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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
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    基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法

    王伟杜旭洋杨志伟吴凡...
    1561-1572页
    查看更多>>摘要：在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力.首先,对雷达原始回波图像解析并进行预处理操作;其次,在图像连通的基础上,设计自适应阈值分割Hausdorff匹配算法对回波图和地图进行匹配,区分属于目标和陆地的回波;然后,对连续两帧的雷达回波图进行目标匹配;最后,通过加入预测序列模型的经验模态分解算法优化检测跟踪结果,提高获取目标信息的准确性.实验验证结果表明:对1 km内相对运动速度低于30节的水面目标,所提方法目标检测概率提升了 6.5％,距离误差低于2％,航速误差低于6％,航向误差低于6°,整体性能优于工程中常用的检测跟踪方法.

    环境感知导航雷达连通算法地图匹配经验模态分解算法

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    分布式相参雷达相参效率及相参景深研究

    王元昊王宏强刘兴华曾旸...
    1573-1582页
    查看更多>>摘要：分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar,DCAR)所发射信号仅能在感兴趣点处完全相参叠加,在一定发射相参效率约束下,因相参位置失配会出现能量弥散现象.对此,定义"相参景深"用以描述该能量弥散现象,并给出相参景深形成原因,指出其有界性和周期性特征,分析其影响因素,以具象化和定量化的方式揭示发射相参效率空间分布规律,可有效支撑DCAR发射信号参数和阵列构型选择等工程实践.最后,以多节点单元雷达的DCAR设计仿真实验,证明了所提方法的有效性.

    分布式相参雷达发射相参效率相参景深分布式发射波束形成

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    脉内频率-时延捷变雷达抗间歇采样转发干扰方法

    牛闯林强段敏施端阳...
    1583-1598页
    查看更多>>摘要：间歇采样转发干扰凭借快速准确的采样和转发手段,利用脉压雷达的匹配滤波特性形成假目标群,严重影响目标检测和跟踪性能.针对这一问题,结合波形设计和滤波思想,设计一种脉内频率-时延捷变波形,并在此基础上提出一种基于时频分析的抗间歇采样转发干扰方法.首先,将线性调频信号划分为多个子脉冲,并在子脉冲之间增加随机时延.然后,提取未被干扰的子脉冲进行目标位置的准确判断,结合子脉冲的频率和随机时延等先验信息,利用迭代阈值分割算法去除强干扰信号.最后,通过构造时频域和时域带通滤波器分别进行子脉冲滤波和时域滤波处理.仿真实验结果表明,所提方法在不同干信比、信噪比和非同步采样情况下具有较好的抗间歇采样转发干扰性能.

    间歇采样转发干扰波形设计时频分析迭代阈值分割算法

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    基于ECOC平衡随机森林的雷达降水粒子分类

    李海田众钱君
    1599-1606页
    查看更多>>摘要：针对数据不平衡情况下的降水粒子分类问题,提出了 一种基于纠错输出码(error correcting output code,ECOC)平衡随机森林的双偏振气象雷达降水粒子分类方法.首先,将多类别降水粒子数据集编码为多个二分类数据集;然后,对二分类数据集进行有放回的平衡重采样,构建多棵分类回归树;最后,利用所有的分类回归树联合进行降水粒子分类.对实测数据的处理结果表明,所提方法能够在保证总体准确率较高的情况下,大幅提高少数类的分类效果.

    双偏振气象雷达降水粒子分类数据不平衡纠错输出码平衡随机森林

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    面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

    李航侯彦朋丑武胜孟令达...
    1607-1618页
    查看更多>>摘要：针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统.在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法.操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感.实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求.力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性.因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能.

    核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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    基于数据驱动方法的在轨卫星智能温度预测

    夏青邱实刘新颖刘明...
    1619-1627页
    查看更多>>摘要：针对传统卫星温度预测方法在预测精度和鲁棒性方面表现不佳,难以满足高维度耦合数据预测需求的问题,提出一种针对卫星温度遥测数据的多元时序数据预测模型——改进的时间序列处理模块(advanced time series processing module,ATSPM)-Net.首先,构建了 包含一维卷积和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的ATSPM,以对高度耦合的遥测数据中的时间依赖关系进行多尺度提取.接着,设计了多元时序数据预测模型ATSPM-Net.通过堆叠ATSPM,ATSPM-Net确保模型的灵活感受野,从而实现高准确率和鲁棒性的遥测数据预测.最后,在5个数据集上进行的数值实验结果表明,相较于其他类型的时序数据预测模型,ATSPM-Net在参数量较少的情况下能展现出更优异的温度预测性能.

    温度预测遥测数据时序数据预测

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    多智能体博弈学习研究进展

    罗俊仁张万鹏苏炯铭袁唯淋...
    1628-1655页
    查看更多>>摘要：随着深度学习和强化学习而来的人工智能新浪潮,为智能体从感知输入到行动决策输出提供了"端到端"解决方案.多智能体学习是研究智能博弈对抗的前沿课题,面临着对抗性环境、非平稳对手、不完全信息和不确定行动等诸多难题与挑战.本文从博弈论视角入手,首先给出了多智能体学习系统组成,进行了多智能体学习概述,简要介绍了各类多智能体学习研究方法.其次,围绕多智能体博弈学习框架,介绍了多智能体博弈基础模型及元博弈模型,均衡解概念和博弈动力学,学习目标多样、环境(对手)非平稳、均衡难解且易变等挑战.再次,全面梳理了多智能体博弈策略学习方法,离线博弈策略学习方法,在线博弈策略学习方法.最后,从智能体认知行为建模与协同、通用博弈策略学习方法和分布式博弈策略学习框架共3个方面探讨了多智能体学习的前沿研究方向.

    博弈学习多智能体学习元博弈在线无悔学习

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    考虑特殊区域的离散区域划分方法

    蔡畅陈建峰闫青丽刘芬...
    1656-1664页
    查看更多>>摘要：基于多机器人系统的区域覆盖中的区域划分问题,分析现有区域覆盖任务发现,在任务区域中存在危险区域或优先级更高的特殊区域.针对特殊区域需要分配给最少的机器人的情况,设计了一种基于Morse分解的离散区域划分方法.该方法用放射状Morse分解来定义离散任务区域的空间结构,并提出一种改进回溯法来确定最优分割线,以避免分割特殊区域并保持多机器人工作量均衡.仿真给出了在特殊区域分布不同、机器人数量不同的场景下的区域划分结果,并与两种现有算法进行了比较.结果表明,所提方法能够生成稳定的解,有效减少特殊区域的分割,合理分配多机器人的工作量.

    多机器人区域划分特殊区域Morse分解回溯法

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    基于灰色-神经网络的民机需求组合预测

    庆豪方志耕王育红邱玺睿...
    1665-1672页
    查看更多>>摘要：民机数量是反映民航运输能力的重要标志,而对民机数量进行预测,能够研究分析未来民航业的发展趋势.本文重点研究了民机需求预测的模型架构和实施方法,首先以2013年到2020年民机数量和其他关键因素作为原始样本,然后把2021年的数据作为检验样本,最后通过构建灰色-神经网络组合预测模型对未来的民机需求进行预测.从预测结果来看,灰色模型GM(1,1)与反向传播(back propagation,BP)神经网络模型结合效果较好,组合模型预测精度高,充分证明了该模型的有效性和可行性,同时预测结果对分析未来航空运输情况也具有一定的参考意义.

    民机神经网络组合预测

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    改进高斯云模型及其在装备保障体系能力评估中的应用

    汪涛周文雅郭继唐王博...
    1673-1681页
    查看更多>>摘要：针对云模型在评估方法使用过程容易出现雾化特性差、评估结果不能直接使用的问题,提出一种改进的高斯云模型.该模型针对相同指标的专家评估结果,利用相似关系矩阵对专家进行聚类并赋权,求解每类专家的评估高斯云模型,并将其与权重结合形成该评估指标的评估云模型;综合所有指标的评估云模型形成综合评估云;将综合评估云与云标尺进行比对得出评估结果.运用该方法对装备保障体系能力进行评估,并与传统云模型所得评估结果进行对比,证明了改进高斯云模型的可行性和有效性,为其在评估方法中的运用提供参考.

    改进高斯云模型相似关系矩阵聚类装备保障体系

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