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期刊信息/Journal information
现代机械
现代机械

刘洪

双月刊

1002-6886

xdjxbjb@163.com

0851-5951755

550003

贵州省贵阳市香狮路236号

现代机械/Journal Modern Machinery北大核心
查看更多>>本刊为科技刊物。刊登国内机械电子行业的科技论文与科研成果，推广新技术、新材料、新工艺，介绍企业管理经验。
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收录年代

    单自由度灵巧手指的结构优化设计

    杜鑫王荣峥
    54-58页
    查看更多>>摘要：提出一种单个自由度关节手指的设计思路,创新采用曲柄滑块机构作为灵巧手指的驱动结构,运用遗传算法优化设计手指结构的各设计尺寸参数,在ADAMS中创建虚拟样机仿真实验手指动作效果,使手指获得最理想的手指按压行程和最优的弹簧安装位置,并作出实物手指验证设计和仿真的准确性和合理性,为研究机器人手指的结构应用到日常生活中提供新的思路.

    灵巧手指曲柄滑块遗传算法优化虚拟样机

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    基于Cruise混合动力电动汽车动力匹配研究

    孟浩伟杨年炯肖旺
    58-62页
    查看更多>>摘要：以某型混合动力汽车为对象,根据该车辆的技术参数与动力性、经济性设计指标,对其动力系统中的发动机、电机、电池等关键部件进行参数匹配.在此基础上运用AVL Cruise软件建立混合动力汽车仿真模型,进行最高车速、最大爬坡、加速度等动力性仿真验证,并在WLTC循环工况下进行经济性仿真分析,结果表明满足整车性能要求.运用仿真手段对整车性能进行分析可以缩短开发周期,降低成本,对混合动力汽车的研究设计开发具有指导意义,并为后续研究提供了理论基础.

    参数匹配混合动力汽车动力系统仿真

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    纯电动客车动力电池组液冷优化设计

    袁征王超
    63-67页
    查看更多>>摘要：针对某款纯电动客车出现的动力电池组温度过高的问题,利用ADVISOR软件建立纯电动客车整车模型和电池组模型,研究中国典型城市工况下实际车速、动力电池组SOC及电流变化规律.以循环工况下动力电池组放电倍率对应产生的热量作为热源输入,建立动力电池组液冷散热模型,利用FLUENT软件研究动力电池组温度变化,设计正交试验综合考虑冷却液流量、冷却板管径和壁厚三种因素对动力电池组温度的影响,根据极差和方差分析得出最优参数配置.

    纯电动客车液冷正交试验

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    电机用失电制动器在复杂环境下故障机理分析

    刘鑫博曾晓松刘勇
    67-72页
    查看更多>>摘要：失电制动器作为伺服系统位置锁定的关键件,其性能决定了伺服系统的可靠性.本文从失电制动器的工作原理及其可能存在的失效模式进行分析,确定常见的故障解决措施,并叙述已经发生过的故障开展的验证分析过程,提供相关故障分析方法,为后续类似产品的故障分析提供参考依据,提升系统的可靠性.

    失电制动器故障措施

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    基于IGWO-SVM的风机地脚螺栓螺母缺失无损检测方法

    彭毅
    73-77页
    查看更多>>摘要：为了提高风机地脚螺栓螺母缺失检测精度,提出了一种风机地脚螺栓螺母缺失无损检测方法.利用混沌映射初始化、非线性递减收敛因子和动态权重机制对灰狼算法进行改进,得到寻优精度更高的改进灰狼(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法.以螺杆直径、保护层厚度、垫板厚度、磁感应强度为支持向量,螺栓螺母缺失情况为输出量,采用IGWO算法优化SVM参数,构建了基于IGWO-SVM的风机地脚螺栓螺母缺失无损检测模型,算例仿真结果表明,IGWO-SVM模型的检测精度高达95％,检测效果优于其他对比模型,验证了所提方法的有效性.

    风电机螺母缺失无损检测改进灰狼算法支持向量机

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    一种改进型地铁站台门电磁锁

    胡经纬李成曲秋莳吴晓华...
    77-81页
    查看更多>>摘要：针对传统的地铁站台门电磁锁功耗较高、故障率较高等问题,提出了一种改进型地铁站台门电磁锁,该电磁锁故障率较低,功耗较低,成本较低,适用于多种复杂的环境.对改进型电磁锁的外观、整体结构、锁闭机构及性能参数进行设计,对改进型电磁锁的电磁动力、动作过程以及温度特性进行了分析与测试.性能指标综合比较结果表明,改进型电磁锁性能优良,工作可靠.

    电磁锁站台门功耗故障率

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    某车型转向节支架装配孔开裂问题的分析

    黄飞海许睿善
    82-86页
    查看更多>>摘要：某车型在路试过程中反馈转向节支架装配孔出现开裂问题.使用电子显微镜和金相显微镜对开裂处进行观察分析,发现疲劳辉纹;利用Altair Hypermesh和Abaqus软件建立CAE装配模型分析转向节支架应力变化;通过ADAMS仿真软件提取螺栓的受力载荷来计算最小抗滑移力;使用超声波轴力测量系统和多功能螺纹紧固件模拟装配测试系统测量夹紧力,试验表明,螺栓夹紧力小于设计最小抗滑移力,导致安装面发生滑移,转向节支架受到螺栓的冲击力而产生疲劳开裂.通过提升螺栓螺母机械性能等级,采用扭矩转角工艺来提高装配夹紧力;最后通过工艺验证和路试验证验证了更改措施是有效的.

    转向节装配孔开裂观察分析应力分析最小抗滑移力扭矩转角

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    变速器一档打齿并偶有脱档现象分析

    张小林
    87-90页
    查看更多>>摘要：整车动力总成可靠性道路试验高速工况完成后,挂一档打齿并在行驶过程中偶发脱档故障,通过分析相关影响因素,找到原因并制定整改方案、进行验证,解决变速器打齿、脱档故障.

    变速器一档从动齿轮倒档齿毂转速差打齿脱档

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    基于模糊控制的越野车差速锁控制策略研究

    杨浩东何锐波徐海军张聪...
    90-95页
    查看更多>>摘要：针对现有典型差速锁控制算法(PID控制、逻辑门限控制等)存在的鲁棒性较差、对传感器等硬件精度的依赖程度较大等问题提出了一种基于模糊控制的越野车差速锁控制策略.为解决上述问题设计了一种用于差速锁自动控制系统的模糊控制策略,并移植到一辆1:8的仿真模型越野车上进行野外测试,测试控制策略在野外斜坡、坑洼草地、沙地、碎石等工况下的鲁棒性、响应速度和车辆的通过性.实验表明,该差速锁模糊控制策略在上述野外工况下具有良好的鲁棒性和响应速度,并且对车辆的滑移率有明显的改善,极大地提高了车辆的通过性.

    车辆通过性模糊控制越野车差速锁

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    某智能接驳车自主转向系统鲁棒性控制

    闫兴旺伍松王玉江罗德意...
    96-102页
    查看更多>>摘要：智能转向系统作为自动驾驶关键落地技术之一,影响着智能接驳车转向性能.设计了一种在原有的线控转向的基础上去掉方向盘,转而由电机直接提供转向动力,驱动转向系统转向,实现车辆的智能驾驶功能.通过建立智能接驳车自主转向系统动力学方程,构建出车辆闭环控制系统,提出考虑被控对象参数或模型发生摄动时的自适应内模控制方法.将智能接驳车转向系统模型作为被控对象,当被控过程发生改变时,通过在线更新控制器,实现对前轮转角的鲁棒性控制.仿真和实验结果表明,与常规IMC控制相比较,该方法对模型摄动具有较好的控制效果,提高了转向控制系统的自适应性,增强了智能接驳车转向系统的鲁棒性.

    智能接驳车转向系统车辆动力学分析与建模自适应内模控制器设计滤波时间常数自整定

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