟定邦詹成胜叶茂马超...
    1133-1139页
    查看更多>>摘要：文中以某内河集装箱船为研究对象,采用CAD软件CAESES对其进行全参数化建模,基于均匀试验设计方法在设计空间内选取200个样本点并对其进行CFD数值计算,同时对船舶各设计参数进行敏感度分析.以该内河集装箱船的总阻力作为优化目标,对船体型线进行优化.结果表明:目标船型在设计航速下的总阻力得到了有效降低.

    内河集装箱船参数化建模灵敏度分析优化总阻力

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    二维水下声学标识物设计及成像试验研究

    张帅吴振磊刘畅叶云凌...
    1140-1144页
    查看更多>>摘要：文中基于盲文设计理念设计一种水下声学标识物,并构建成像质量评价标准,结合水下模型实验对标识物的成像效果进行分析.结果表明:标识物可在声学图像上呈现出清晰的标识信息;成像质量随目标距离的增加而下降,随声呐扫测范围的提高而上升;混凝土背衬的成像质量略高于钢铁背衬的成像质量.进一步对标识物图像进行增强处理,成像质量提高2.85倍,极大的改善了声学图像目标特征的判断难度.

    二维水下声学标识物水下目标检测与监测水下测量声学图像处理

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    基于多尺度有限元法的2D编织复合材料力学性能分析

    王炜烨严仁军邱屿
    1145-1152页
    查看更多>>摘要：文中以多尺度有限元法为基础,建立了 2D编织纤维纱线和编织结构的RVE(representative element volume)模型.通过施加周期性边界条件、6个方向拉伸剪切荷载计算编织复合材料和单向纤维复合材料的刚度矩阵.校核评估NASA经验公式与修正混合法则均匀化理论公式这两种单向纤维复合材料工程常数计算公式的准确度.通过对单向纤维复合材料和编织复合材料的工程常数计算结果的对比,总结同体积分数下两种类型复合材料弹性模量与剪切模量之间的等效关系,并依据均匀化理论、双层板假设,推导编织复合材料泊松比计算公式.以单向纤维复合材料工程常数计算公式预测2D编织复合材料工程常数的计算方法.

    编织类复合材料多尺度表征体积单元工程常数

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