期刊,西安工程大学学报 2024年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

西安工程大学学报

西安工程大学

主办单位：西安工程大学

主　　编：姚穆

出版周期：双月刊

国际刊号：1674-649X

电子邮箱：xuebao699@163.com

电　　话：029-82330074

邮政编码：710048

地　　址：西安市金花南路19号

西安工程大学学报/Journal Journal of Xi'an Polytechnic UniversityCSTPCD

查看更多>>本刊（原《西北纺织工学学院学报》）是经国家科技部、新闻出版部署批准公开发行的综合性学术刊物，中国工程院院士，本院名誉院长姚穆教授任主编。它以繁荣科学文化，发现、培养人才，促进学术交流，推动现代化建设为办刊宗旨，主要刊登纺织工程、环境科学与工程、化学化工、机械工程、信息技术与自动控制、管理工程、服装设计与工程以及基础学科等方面具有创见性或实用性的学术论文、研究简报及文献综述等。读者对象为自然科学工作者，高等院校教师及研究生等。

正式出版

收录年代

膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法

姚江云吴方圆

81-88页

查看更多>>摘要：为有效帮助自主机器人更好地规划和控制其运动轨迹,使其能够高效地导航到目标位置,并避免障碍物和碰撞等问题,采用膜计算的方法,给出一种新的跟踪算法.首先,利用膜计算构建具有多个步长的细胞膜型结构,来增加自主机器人找到可行路径的机会.其次,基于上述膜的运行规则,对快速连通阶段工作流程进行设计,寻找得到可行的自主机器人轨迹路径,从而使自主机器人可避免障碍物和碰撞等问题,为后续跟踪提供支持.最后,基于多步长并行膜结构寻找获得可行的自主机器人轨迹路径,使用滑模变结构函数来设计控制率,通过控制率对位置误差进行调整,实现自主机器人轨迹跟踪.实验结果表明:机器人跟踪几乎与实际运动轨迹相同,误差较小,在X轴与Y轴上的误差均小于3 mm,且具有较强的鲁棒性,收敛速度在1.1 s以下,可适应不确定性情况;跟踪轨迹平滑度可维持在96％以上,具有较高的稳定性,跟踪性能较佳,并且追踪响应时间最低为5 s,具有实用性.

关键词：

膜计算自主机器人轨迹智能跟踪细胞膜型结构滑模变结构函数

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多传感器智能车辆的编队运动自适应控制

唐明珠相国梁时宏伟郭胜辉...

89-96页

查看更多>>摘要：面向具备多传感器的车辆编队问题,文中主要研究基于预定运动轨迹的自适应运动算法.首先,利用Kalman滤波处理多个传感器的数据信息得到最优数据融合估计,以获取车辆编队的最优位置信息.然后,通过车辆之间交换位置估计信息得到下一步车辆编队运动规划.分别考虑了无领导车的固定双向通信集群移动和有领导车的固定单向通信集群移动2种车辆编队运动,提出的方法不同于仅控制编队车辆向目的地移动的情况,而是通过车辆与相邻车辆节点交换位置信息,使得车辆编队可沿着预定的轨迹向终点位置移动.为了满足车辆之间维持理想距离的实际需求,分别引入使队列沿预定路径运动的牵引力和拓扑力2种虚拟力模型,其中牵引力主要引导车辆沿预定路径到达目的地,而拓扑力主要维持各跟随车辆之间的连接拓扑.仿真结果表明:所提方法相较于已有方法能有效缩短车辆安全距离、提升道路利用率,具有良好的适用性.

关键词：

信息融合最优信息融合卡尔曼滤波车辆编队自适应控制

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全局和局部特征动态融合的文本分类模型

郑文军张顺香

97-105,112页

查看更多>>摘要：现有文本分类模型对文本的全局信息和局部信息利用不足,导致文本分类性能较差.针对这一问题,提出一种将文本的全局和局部特征动态融合(global and local features dynamic fusion,GLFDF)的分类模型.所提模型首先设计动态融合增强模块动态控制文本的全局时序特征与局部语义特征融入单词嵌入矩阵的每个特定位置;其次,将融合全局和局部特征的嵌入矩阵馈送到特征提取模块中进行特征提取;最后,在Ohsumed和THUCNews数据集上测试所提模型的效果.实验结果表明:GLFDF模型在2个数据集上的F1值分别达到63.24％和92.50％,优于其他文本分类模型,提高了文本分类的性能.由消融实验分析可知,动态融合增强模块可以充分融合文本的全局时序特征和局部语义特征,有效解决文本分类模型对全局信息和局部信息利用不足的问题.

关键词：

自然语言处理文本分类动态融合门控机制卷积神经网络循环神经网络

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基于层次分析的电动汽车公共充电网服务能力评估

潘颖曹晓丽

106-112页

查看更多>>摘要：由于在进行电动汽车公共充电服务网络的服务能力动态评估时,没有充分考虑到多种因素影响,导致评估效果较差,为此采用层次分析法对其进行动态评估.该方法首先对充电服务能力的影响因素进行深入分析,以合理安排充电站的位置和数量.其次,根据影响因素的分析结果,考虑电动汽车用户的出行特征以及在充电过程中追求效用最大化的行为倾向,得出对充电站充电需求的预测结果.最后,基于预测结果,采用层次分析法构建充电服务能力评估模型,通过确定各个评价指标的权重,并将这些权重与实际的评价得分相结合,综合计算出充电服务能力的评估结果.实验结果表明:文中提出的方法在评估精度和评估时长方面表现良好,评估精度最高可达到98％,评估时长最高仅为22 s,说明该方法可有效提高评估的精度,并缩短评估所用的时间.

关键词：

电动汽车公共充电服务网络服务能力动态评估层次分析法

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时变负载下笼型电机转子断条故障诊断方法

石颉孙浩孔令崧

113-121页

查看更多>>摘要：针对时变负载下,笼型电机定子电流呈现出非平稳、非周期性,使得现有时变负载下的转子断条故障识别方法受电流基频调制影响而出现诊断失效的问题,提出了一种基于提格-凯撒能量算子(Teager-Kaiser energy operator,TKEO)的时变负载下笼型电机转子断条故障诊断方法.该方法采用TKE O提取电流信号的瞬时频率,以判断电机断条故障的严重程度.为验证该方法的有效性和优越性,通过实验获取不同健康状态和不同负载条件下的电流信号,并对其进行诊断.同时将分析结果与传统方法进行了多维度的比较.结果表明:该方法在时变负载下能够更准确地区分电机的健康状态,对负载扰动具有更强的鲁棒性,特别是轻载运行状态下,该方法的相对变化梯度数值差异相较于传统方法高4～6倍,此外,提取到的故障频率波动范围更集中在0～5 Hz之间.

关键词：

时变负载笼型电机转子故障TKEO故障诊断

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具有食饵趋向性的捕食-食饵系统的正稳态解

董亚莹高歌

122-132页

查看更多>>摘要：本文考虑了一类在齐次Dirichlet边界条件下具有食饵趋向性的捕食-食饵模型.基于模型正解的先验估计,利用线性化算子的特征值理论以及谱理论,得到了平凡解与半平凡解的渐近稳定性,运用正锥中的不动点指数理论,建立了正稳态解的存在性.通过对2个相关特征值的分析,进一步得到了模型正解关于2个物种增长率的共存区域.研究结果表明:食饵趋向性对模型的稳态解具有明显影响.

关键词：

捕食-食饵系统食饵趋向稳定性正稳态解

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具有防御能力的Leslie-Gower捕食食饵模型的平衡态正解分析

王利娟杨佳娆姜洪领金露...

133-140,151页

查看更多>>摘要：在Leslie-Gower捕食食饵模型中引入 Monod-Haldane功能反应函数,研究齐次Dirichlet边界下食饵的防御能力对捕食系统平衡态正解的影响.利用极大值原理、上下解方法、分歧理论和稳定性理论等建立了平衡态正解的先验估计、存在的充要条件和局部稳定条件.结合数值模拟对平衡态正解进行定量分析.研究结果表明,只要食饵和捕食者的内禀生长率大于某个常数,就可产生共存模式.同时食饵防御能力会对捕食者产生抑制效应.特别地,当食饵具有较高生长率时,食饵抵御捕食者的能力更强.

关键词：

Leslie-Gower捕食食饵模型Monod-Haldane功能反应函数平衡态正解数值模拟

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基于双HSIC和稀疏正则化的多标签特征选择

李帮娜贺兴时朱军伟

141-151页

查看更多>>摘要：为了合理地利用多标签数据中的样本信息和标签信息,提高模型的分类性能,提出了基于双希尔伯特-施密特独立性准则(Hilbert-Schmidt independence criterion,HSIC)和稀疏正则化的多标签特征选择(DHSR).该方法在线性映射的基础上引入双HSIC作为正则项,增强伪标签空间和特征空间之间的依赖关系,增强伪标签空间和真实标签空间之间的依赖关系.并使用L2,1范数作为稀疏正则项,以提高模型的泛化能力和减少模型的计算复杂度.最后,在多个经典多标签数据集上的对比实验结果验证了 DHSR的有效性和优越性.

关键词：

多标签学习特征选择希尔伯特-施密特独立性准则稀疏正则化线性映射

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《西安工程大学学报》稿约

西安工程大学学报编辑部

后插1页

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