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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    智能图书自主收纳车设计

    崔北奇李兆昌任彬郭京亮...
    1-5页
    查看更多>>摘要：针对传统图书整理方法效率低下且复杂,尤其是传统图书整理设备采用CCD巡线存在局限性等问题,设计了一款智能图书自主收纳车.该收纳车集成了ROS操作系统、Movebase导航框架以及YOLOv3目标检测等技术,具备识别书架空位的能力,且其能按照分类摆放图书,以实现自动化的图书收纳放置服务.经现场实际测试,证明了该收纳车在图书馆、家庭书架等场景中具有实用性和高效性.该研究为改善图书整理方法、提升图书整理设备性能提供了可行的技术方案,对图书管理和智能化图书整理具有积极的实际意义.

    ROS系统自主收纳车图书整理YOLOv3

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    基于改进YOLOv8算法的钢材表面缺陷检测

    徐薪羽沈通吕佳
    6-10页
    查看更多>>摘要：针对钢材表面缺陷检测任务中目标尺寸较小且形态多变,传统检测方法效率较低,通用算法也难以准确捕捉其特征信息等问题,提出基于YOLOv8的改进模型.利用可变形卷积替换部分标准卷积,使模型能更好地学习采样位置的偏移,适应表面缺陷的几何变换,从而提高检测精度;引入基于辅助边框的Inner-IoU损失函数,其能根据不同的检测任务自我调整比例因子,以控制辅助边界框的生成,适合处理形状多变的表面缺陷,提高模型泛化性.在基准数据集NEU-DET上的实验结果表明,与具有相同参数量的基线模型相比,改进后的模型的检测精度提高了2.3%,且优于其他对比算法.此外,在GC10-DET数据集上,与基线模型相比,其检测精度提高了4.0%,表明该模型具有良好的泛化性.

    目标检测缺陷检测YOLOv8可变形卷积Inner-IoU

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    基于三站无源定位的无人机站队模型研究

    黄韵滋刘超慧周梦蕴张程旖旎...
    11-13页
    查看更多>>摘要：对2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题前两问进行研究.无人机集群在遂行编队飞行时,为保持编队队形,采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置.针对第一问,基于枚举思想,为接受信号无人机与发射信号无人机的几何关系建立定位模型.针对第二问,借助交叉三角形定位,通过发射点的定位线,构建定位三角形,建立三站无源定位模型,推得多站无源定位,根据枚举该站组,每三站组合求解,获得各组均值及方差,比较分析数据的待测点坐标,进而实现对无人机的有效定位.

    纯方位无源定位三站无源定位枚举思想无人机编队数学建模

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    机械臂写字的设计与实现

    刘雨瑄朱丹曹金豪余俊伟...
    14-16页
    查看更多>>摘要：机械臂在工业自动化中扮演关键角色,其通过提高生产效率、降低成本、提高产品质量等,为各行各业带来了显著效益,能够适当解决因我国未来人口老龄化导致的劳动力稀缺问题.在该领域,美国、日本和德国的相关技术相对成熟,而我国正处于大力发展阶段.主要研究如何使用机械臂书写字体,首先采用GB2312字库,通过Python寻找字中的特征点为路径点;其次运用多项式插值等方法进行轨迹规划,并利用MATLAB和Coppeliasim进行仿真;最后控制Mirobot机械臂完成汉字的书写.结果表明,机械臂不仅可用于写字,也可应用于在金属表面批量写下数据,或在木头、皮革等材质上激光雕刻记号等.

    轨迹规划特征点MATLABMirobot机械臂

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    基于数字化车间的连杆连续自动上料系统设计

    张佳媛刘凤阁马文涛裴朝华...
    17-19页
    查看更多>>摘要：基于数字化车间的技术特点,设计了一套连杆连续自动上料系统.该系统有效弥补了传统上料方式存在的不足,通过自动导向车(AGV)、桁架伺服机械手、机器视觉和协作机器人的协同配合,实现了连杆的自动输送、转运、视觉定位及自动抓取.

    连杆自动导向车桁架伺服机械手机器视觉机器人

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    基于4D光场技术的矿车防碰撞预警系统设计

    肖彬宇任兰柱
    20-23页
    查看更多>>摘要：在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生.为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统.结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,并能够确保矿车行驶的安全性,可在相对较短的时间内完成防碰撞的任务且不受恶劣天气的影响.该系统为工业矿车提供了一种新型的防碰撞解决方案,为智慧矿山的发展作出了贡献.

    4D光场人工智能露天矿车防碰撞预警系统

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    基于超声波传感器的AGV模糊避障设计

    白自强邢希达李敏商宝富...
    24-27页
    查看更多>>摘要：根据工业现场实际生产状况,设计了一款用于避障的AGV小车.四传感器融合的模糊控制系统用于AGV避障,通过远程API控制AGV在CoppeliaSim中进行避障仿真,实现了MATLAB(客户端)和CoppeliaSim(服务器)跨越两平台联合实时仿真,论证了该四传感器融合模糊控制可用于行进过程中躲避障碍物,为后期的控制系统优化提供了一定依据.

    四传感器融合模糊逻辑控制器远程API避障

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    基于滑膜控制的农用智能无人机自动导航控制系统

    石峰峥陈美琳王雨欣张泽中...
    28-30页
    查看更多>>摘要：针对农业环境的动态性和复杂性,提出了一种基于滑膜控制的农用无人机自动导航控制系统.首先,设计了一种面向动态环境的滑模控制器,确保了无人机面对外界干扰时的飞行稳定性;然后,引入强化学习算法对控制参数进行在线调整,提高了系统的适应能力;最后,搭建了硬件在环仿真平台,并在实际农田环境下进行飞行测试.结果表明,该控制系统有效提升了农用智能无人机的自动导航性能,为智慧农业的发展提供了技术支撑.

    农用无人机滑模控制强化学习

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    复杂地形空地两栖智能勘探救援四足仿生机器人研究

    张小凤伍志毅徐向荣张恩...
    31-34,37页
    查看更多>>摘要：随着科技的发展,机器人技术在各领域得到了广泛应用.特别是在复杂地形环境下,对机器人的适应性和可靠性要求越来越高.因此,设计了一款空地两栖四足仿生机器人,该机器人结合了空中飞行和地面行走2种操作模式,具有自平衡功能,可适应复杂地形.该机器人结构设计基于四足动物行走特点,采用视觉动态捕捉技术实时跟踪自定义颜色目标,以提高操作精度.其控制系统设计实现了机器人在空中和地面行走的稳定性和可靠性.与单一系统机器人相比,该机器人具有更强的适应能力,可为复杂地形下的智能勘探救援任务提供有效支持.

    空中机器人双系统集成OpenCV自平衡

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    海水型凝汽器清洗机器人的设计与研究

    胡国庆禹建勇王陈陶光海...
    35-37页
    查看更多>>摘要：海水机组凝汽器冷凝管内壁频繁出现结垢或生物附着会降低机组的换热效率及运行经济性,而现有解决方案对该问题的改善效果并不理想.针对该问题,研究并设计了一种凝汽器智能在线清洗机器人,通过实际清洗逻辑分析完成了总体方案的设计;借助清洗参数计算确定了清洗水压力、流量及管路的设计;考虑对海洋生物的杀灭作用完成了化学清洗部分的设计.为了提高该方案的实用性,开展了海水过滤和密封在线更换的实用性设计.该方案可有效提高并保持凝汽器冷凝管的洁净度,提升机组的换热效率及运行经济性.

    凝汽器清洗水射流化学清洗

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