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期刊信息/Journal information
现代机械
现代机械

刘洪

双月刊

1002-6886

xdjxbjb@163.com

0851-5951755

550003

贵州省贵阳市香狮路236号

现代机械/Journal Modern Machinery北大核心
查看更多>>本刊为科技刊物。刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果，推广新技术、新材料、新工艺，介绍企业管理经验。
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    -40℃低温下PCE型斜撑离合器动态接触特性分析

    黎佳王志标
    1-5页
    查看更多>>摘要：为探讨-40℃低温下PCE型斜撑离合器接触性能的特点,通过有限元方法建立了斜撑离合器的分析模型.在不限制楔块任何自由度的情况下,分析了不同时刻楔块外凸轮的接触应力,得到了-40℃低温下PCE型斜撑离合器的接触特性规律.结果 表明:刚加载时,楔块外凸轮的轴向方向的最大Mises应力出现在弹簧槽边界所在的竖直平面附近;加载完成时,楔块外凸轮的最大Mises应力出现在轴向方向的中间部位;运行一段时间后,在左右弹簧槽之间的楔块外凸轮部分的应力基本不变,而左右两侧的应力将出现一定程度的下降;楔块在传动过程中将会出现轴向窜动.可见,极低温对斜撑离合器的动态接触特性将有显著的影响,有必要根据实际情况对楔块进行强化.

    低温斜撑离合器接触特性分析

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    基于Matlab管道内表面处理机器人驱动特性研究及仿真分析

    施绍宁
    6-13页
    查看更多>>摘要：针对现有清理管道内表面污物和锈蚀的管道机器人存在拖动力不足和自适应性差等缺陷,提出一种一入三出的管道机器人驱动机构,建立驱动系统的数字化模型.分析了管道内表面处理机器人驱动特性、传动关系和力矩变化特点,完善了管道机器人的设计理论.建立了管道机器人驱动系统的虚拟样机模型,利用Matlab软件分析测试了机械运动学特性.结果 表明,此管道机器人驱动机构具有很好的自适应性、较好的差动功能和较强的行走性能,可以解决拖动力不足和自适应性差的问题.

    管道机器人驱动特性三轴差速仿真分析

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    汽车驱动桥壳断裂失效分析与优化

    潘运平姜富山王浩吴昌权...
    14-19页
    查看更多>>摘要：针对某款驱动桥壳的早期疲劳断裂失效问题,运用Workbench分析桥壳的强度、刚度及疲劳寿命,发现桥壳的疲劳寿命不满足使用要求,其结构设计不合理.此外,对桥壳断口位置进行断口形貌和金相检验分析,发现焊接接头处存在明显的裂纹、未熔合、气孔及夹渣等焊接缺陷,导致焊接接头处力学性能降低.根据仿真分析和失效分析的结果,对桥壳的结构和焊接工艺进行合理的优化,并通过有限元分析、焊缝试验及台架试验验证了优化后桥壳的疲劳寿命得到了显著的提升,符合使用要求.

    驱动桥壳疲劳寿命断裂失效有限元分析优化

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    轮式移动机器人的动力学建模及路径跟踪控制

    牛前
    20-23页
    查看更多>>摘要：为了实现轮式移动机器人的自动行驶,建立了轮式移动机器人的路径跟踪控制模型.针对轮式移动机器人具有非完整约束的特点,利用Kane方程建立了轮式移动机器人的动力学模型,消除了非完整约束对动力学建模的影响,直接将非完整约束融入到动力学方程中.同时,采用基于航向预览策略的路径跟踪控制算法来控制轮式移动机器人.并运用MATLAB仿真软件分析了动力学模型及控制算法的控制性能,通过仿真验证了轮式移动机器人控制算法的稳定性.

    轮式移动机器人动力学模型路径跟踪非完整约束

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    N离子束辅助溅射沉积TiC的表面改性研究

    张法光杜剑平窦忠宇丁力...
    23-25页
    查看更多>>摘要：为了研究溅射沉积过程中离子注入的辅助强化作用,对硬质合金基体分别进行了N离子氛围下溅射沉积TiC和N离子束辅助沉积TiC,对涂层的硬度、结合强度以及成分进行了检测,结果表明:溅射沉积TiC时进行N离子束辅助可以在硬质合金表面形成较硬涂层,且对溅射沉积涂层的结合强度有良好的增强作用,由于N离子的引入,强化过程中有TiN成分生成.

    离子束辅助溅射沉积TiC硬质合金

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    齿条刀加工渐开线圆柱外齿轮的切制机理研究

    慕永涛石军平侯建梅
    26-31页
    查看更多>>摘要：鉴于精确的齿廓曲线方程对于齿轮修形、有限元分析、抗疲劳特性分析及动力学计算的重要性,对齿条型刀具加工渐开线圆柱外齿轮的切制机理进行了深入研究.在加工过程中,刀具直线部分齿廓首先进入啮合并切制齿轮毛坯生成渐开线,然后当刀具齿顶圆弧与齿轮毛坯齿根圆相切时,刀具齿顶圆弧开始切制齿根过渡曲线,并与渐开线加工汇于一点,然后退出啮合.在不同啮合位置,通过坐标变换,推导了圆柱外齿轮精确的渐开线方程和齿根过渡曲线方程,最后在ANSYS中利用APDL语言画出了所推导齿廓曲线方程的几何形状,提供了参数化方程在给定齿轮参数下应用的算例.

    齿轮加工过渡曲线齿条刀具渐开线

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    基于路面平整性数据的路面精铣刨测控系统

    郝长峰陈永辉郭丰刘廷国...
    31-36页
    查看更多>>摘要：在沥青路面养护和施工工程中,路面铣刨机作为重要设备广泛应用.找平系统是铣刨机的一个重要组成部分,其性能好坏直接影响铣刨平整度,尤其是在精铣刨(小于10 mm)过程中,受路面本身的平整性(拥包、坑槽)等影响比较大,铣刨后的切削平面平整性不够,影响重新摊铺时修正平整度所需的沥青混合料用量.为此,基于路面平整度的路面精铣刨测控系统,采用高精度、高响应的超声波传感器,采集路面平整性数据信息,并将采集数据存储,并和预先设定的模型对照、比对和深度数据挖掘,处理后将路面平整度数据传输至铣刨深度控制器,对不同路面平整性进行精确铣刨,提高铣刨后的切削平面平整性.

    精铣刨数据比对平整度深度控制

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    一种运输类飞机初始抖振判定方法

    高文涛张武林
    37-41页
    查看更多>>摘要：基于某型运输类飞机的试飞数据,结合国外相关经验,建立运输类飞机飞行员处4～8 Hz频率范围的初始抖振的垂向振动加速度上下限.然后利用相对于人体敏感频率范围的计权系数表[1]以及工效性降低限图[2],获得了垂向及航侧向的人体敏感频率范围的初始抖振振动加速度上下限.该方法避免了因飞行员个体差异而导致的数据离散性,考虑了人体对不同频率、不同方向的振动的敏感程度,可以得到更加准确的运输类飞机的初始抖振边界.飞行试验结果表明:该方法可以准确地得到运输类飞机的初始抖振边界.

    初始抖振敏感频率频率计权个体差异抖振边界

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    布料机在动风载作用下的动力学分析与疲劳寿命分析

    廖湘辉明芳珏程创
    41-46页
    查看更多>>摘要：建立伸缩布料机结构在堵料状态下的有限元模型,通过模拟出脉动风载荷时程图,对布料机进行瞬态动力学分析;通过雨流计数法,求出结构在动风载作用时间内的循环次数,根据Miner线性损伤理论,计算出结构的累积疲劳损伤,并估算出疲劳寿命.研究表明:伸缩布料机为低频振动结构,在动风载作用下,其位移响应的均值随立柱高度增加而增大,其疲劳寿命为32.8年.该研究为伸缩布料机结构的使用寿命与维修提供了依据.

    伸缩布料机堵料状况脉动风载荷动力学分析疲劳寿命

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    基于MATLAB的直旋作动器优化设计

    谭超许福东董立郭阿强...
    47-51页
    查看更多>>摘要：为了提高复合冲击提速钻具的使用寿命,对钻具的核心部件直旋作动器进行了优化设计.把直旋作动器简化为滚珠丝杠模型,通过提高直旋作动器的额定动载荷来延长钻具的使用寿命.根据额定动载荷的表达式设计了5个优化变量,以直旋作动器的额定动载荷最大为优化目标,利用MATLAB软件对其进行数值计算.计算结果表明,优化后直旋作动器的额定动载荷相较于优化前提高了2倍多,同时钻具的寿命也得到了相应的提升.

    直旋作动器MATLAB额定动载荷优化

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