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期刊信息/Journal information
液压与气动
北京机械工业自动化研究所
液压与气动

北京机械工业自动化研究所

赵曼琳

月刊

1000-4858

yqbjb@riamb.ac.cn

010-62384244，82285330

100120

北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动/Journal Chinese Hydraulics & Pneumatics北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊属技术性期刊，由北京机械工业自动化研究所主办，1997年创刊。杂志1980年改为公开发行；1993年从季刊改为双月刊；1999年从小16开改为国际通用的大16开版面，2001年由双月刊改为月刊。《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物，是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊，是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系统。本刊国际标准刊号：ISSN1000-4858，国内统一刊号：CN11-2059/TH，邮发代号：2-828，国外发行代号：MO813。本刊主要介绍液压传动与气压传动技术及其应用。设有综述、研究·设计、主机·应用、元件·介质、试验·测试、使用·维修、连载讲座等栏目。读者对象为本专业的工程技术人员，有关的销售人员、管理人员，液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员，有关大专院校师生。本刊还承办彩色、黑白广告业务。《液压与气动》杂志为月刊，大16开，每册定价为8元，全年订价96元，全国各地邮局均可定阅，逾期可来函至编辑部补订。编辑部地址：北京德胜门外教场口1号 邮编：100120传真：(010)-62384244电话：(010)62384244；010-82285330
正式出版
收录年代

    基于CEEMDAN与t-SNE的轴向柱塞泵典型故障诊断方法

    呼瑞红许顺海张斌任中永...
    1-8页
    查看更多>>摘要：掘进机在非均匀土壤工况下运行会使得其液压驱动系统受到较强的冲击负载，易导致其核心动力源液压泵发生故障。针对轴向柱塞泵内的典型磨损故障的特征分离提取与辨识分类，提出了一种基于CEEMDAN方法的故障振动信号时频域特征提取方法，对泵壳体采集的振动信号进行时频域分解，并构建70维度特征空间对状态特征进行表征描述;通过特征降维融合的策略，采用t-SNE对高维特征进行解析融合，将70维的特征空间降维至2维空间，并显著提升了分类器的训练效率和分类准确性;采用SVM方法训练3类典型磨损故障的分类器模型，并通过测试集验证，模型的辨识准确性达到96。7％，显著优于不进行降维处理的高维分类器辨识模型。

    CEEMDAN轴向柱塞泵故障诊断特征提取

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    常开燃油电磁阀高低温流场特性

    杨柳韩宇高天雄杜冉恒...
    9-15页
    查看更多>>摘要：常开燃油电磁阀作为共轨燃油喷射系统的关键控制部件，研究启闭两种工作过程中，温度的高低变化对电磁阀流场特性的影响规律，在燃油阀材料的选择和结构优化设计上具有重要意义。首先，对常开燃油电磁阀的工作原理进行分析，并且利用Workbench建立热固耦合有限元仿真模型。其次，深入研究该燃油阀受高低温影响的形变规律，以及阀芯在开启和关闭过程中所受液压力的变化规律。最后，采用Fluent流场仿真软件，研究阀口不同开度下，温度对燃油阀流量-压差特性的影响规律。结果表明，温度对阀口形变影响较小;在启闭两种工作过程中，阀芯所受液压力均呈先增加再减小的变化规律;在同一条件下，燃油介质温度越低压差越大。对燃油电磁阀高低温的仿真分析，在常开燃油电磁阀的初始设计阶段，具有重要实践意义。

    常开燃油电磁阀高低温热形变流量-压差特性液压力

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    重载车辆再生缓速系统运行特性及能效分析

    薛梦乐黄伟男熊晓燕权龙...
    16-23页
    查看更多>>摘要：重载车辆行驶路况复杂，在其下长坡过程中，机械制动器因长时间工作而温度上升，容易造成刹车失灵。为此，针对30 t重载车辆提出一种液压再生缓速系统对其进行制动，系统由液压泵/马达为车辆提供制动扭矩，蓄能器回收制动动能并在加速工况辅助电机驱动车辆，散热模块进行系统散热。制定了车辆行驶过程中的加速与制动控制策略并建立了车辆系统仿真模型进行分析。结果表明:在不同的坡度下该系统均能够提供足够的制动扭矩，最大制动扭矩可达1150 N·m，具有很好的缓速制动特性，其系统油温也稳定在60℃左右;同时该系统能将回收的制动能量辅助电机驱动行走系统，制动能量回收率为 42。4％。

    重载车辆液压缓速系统制动特性能量回收

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    基于鲁棒自适应的减震阻尼器试验台加载位移跟踪控制

    张钰琦刘凯磊强红宾康绍鹏...
    24-33页
    查看更多>>摘要：减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件，减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题，建立试验台液压伺服位移控制系统数学模型，设计鲁棒自适应控制器，并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性，提出一种基于鲁棒自适应的位移跟踪控制方法。搭建Simulink与AMESim联合仿真模型，对试验台电液伺服系统的控制方法进行仿真分析;搭建试验台并对比验证鲁棒自适应控制器与传统PID控制器的控制性能。结果表明:鲁棒自适应控制器具有较强的抗干扰能力，跟踪误差较PID控制器减少了 55％，响应速度提高了 66。7％，较大程度提高了试验台加载系统的位移跟踪控制精度。

    减震阻尼器电液伺服系统鲁棒自适应位移跟踪控制

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    稀相气力输送弯管颗粒扩散特性研究

    郑泽冰周甲伟闫翔宇王庆辉...
    34-40页
    查看更多>>摘要：针对稀相输送系统中颗粒流出弯管后在竖直管内的部分流动特性展开研究，在自主搭建的实验台上进行多次重复实验，并采集了不同管段的颗粒流动图像，结合数值模拟仿真的方法，开发了一种环切法作为扩散均匀高度的评价指标，认为在h=5D处颗粒流已经扩散至均匀，给出了截面压力及粒速变化曲线;讨论了改变气速、弯径比、颗粒直径、颗粒长度对扩散均匀高度产生的影响，结果表明:气速与扩散均匀高度基本呈线性负相关关系，而在弯径比较小、颗粒直径较大、颗粒长度较小的情况下扩散均匀高度较低且基本未受影响，进一步增大弯径比则扩散均匀高度呈线性递增，而进一步降低颗粒直径或增大颗粒长度将使扩散均匀高度呈指数性骤升。

    稀相输送气固两相流绳束现象颗粒扩散

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    非圆行星齿轮马达设计与排量分析

    周如林黄园月赵志伟倪再兴...
    41-49页
    查看更多>>摘要：非圆行星齿轮马达具有容积效率高、密封性良好、传递扭矩大等优势，可应用于井下机械和食品机械等领域。根据几何关系推导圆弧-圆弧型(双圆弧型)节曲线参数所需满足的弧长条件、传动条件与约束条件，建立并求解内齿圈与太阳轮节曲线非线性规划模型。在分析非圆行星齿轮马达进排液规律的基础上，确定不同太阳轮旋转角度下各容腔进排液的周期变化规律。通过面积拟合法与图解法求解马达最大与最小容腔面积，确定马达理论排量。非圆行星齿轮马达试验测试结果表明，试验法与理论计算法确定的马达实际流量随转速变化的趋势基本一致，最大误差仅为9。57％，验证了双圆弧型节曲线马达理论排量模型的正确性，可为进一步探索非圆行星齿轮马达优化设计提供参考。

    马达非圆齿轮双圆弧节曲线排量

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    负开口设计对于二维活塞泵机械效率的影响

    黄煜臧一人徐晗瑜邵威...
    50-61页
    查看更多>>摘要：二维活塞泵因其传动为滚动摩擦，适合在电静液作动器中作为动力元件使用。然而，使用轴配流形式的二维活塞泵会受到内泄的影响，在高负载下容积效率表现不佳，因此该泵经常采用负开口设计。为探究二维活塞负开口设计对于泵机械效率的影响，分别对泵的机械效率和腔内压力进行数学建模，探究负开口设计对于泵的腔内压力、输入力矩以及机械效率的影响。对比分析零开口和负开口两种二维活塞的试验，结果表明:二维活塞泵因其等加减速凸轮，使负开口设计对于其机械效率影响非常小，并且在2°遮盖量以内的负开口设计对于腔内压力的影响可以忽略，不需要担心困油效应，但又解决了内泄问题。

    二维活塞泵机械效率模型负开口设计试验研究

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    火箭游动发动机的增益伺服控制算法

    刘慧李博伟王建军
    62-68页
    查看更多>>摘要：现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点，其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性，传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题，同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求，提高系统可靠性，建立其推力矢量伺服控制模型，分析出易抖动的原因，并提出了变增益PID与陷波函数补偿的复合数字控制方法。仿真与试验结果均表明，该控制方法有效地抑制了电液伺服机构的非线性因素对系统稳定性的影响，最小稳定裕度提高5～7 dB。

    伺服控制伺服机构控制算法非线性

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    三臂凿岩台车液力机械传动系统的牵引性能

    段雨卜正锋张泽宇惠记庄...
    69-76页
    查看更多>>摘要：三臂凿岩台车在隧道作业时，路面平整度低、负载波动大，导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上，建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步，开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验，研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型，同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明:一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1。8％，2。4％，1。7％，最大车速误差分别为2。1％，1。9％，2。3％，验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论，对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。

    凿岩台车液力变矩器发动机牵引性能传动系统

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    采棉机风机叶片优化与流场分析

    钟良意张增磊宗超勇蒋伟俊...
    77-85页
    查看更多>>摘要：风机作为采棉机气力输送系统的核心部件，其性能优劣将影响采棉机的作业效率。为提高采棉机气力输送系统的最大风量，针对采棉机用多翼离心风机叶片进行优化设计。为了获得代理模型所需的基本数据，建立了 CFD数值模型并采用拉丁超立方实验在设计空间内生成20组样本。基于样本数据，建立了出口风量与设计变量的近似模型，采用智能优化算法获得最优设计方案。优化后的设计方案相较于原型机，出口风速明显增大。CFD数值计算分析风机的动态特性，结果表明，在多转速工况下风量均有明显提升，其在额定转速工况下，风量提升17。27％。

    离心风机采棉机CFD叶片参数化优化设计

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