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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
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    基于视觉机器人的自动加球系统的磨球识别与定位

    杨成张友旺
    172-175页
    查看更多>>摘要：在铸造过程中,诸多坑洞和浇铸口留下的突出状结构随机分布在磨球表面,导致基于视觉机器人的自动加球系统在采用表面形状或灰度相关性等匹配方法对其进行识别和定位时,许多磨球不能被识别.此外,磨球堆表层存在高度差,低位置的磨球可能比高位置的先被识别并定位,当电磁铁在机器人驱动下吸取磨球时,会与高位置磨球产生碰撞而被撞坏.针对上述情况,采用分层的阈值分割方法,忽略磨球表面的细节,只需识别被分割出的独立区域的最小外接圆,计算出与其中心垂直对应的磨球顶点坐标并实现磨球的定位.结果表明,磨球不能被识别和电磁铁被撞坏的问题得到有效解决,确保了自动加球系统功能的可靠实现.

    自动加球系统视觉机器人轮廓识别视觉定位

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    矿用局部通风机内部流体及气动噪声特性研究

    李志高
    176-178,182页
    查看更多>>摘要：为进一步探究矿用局部通风机内部流场和气动噪声特性,以FBD型矿用局部轴流式通风机为研究对象,在对其进行三维建模的基础上,应用大涡模型和FW-H声学模型,分别对其内部流场和气动噪声特性进行数值计算.结果显示,该通风机结构中,涡量分布规律与气动噪声分布规律存在显著相似之处,气动噪声主要分布在涡量变化较大的区域.因此,提出了优化一级叶轮前缘和二级叶轮后缘的策略,以期为今后的通风机优化设计提供一定参考.

    局部通风机内部流场气动噪声

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    基于数值模拟方法的磁混凝反应过程分析

    王吉白王利军杨平肖波...
    179-182页
    查看更多>>摘要：磁混凝反应的研究一直局限于工程应用的效率分析,缺少对于磁混凝反应过程的流体模型的构建和数值分析.根据磁混凝反应"固-液"两相特性,构建了适用于磁混凝反应的流体运动表征方程和欧拉多相流模型,并通过κ-ε两相湍流模型实现了含磁种介质的水溶液在磁混凝反应器中流态和运动的数值分析.

    磁混凝湍流模型数值模拟

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    基于改进A*算法的机器人路径规划

    滕超凡王路平
    183-187,190页
    查看更多>>摘要：为保证移动机器人能够跟随预定路径安全行进且满足机器人动力学约束,针对A*算法路径折点多、轨迹不连续的问题,提出了一种改进A*算法.首先,该方法通过动态权重分配和节点位置重置策略,提高了传统A*算法的效率和质量;然后,引入剪枝算法进一步简化路径,减少冗余转折点;最后,通过B样条对轨迹进行平滑处理,并结合模型预测控制确保轨迹的精确跟踪和系统稳定性.结果显示,改进后算法路径长度平均减少11%,且得到的路径平滑连续.改进后的算法可以为机器人提供一条安全可行的平滑路径.

    路径规划A*算法B样条模型预测控制移动机器人

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    ZY2800型矿用液压支架结构优化

    王飞
    188-190页
    查看更多>>摘要：为进一步探究矿用液压支架可能的优化路径,以部分煤矿企业应用较多的ZY2800型矿用液压支架液压支架为研究对象,应用有限元分析方法对其进行建模分析,通过分析应力分布情况,明确当前该矿用液压支架在设计方面存在的待改进之处,并采取针对性措施,对该设备的顶梁、掩护梁和底座3个部位进行针对性的优化设计.从优化前后的对比分析结果来看,优化后的矿用液压支架在应力分布情况上显著改善,证明优化方案发挥了一定的作用.

    矿用液压支架支架结构结构优化

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    面向自动化拆蛋的卵细胞定位方法研究

    魏顶陈瑞华郑洪宇寿好阁...
    191-193,197页
    查看更多>>摘要：卵细胞拆蛋是人工辅助生殖技术中至关重要的操作之一,但现有手动操作成功率低、丢卵现象时有发生.在自动化操作中,借助显微操作平台和智能运动平台对培养皿中的卵细胞进行反复吹打、清洗是常用的操作方法.设计了面向自动化拆蛋的卵细胞定位方法,利用培养皿内微滴的矩阵布置,通过三点定圆建立实物坐标系,并按回转路径扫描微滴,划分区域检测线,利用计算机视觉对比图像灰度值的方法检测定位卵细胞.结果表明,矩阵微滴内拆蛋和计算机视觉识别缩小了定位范围,提高了卵细胞的定位效率,成功率达到96%.

    卵细胞自动化拆蛋检测线计算机视觉

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    基于机器视觉的高校运动会签到系统设计

    李博通李文静张嘉成何铖...
    194-197页
    查看更多>>摘要：为解决高校运动会传统手工签到方式的繁琐和低效问题,设计了一种基于机器视觉的签到系统.系统通过K210摄像头捕捉运动员面部图像,经预处理后,利用YOLOv2模型精确识别人脸并定位,将识别信息与数据库中的人脸特征进行快速比对,以确认身份.结果表明,系统的识别准确性较高,其不仅简化了签到流程,提升了组织管理的便捷性,还为高校运动会签到提供了一种高效的新方法.

    K210摄像头人脸识别人脸检测高校运动会

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    煤层断层工作面的矿压显现规律及特征分析

    杨泽林
    198-200,206页
    查看更多>>摘要：为了探究分析工作面断层矿压的显现规律以及特征,针对某矿81308工作面的回采巷道进行研究,采用数值模拟方法,通过建立数值模型分析工作面在距采空区较近时的矿压规律,提出过断层优化方案,使煤层的开采安全得到保障.现场监测结果表明,实测顶板下沉量为65.8 mm,断层最大滑移量为75 mm,经济效益明显,实现了工作面的安全高效回采.

    矿压数值模拟煤层断层

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    基于有限元数值模拟的尾矿库三维渗流稳定性分析

    陈铁亮母传伟孙靖霄曹婷...
    201-206页
    查看更多>>摘要：建立尾矿库库区及坝体的三维渗流数值计算模型,基于有限元数值计算分析软件,对原设计终期标高和扩容终期标高尾矿库模型进行正常运行工况和洪水运行工况下的三维渗流计算及渗流稳定性分析.模拟尾矿堆积坝体及沉积滩内浸润面的空间分布形态及水力比降在空间的分布特征.通过数值模拟计算结果,对尾矿库扩容工程在不同堆积工况下的渗流特征进行分析研究,对尾矿库的渗流稳定性进行综合分析与评价,为尾矿库的动力分析及安全运行提供科学依据.

    尾矿库三维渗流渗流稳定性有限元分析数值模拟

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    煤矿带式输送机托辊结构的仿真及结构优化研究

    张刚
    207-209,214页
    查看更多>>摘要：旨在通过仿真分析和结构优化研究,提高煤矿带式输送机托辊结构的性能和可靠性.首先,建立了托辊结构的有限元模型,并通过仿真分析研究了托辊结构的受力情况和变形特性(中间区域出现了显著的变形和应力集中现象).其次,根据仿真结果,优化设计了托辊结构,改进了托辊的结构形式(主要是在中间对称位置设置1个腹盘结构),提升了托辊的承载能力.最后,将新的托辊结构应用到DTL120型带式输送机工程实践中,经过一段时间的现场应用,发现达到了预期效果,托辊结构的使用寿命延长30%以上.

    带式输送机托辊结构仿真分析结构优化

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