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科技与创新
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曲菲菲

月刊

1008-0570

control-2@163.com

010-62132436

100081

北京市海淀区皂君庙14号院鑫雅苑6号楼601室

科技与创新/Journal Control & AutomationCSCD北大核心
查看更多>>《微计算机信息》(中文核心期刊)杂志 简介 邮发代号:82-946 刊号:ISSN 1008-0570/CN14-1128/TP 旬刊 每月出版3本杂志 测控自动化(微计算机信息); 嵌入式与SOC(微计算机信息); 综合自动化(微计算机信息) 测控自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道:测量(传感器与仪器仪表)、控制(PLC与先进控制)、驱动(变频器与软启动)、执行(电机、开关、阀门、泵、电液气动动执行机构)智能化及其系统。 主导栏目: ★控制系统:PLC应用,PID控制,模糊控制,神经网络控制,人工智能控制,模式识别,嵌入式控制, 故障诊断,远程控制,遥感遥测遥控,RTU、SCADA、DCS、FCS、VXI控制,工业以太网控制,导航与制导控制,电子对抗控制,汽车电控,无模型控制,预估控制,混沌控制,混杂系统控制等;组态软件应用;数控技术;机器人技术;燃料电池控制;光电液气机联动控制;流程工业控制。 ★驱动与执行:变频器应用,软启动器应用,电力电子应用,步进电机应用,伺服电机应用,智能泵阀控制,智能液动系统,智能气动系统,低压电器系统,电液气动执行机构,各种电源。 ★传感器与仪器仪表:各种传感器应用,多传感器融合系统应用,微机电(MEMS)系统,各种仪器仪表(手持仪器,网络仪表,虚拟仪器,无纸记录仪,示波器,逻辑分析仪,频率模态分析仪,仿真仪等)应用;计量仪器;检测仪表设计与应用。声发射;SAR;相控阵;核磁共振;汽车仪表等。 ★数采与监测:各种数据采集系统,NI技术应用,LabView应用,PXI,智能建筑设备运行状态监测,易燃易爆设施安防监测,生产安全监测(历史与实时数据库)与联锁,故障诊断,汽车安控监测。 嵌入式与SOC(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆单片机应用☆嵌入式系统 ☆compact应用 ☆嵌入式计算机应用 ☆嵌入式操作系统应用 ☆嵌入式软件 ☆设计与应用。☆ARM应用。☆微机电(MEMS)系统☆嵌入式网络技术应用。☆嵌入式数据库应用。 ☆片上系统SOC。☆DSP应用。☆PLD/CPLD/FPGA应用。 ☆RFID射频识别。☆电子产品设计。 综合自动化(微计算机信息)中文核心期刊 重点报道(及栏目): ☆管控一体化 ☆信息安全 ☆网络与接口 ☆数据库与应用 ☆3G与CDMA/GPRS ☆图象处理 ☆汽车电子 ☆智能建筑 ☆GIS/GPS ☆CAD/CAM ☆FMS/DNC/CNC ☆ERP/CRM ☆CIMS ☆专家系统 ☆人工智能 ☆预估评测与决策 ☆物流电子 ☆金融电子 ☆电子商务 ☆电子政务 ☆软件时空 ☆应用与实践 旬刊;每期刊登70篇技术实用文章/268页;年刊登2500篇文章供货商广告600个 大16开,出版发行36册/年。10元/册,360元/年。各地邮电局可订阅:82-946, 也可向本刊订阅。 收款单位与通信地址:100081北京海淀皂君庙14号 鑫雅苑6号楼601室 微计算机信息收 电话:010-62132436 (投稿) E-mail:editor@autocontrol.com.cn 或:自控网
正式出版
收录年代

    混凝土激光整平机器人的研究与设计

    李家盛唐维宏董艺
    42-44页
    查看更多>>摘要:传统建筑业正面临着用工难、成本高等问题的冲击,施工企业探索一条可持续发展的道路迫在眉睫,试图通过转型实现企业能力的提升.通过对施工企业在建筑机器人方向上的自研探索,以混凝土激光整平机器人为例,从现状分析、研究思路、机器人的设计研究、与传统建造模式的对比分析等方面进行深入阐述,助力施工企业转型升级进入快车道.机器人的研究与应用,有效提高了施工效率和整个施工管理的工作效率,助力建筑工地绿色化、智慧化建造升级.

    建筑机器人混凝土整平激光智能建造

    数智驱动下基于CiteSpace的智慧图书馆研究的知识图谱分析

    蒋丽艳
    45-48页
    查看更多>>摘要:以大数据、人工智能、数智驱动技术为核心的信息技术正助力着现代图书馆由传统模式向智慧方向转变.通过运用先进CiteSpace技术可视化的方法,对CNKI(中国知网)数据库中主题词是"智慧图书馆"、发文时间在2012-12-01-2022-12-01期间的论文进行统计和可视化分析.通过对智慧图书馆各类型机构论文产出分布、高产机构论文产出分布及论文发表期刊分布图谱进行详细研究,以期为智慧图书馆的模式构建及实践路径提供强有力的借鉴.

    CiteSpace智慧图书馆知识图谱可视化分析

    基于温度应力下的金属化膜电容器寿命预测

    管梦瑶
    49-51,55页
    查看更多>>摘要:在实际充放电过程中,金属膜电容器的循环容量衰减过程参与反应的影响因子复杂,是寿命预测建模的难点.从贴合实际且工程实用的角度出发,在对老化机理特点进行分析的基础上,提出一种考虑温度应力的金属化膜电容器寿命预测方法.利用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真,可以得到,相比于传统Weibull分布模型方法,所提方法的预测精度更高,也更具有工程实用性.

    金属膜电容器老化实验温度寿命预测

    基于机器人的镀锌线锌锅清渣系统研究

    李燊马雪林
    52-55页
    查看更多>>摘要:首先对镀锌线生产环境进行了详细介绍,根据产线特点进行模型分析,从而确定机器人设备选型,进而实现镀锌线锌锅无人化清渣系统的整体架构.为保证系统的可迁移性和可扩展性,对工具坐标和工件坐标系进行了重新定义,并详细阐述了定义方法,为后续程序编写做了充分准备.为保证机器人的实用性与安全性,首先进行了初始化程序的编写,随后将捞渣动作拆分为可以直接用机器人语言实现的简单动作,再逐一翻译得到捞渣程序.通过仿真软件对程序进行运行,达到预期效果.结果表明,基于机器人的镀锌线锌锅清渣系统的研究,可以实现镀锌线锌锅无人化清渣功能,节约人工成本.

    镀锌线清渣机器人无人化

    NaGdF4纳米晶的制备条件对发光性能的影响

    邹家欣周海芳
    56-59,62页
    查看更多>>摘要:以乙二胺四乙酸(EDTA)和油酸(OA)为络合剂进行对比,利用溶剂热法制备出结晶度高、发光性能强的小尺寸六方相NaGdF4∶Er3+/Yb3+/Al3+纳米晶.研究发现,OA比EDTA具有更强的络合能力和表面修饰作用,更容易制备出发光性能强的小尺寸纳米晶,当OA体积为17 mL时纳米晶具有最强的发光强度.氟源提供过量的F-可以减少吸附在纳米晶表面的OH-以降低能量共振损耗,进而提高了上转换纳米晶的发光性能,为生物医学成像方面提供了很好的应用.

    NaGdF4纳米晶上转换发光制备条件稀土

    建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望

    唐维宏李家盛董艺
    60-62页
    查看更多>>摘要:为了解决混凝土整平、抹光工序中存在的机器人行驶路径混乱、工作时间难控制问题,从基于传感器对未知环境检测的局部路径规划算法和基于现有环境模型的全局路径规划算法2个方向调研了现有的一些路径规划算法.列举了2个方向的具体规划算法,并对不同算法的优缺点进行了详细的分析.最后结合现有的混凝土整平、抹光工序中的特殊工作环境分析了适用于施工现场的机器人算法及对未来的展望,为施工现场建筑机器人的工作方式提供一定的参考价值,提升了建筑施工中的智能化、高效化水平.

    移动机器人混凝土机器人全局路径规划局部路径规划

    一种低成本的家居智能空气检测系统

    孙玉林阎昌国张鑫豹何洋...
    63-65页
    查看更多>>摘要:为满足人们对安全、舒适、便利与健康的家居生活的需求,以STM32单片机为核心控制器,提出了一种低成本的家居智能空气检测系统设计新方案.系统主要由电源电路、传感器检测电路、通信电路、电机驱动电路、显示电路、报警电路等模块组成.系统通过外围模块检测居室内的多个环境参数,由控制器做出判别,实现居室烟雾、可燃性气体、温湿度的实时检测与动态显示功能,当居室可燃性气体超过设定阈值时,驱动电机实现智能抽风以排除居室内的可燃性气体,并同时报警提醒.实验结果表明,该方案具有结构简单、成本低、集成度高等特点,对智能家居综合控制系统的研究有一定的参考价值.

    STM32单片机家居智能空气检测

    稀土电解机器人热结构耦合分析

    蔡玉强陈松云徐超然
    66-68页
    查看更多>>摘要:稀土电解机器人是一种在高温、粉尘、强腐蚀的工作环境下,可以实现电解槽的坩埚提取和倾倒铸模工序的自动化设备.由于该机器人需要长时间在高温环境中工作,自身温度会在高温环境的影响下发生变化,而由温度变化引起的热变形会导致机器人连杆尺寸的变化,这种变化会影响机器人的运动精度,甚至有可能导致运动副膨胀卡死,使机器人不能正常工作.因此,对稀土电解机器人进行了热分析,首先根据传热学知识对稀土电解车间中的热源进行分析;然后基于ANSYS Workbench软件和APDL语言,对等待位状态下的稀土电解机器人进行稳态热分析,研究机器人各部位的温度分布,确保机器人各部件自身温度没有超过设计时的工作温度.

    稀土电解机器人高温环境有限元热变形

    重载列车交直流混编机车牵引仿真模型

    孙元波魏伟张渊古煜...
    69-72,76页
    查看更多>>摘要:由于交、直流机车采用不同的控制方式,在2种机车混编时可能会出现机车牵引力不协调,易造成直流机车切轮,同时出现较大车钩力等问题.朔黄铁路根据神8交流机车和SS4B直流机车牵引特性,通过网络传递过程中信号的转换,在不改变2种机车牵引特性的情况下,实现了神8交流机车和SS4B直流机车牵引力的合理匹配.建立了神8交流机车和SS4B直流机车牵引模型、网络传输中混编机车信号转换模型,对朔黄铁路神8交流机车和SS4B直流机车组成的1.6万t混编列车在不同路段的牵引工况进行仿真校验.结果表明,在较长距离牵引工况下的仿真与试验结果相比较,速度差一般控制在1km/h范围内,少量区域出现2~3 km/h的速度差,仿真精度满足列车纵向动力学仿真需要.该工作为交直流混编列车的运行仿真、制订操纵指导卡、优化操纵方法提供了重要的分析手段,为进一步研究交、直流机车合理匹配提供分析工具,同时也为其他种类交、直流机车混编模型的开发提供模型化方法.

    直流机车交流机车牵引特性牵引模型

    固体表面非接触测温技术综述

    孙熠
    73-76页
    查看更多>>摘要:固体表层温度检测手段主要有接触式测温和非接触式测温2种.传统的接触式测温包括热电偶、热电阻等必须和被测量物质直接接触,会破坏其表面的温度场,影响其测量精度,且动态性能差,不利于温度的实时测量;非接触测温不需要与被测物体接触,不会破坏其表面温度场,且响应速度快、动态性能好.对辐射测温、激光诱导磷光测温(Laser Induced Phosphorescence,LIP)2种非接触测温技术进行介绍,分析其测温方法,并对激光诱导磷光测温这种测温方式进行展望.

    非接触测温辐射测温激光诱导磷光测温固体表面