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期刊信息/Journal information
系统工程与电子技术
系统工程与电子技术

施荣

月刊

1001-506X

xtgcydzjs@126.com

010-68388406

100854

北京142信箱32分箱

系统工程与电子技术/Journal Systems Engineering and ElectronicsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊被美国《工程索引》(EI)、英国《科学文摘》（SA）收录，是全国中文核心期刊、《中国科技论文统计源》用刊、《中国科学引文数据库》来源期刊、全国优秀科技期刊。它是面向高科技开发和应用的跨学科期刊，以传播新技术、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，努力反映系统工程与电子技术两大领域的最新成就，报道的主要内容包括：系统科学、军事系统分析、飞行器控制、雷达、光电探测技术、信息获取与处理、运筹学管理与决策技术等。
正式出版
收录年代

    基于质量4.0的印制电路板智能缺陷检测研究

    刘虎沉李珂王鹤鸣施华...
    1682-1690页
    查看更多>>摘要：新一代信息技术的高速发展为制造业的转型与发展提供了机遇,同时也推动了制造质量管理方式的重大变革.本文结合制造业发展实际情况,概述了质量4.0的基本理论及关键技术,并进一步探讨了质量4.0的实施与落地应用.具体而言,将印制电路板(printed circuit board,PCB)缺陷检测作为研究案例,设计了基于质量4.0的PCB智能缺陷检测方案,并提出了缺陷检测的5个关键评价标准;提出的检测方案可有效帮助PCB制造企业过滤缺陷假点、控制产品良率、获取缺陷解决建议,并为员工掌握专业检测技能提供学习和培训平台.本文旨在研究质量4.0环境下的智能缺陷检测及其PCB中的应用,以推动制造业质量管理数字化和智能化转型.

    质量4.0质量管理印制电路板制造缺陷检测智能制造

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    基于HA算法的舰载机出动作业调度方法

    刘子玄万兵苏析超郭放...
    1691-1702页
    查看更多>>摘要：出动离场是舰载机作战效能发挥的基础环节,本文研究其出动作业优化调度,将作业过程抽象为柔性车间调度问题,考虑优先序、资源及空间约束建立了混合整数规划模型,提出了一种基于种群进化搜索与邻域改进能力的混合遗传-模拟退火算法,并给出了作业扰动时的重调度策略,通过引入任务表的生成构建了实际作业调度仿真架构.该架构融合了问题输入、动态扰动与算法,实用推广性强.仿真结果表明,所提算法收敛性快、解的准确性好、效率高,可有效解决任务表驱动下的出动调度问题;灵敏度分析发现,保障点-军械加工对全局调度影响最为显著.

    舰载机出动作业柔性车间调度混合整数规划混合算法

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    基于全流程并行遗传算法的贝叶斯网络结构学习

    蔡一鸣马力陆恒杨方伟...
    1703-1711页
    查看更多>>摘要：为解决海量数据情况下学习贝叶斯网络(Bayesian network,BN)结构的算法性能急剧降低问题,基于Spark框架设计了一种全流程并行遗传算法用于BN结构学习(简称为SparkGA-BN).SparkGA-BN包含互信息计算并行化、遗传算子并行化和适应度评分并行化3个部分.互信息并行计算可以高效减少搜索空间;在演化前增加对种群信息与选择信息的广播来对全种群执行选择操作.选择与交叉算子共用选择信息以并行执行,从而高效演化并减少数据落盘时间.对约束和评分两阶段产生的中间数据作记忆化存储,提升数据复用率和全局执行效率.实验结果表明,所提算法在执行效率和学习准确率方面均优于对比算法.

    贝叶斯网络结构学习遗传算法并行结构学习Spark

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    面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

    陶灿灿周锐
    1712-1723页
    查看更多>>摘要：本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能.通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题.该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NM PC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测.在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的.

    无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

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    基于视线协同和DMPC的载机-防御弹群协同主动防御制导策略

    杨登峰闫晓东
    1724-1733页
    查看更多>>摘要：在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与 目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险.针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹群协同的两层制导策略.在机弹协同方面,防御弹领弹与载机进行异构协同,考虑载机及防御弹领弹的机动能力限制,采用协同视线制导律(cooperative line of sight guidance,CLOSG)分别得到载机和防御弹领弹的制导指令;在防御弹群协同方面,考虑单弹计算能力约束,拦截时间约束和加速度约束,设计出基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DM PC)的算法实现弹群从弹和防御弹领弹协同同时抵达并拦截攻击弹.仿真结果表明,多防御弹协同一致拦截制导算法能够实现TADs系统中载机和防御弹群的异构协同主动防御,并实现防御弹群的一致性同时拦截,以降低单弹脱靶的风险.

    协同主动防御异构协同目标-攻击弹-防御弹群系统协同视线制导分布式模型预测控制一致性同时拦截

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    新型迅捷弹箭多源力组合控制方法

    赵新运于剑桥
    1734-1744页
    查看更多>>摘要：为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法.首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的可控柔性力,并给出可控柔性力大小、方向、驱动机构动态响应特性的量化描述方法,进而建立铅垂平面内引入可控柔性力的动力学模型,最后针对强耦合、强不确定性、快时变性、强非线性的多输入多输出系统,设计柔性力/直接力/气动力复合控制律,实现了新型弹箭的迅捷转向.通过仿真验证了所提方法的合理性和有效性,并与传统敏捷导弹进行仿真对比,验证了所提方法有利于提高超大角度机动能力.

    导弹敏捷转弯柔性可控伞可控柔性力滑模控制扩张状态观测器

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    基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

    孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉...
    1745-1755页
    查看更多>>摘要：针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法.首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径.其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解.最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径.展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性.实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性.

    舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

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    基于EMSDBO算法的无人机三维航迹规划

    隋东杨振宇丁松滨周婷婷...
    1756-1766页
    查看更多>>摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法.首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价函数.其次,在蜣螂算法中引入偏移估计策略、变螺旋搜索策略、准反向学习策略和逐维变异策略,提高算法的全局寻优能力和收敛速度.最后,给出了改进算法在三维环境下航迹规划的仿真结果.结果表明:综合考虑UAV机动性能和转弯性能,规划出的路径可以更加安全有效地避开危险源.相比其他算法,改进算法的寻优能力更好,规划的航迹质量更优.

    无人机路径规划飞行接近率蜣螂优化算法

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    基于多精度规划窗口的无人机航迹规划方法研究

    余婧吴晓军蒋安林雍恩米...
    1767-1776页
    查看更多>>摘要：航迹规划是无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)任务规划系统的核心部分之一,其主要任务是结合战场环境等约束条件,寻找一条安全系数高、满足任务需求且飞行代价小的UAV最优飞行航迹.基于现有蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法,在其并行能力基础上提出一种多精度规划窗口方法.该方法在初始航迹基础上,进一步针对局部飞行环境特点,自动配置局部规划窗口、规划精度和规划参数,并行地开展多精度窗口航迹调整,可在较短时间内优化出一条适应战场环境的飞行航迹.仿真分析表明,不同战场环境下所需的算法参数配置、规划精度各有不同,通过多精度规划窗口的优化与调整,最终飞行航迹可适应不同战场环境,且具备较好的规划效率与精度.

    无人机航迹规划蚁群优化算法多精度优化优化算法

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    基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法

    李罗钢路鹰晁鲁静任金磊...
    1777-1782页
    查看更多>>摘要：针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法.首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题,并进一步转化为非线性方程问题,使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息.然后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法,在初始定位信息基础上,结合近地轨道动力学模型,实现对非合作在轨目标的精确跟踪滤波.最后,通过仿真验证了所提方法的可行性及优势.

    双星无源定位非合作低轨目标跟踪滤波

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