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期刊信息/Journal information
液压与气动
北京机械工业自动化研究所
液压与气动

北京机械工业自动化研究所

赵曼琳

月刊

1000-4858

yqbjb@riamb.ac.cn

010-62384244，82285330

100120

北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动/Journal Chinese Hydraulics & Pneumatics北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊属技术性期刊，由北京机械工业自动化研究所主办，1997年创刊。杂志1980年改为公开发行；1993年从季刊改为双月刊；1999年从小16开改为国际通用的大16开版面，2001年由双月刊改为月刊。《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物，是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊，是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系统。本刊国际标准刊号：ISSN1000-4858，国内统一刊号：CN11-2059/TH，邮发代号：2-828，国外发行代号：MO813。本刊主要介绍液压传动与气压传动技术及其应用。设有综述、研究·设计、主机·应用、元件·介质、试验·测试、使用·维修、连载讲座等栏目。读者对象为本专业的工程技术人员，有关的销售人员、管理人员，液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员，有关大专院校师生。本刊还承办彩色、黑白广告业务。《液压与气动》杂志为月刊，大16开，每册定价为8元，全年订价96元，全国各地邮局均可定阅，逾期可来函至编辑部补订。编辑部地址：北京德胜门外教场口1号 邮编：100120传真：(010)-62384244电话：(010)62384244；010-82285330
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    蒸汽隔离阀气动噪声数值模拟与机理分析

    王志敏向方娜付佳陈时健...
    90-98页
    查看更多>>摘要：蒸汽隔离阀作为核电站的关键基础设备之一,在高温高压工况下容易引发高噪声问题.通过基于大涡模拟/Lighthill声类比模型的计算流体力学/计算气动声学多步骤混合方法,对蒸汽隔离阀进行流声耦合数值模拟.结果表明,蒸汽隔离阀气动噪声来源主要位于阀体中腔及靠近下游管段处,并呈现为偶极子特性.阀内噪声呈现以低频为主导的频谱特性,随着频率的增加,声压波动范围变大而声压值减小,并在特定频率下存在声压峰值,为蒸汽隔离阀的减振降噪方案设计提供了参考.

    蒸汽隔离阀气动噪声大涡模拟Lighthill声类比数值模拟

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    基于等温容腔的气动隔振H∞主动控制

    刘晓霞许少峰吴继繁孙治博...
    99-106页
    查看更多>>摘要：气动隔振是精密仪器和半导体制造中保持清洁、微振动工作环境的关键系统.被动气动隔离不能满足低频隔振的需求,甚至会产生共振现象.开发了一种基于等温容腔的主动气动隔振器,并采用H∞控制方法抑制低频振动的干扰.首先,将等温材料填充到隔振器的腔室中,以减少充气和放气过程中温度变化的影响.然后,基于鲁棒H∞控制理论,设计了一种能够抑制低频振动扰动、鲁棒性高的控制器.最后,应用1～10 Hz的激励信号测试气动隔振系统在H∞主动控制情况下的性能,并与被动隔振效果进行比较.结果表明,等温材料的加入降低了腔室充放气过程的温度变化,主动控制方法提高了低频范围内的隔振性能,有效衰减了系统的谐振峰.

    气动隔振恒温室温度变化鲁棒H∞控制

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    两种不同结构静铁芯电磁阀静态电磁力对比分析

    王浩楠郭静莹范玉杨建国...
    107-116页
    查看更多>>摘要：为了比较螺线管式静铁芯电磁阀与极柱式静铁芯电磁阀产生的静态电磁力的大小与适用场景,首先建立了两种静铁芯的有限元模型,并通过实验进行了模型的验证;然后对比了两种结构在不同电流、不同气隙下的静态电磁力及静铁芯散热情况.由仿真结果得出,在同等外形体积下,螺线管式静铁芯电磁阀随着线圈电流的增加电磁力稳步增大,但电流过大时线圈温度过高,电流40 A工况下线圈温度达186.2℃,适用于小电流小行程的工作环境;而极柱式静铁芯电磁阀随着线圈的电流增加电磁力上升的速率更快,电磁力也更大,裸露的单层线圈保证了散热,电流40 A工况下温度仅为51.1℃,适用于大电流大行程的工作环境.同时极柱式静铁芯电磁阀电磁力随着极柱数的增加先增大后减小.同等条件下,六级柱式静铁芯电磁阀产生的电磁力最大.可为新品高速电磁阀静铁芯的设计提供理论指导.

    环形多极柱式静铁芯螺线管式静铁芯电磁阀静态电磁力

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    带铝罩袖筒式空气弹簧参数对其垂向性能影响

    李昊龙丛建臣张广世孙晓林...
    117-125页
    查看更多>>摘要：铝罩与帘线均为带铝罩袖筒式空气弹簧的重要结构,为改进空气弹簧的垂向性能,利用有限元法探究铝罩与帘线参数对空气弹簧垂向性能的影响规律.利用ABAQUS建立空气弹簧的有限元模型,进行空气弹簧的垂向刚度试验,并与有限元分析结果进行对比,误差较小证明有限元模型有效.以空气弹簧的垂向刚度和受到的垂向力为关注点,对空气弹簧进行有限元分析,结果表明:初始气压与垂向刚度呈正相关;铝罩能显著减少垂向力和垂向刚度;铝罩内径与垂向力呈正相关,铝罩长度与垂向力呈负相关,与垂向刚度呈正相关;帘线角与垂向力呈负相关,帘线间距与垂向刚度呈负相关.分析得到的影响规律为空气弹簧的设计提供参考.

    空气弹簧有限元分析垂向性能铝罩帘线

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    外部冲击下的液压阻尼作动器位置控制策略研究

    马佰周黄惠纵怀志张军辉...
    126-137页
    查看更多>>摘要：为了提高液压伺服系统在外部负载突变时的控制性能,提升核心元件和传感单元的使用寿命,创新提出液压作动器与磁流变阻尼器串联的液压阻尼作动器,以实现主动阻尼补偿.首先,针对系统的抗冲击需求,定制开发了多级堆叠式流道结构的磁流变阻尼器,并将其与液压作动器串联组成液压阻尼作动器;然后,采用基于力内环和位置外环的阻尼补偿控制方法,且设计磁流变阻尼器与液压作动器的耦合控制器,确保液压作动器位移跟踪精度的同时快速抑制外部振动冲击;最后,构建位移激励和变负载冲击实验,活塞杆的综合位移控制精度提高了38％以上,验证了液压阻尼作动器在耦合控制器下具备良好的动态响应性能和冲击抑制效果.

    液压伺服系统液压阻尼作动器磁流变阻尼器位置控制冲击抑制

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    高压储氢安全阀泄放流场及气动噪声研究

    李贝贝杨傲伟李世扬刘秀梅...
    138-145页
    查看更多>>摘要：针对安全阀气动噪声问题,结合声类比方程和动网格技术,研究高压储氢安全阀动态开启过程中的流场声场特性.搭建安全阀气动噪声测试试验台,分析阀盘不同角度对安全阀气动噪声特性的影响.结果表明:安全阀声源分布主要集中在阀盘下侧、左右阀腔和出口段,合适的阀盘角度可以减小压力波动,改善压力凝滞现象.结论可为特种阀门国产化提供一定的借鉴.

    安全阀动态开启流场特性声场气动噪声

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    能量直接回收型数字泵工作特性的研究

    岳大灵董清玉司勇恒高宏飞...
    146-156页
    查看更多>>摘要：针对目前移动机械采用数字液压泵/马达进行重力势能回收时存在系统结构复杂、能量转换环节多、成本高等问题,提出了一种新型能量直接回收型数字泵.通过增加专门的能量回收配流阀和能量回收口,在柱塞运行到进油行程时,将需要回收的高压油液引入柱塞腔,使柱塞作用于泵轴的转矩与原动机一起驱动数字泵工作,实现外部液压能量的直接回收利用.分析了能量直接回收型数字泵的组成和三种工作模式,构建了其性能测试系统的AMESim仿真模型,仿真得到混合模式工作下不同马达排量系数泵轴角度、泵输出流量、回收油液流量、柱塞腔工作压力和泵轴转矩等工作特性曲线.搭建了能量直接回收型数字泵工作特性实验平台,对数字泵混合模式下能量回收工况进行实验验证.结果显示,能量回收后泵消耗的输入转矩大幅下降,验证了新型数字泵的可行性和正确性.

    能量直接回收数字泵数字液压液压节能移动机械

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    基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

    王立新王赫赵丁选刘福才...
    157-168页
    查看更多>>摘要：电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能.为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效链式积分结构,阐明影响系统输出的总扰动,使自抗扰控制器可以顺利实施.通过试验辨识,获得系统参数估计值,利用粒子群优化算法提升摩擦模型精度,建立摩擦补偿通道,将预知模型信息融入扩张状态观测器,以达到减小观测器带宽、降低测量噪声敏感性的双重目的.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了模型辅助扩张状态观测器和闭环系统的稳定性.对比试验结果验证了所提控制方法的优越性和实用性.

    电液伺服系统自抗扰控制非线性摩擦模型信息

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    飞轮储能式能量回收系统在挖掘机上应用探讨

    李建松黎少辉卓自明孙金海...
    169-175页
    查看更多>>摘要：增设能量回收系统是提高工程机械能量利用效率的重要方法之一.从使用工况上论述了机械式能量回收系统在以液压挖掘机为代表的工程机械上应用的可行性.作为能量回收系统的核心元件,储能元件的性能直接决定了能量回收系统的性能.对比分析飞轮、蓄电池、超级电容和蓄能器的性能,并进一步分析了飞轮特点之间的互补作用,得出了飞轮储能式能量回收系统适合用于挖掘机能量回收的结论.

    蓄电池能量回收飞轮蓄能器

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    "新闻联播式"液压与气压传动课堂教学产教融合创新实践

    崔岩阙茜张然刘银水...
    176-182页
    查看更多>>摘要：提出一种校企联合的"新闻联播式"课堂,以教师在课堂进行理论讲解(类似内场主持)及企业高级技术人员生产现场直播的方式(类似外景主持),进行液压元件实物和生产现场讲解,从而在课堂上实现理论和实践相结合.通过"新闻联播式"的场景互动教学,打造学校和企业共同育人的课堂,从多维度增强学生对知识的理解,缩短书本与现场之间的距离,提升学生运用所学知识解决实际问题的能力.该教学模式获评华中科技大学学生最满意课堂,本科生课堂出勤率为100％,成绩优良率达86.4％.

    新闻联播式液压与气压传动校企联合课堂产教协同育人

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