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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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401147

重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    煤矿地面变电站无人值守技术的研究与应用

    马健
    33-35页
    查看更多>>摘要：针对煤矿地面变电站人工巡检周期长、巡视效率低,检测质量差等问题,提出了一种基于自动巡检机器人的井上变电站无人值守应用方案.该方案以智能机器人为载体,实现对站内一次设备温度、噪声、现场运行图像等核心数据的实时采集监测及站内运行环境感知,确保站内一次设备的可靠运行与环境安全,为设备检修及状态评估提供有效数据支撑,有效保障煤矿电力系统的安全稳定运行.

    煤矿地面变电站智能巡检

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    基于机器视觉的生产线智能分拣系统设计

    陈玉洁黄龙亮王海军王成...
    36-38,42页
    查看更多>>摘要：以机器视觉技术为基础,从软硬件设计2个角度探讨生产线智能分拣系统研究设计工作.结果表明,该系统的分拣成功率指标较高,运行效率突出,具有潜在的应用价值.

    机器视觉生产线智能分拣系统

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    无人机变距电推进系统动力学模型的建立

    张勋唐庆如安斯奇遆政宪...
    39-42页
    查看更多>>摘要：针对应用于中小型无人机上的变距电推进系统动力学建模问题,首先,基于叶素理论和等效电路模型推导变距电驱动系统的非线性模型结构,该模型由一阶惯性环节与非线性混合项组成;其次,搭建试验平台,介绍了测控系统的软硬件设计方案,并给出了系统辨识所需参数的采集方法;最后,给出了动力学模型参数辨识的方法,根据辨识结果建立系统的仿真模型,通过对比仿真结果与实际数据,验证了本文模型的准确性.

    无人机变距桨动力建模系统辨识

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    基于机器学习的碳排放数据异常识别方法

    杨若钧陈爱忠曾金灿姚腾...
    43-46,50页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于机器学习的碳排放数据异常的识别方法,采用了密度聚类、统计方法和机器学习相结合的策略.通过引入统计方法与机器学习方法检测异常的双重判据,该方法能有效检测异常数据.针对碳排放分析多维数据中参数间相关性难以明确的问题,采用机器学习技术研判高维异常数据中存在的复杂多变量关系,并深入分析了异常产生的原因.通过该方法提升数据质量,更精准、有效地开展碳核查,以满足碳排放量准确计量的要求.

    碳排放机器学习密度聚类碳核查

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    VEX VRC机器人竞赛设备软硬件优化的研究

    苏际恺郑敏晔刘涵月
    47-50页
    查看更多>>摘要：为进一步提高参加VEX VRC机器人竞赛设备的质量,首先,从硬件结构的选择及优化角度,深入研究了机器人底盘设计、得分机制以及飞盘发射结构的关键因素,考虑了底盘高度、轮胎选择、得分结构的动力和驱动方式、飞轮和弹弓结构的优缺点等;其次,详细描述了基于PID程序框架的调整优化方法,包括PID控制的基本原理、优化策略、多角度PID控制的应对策略以及响应速度与精度的权衡;最后,还针对设备剧烈震动和转弯策略进行了具体的应用调整,以确保机器人的高效稳定运行.

    VEXVRC机器人竞赛PID控制底盘设计

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    AGV系统的路径规划仿真分析

    陈丹
    51-53,62页
    查看更多>>摘要：由于多AGV系统资源分配不均,其协同作业易出现各种问题,为此,研究了多AGV系统的路径规划算法和相关工作流程,进一步完成对应的仿真分析,以提高该系统的智能化程度和工作效率.

    AGV系统路径规划路径算法仿真分析

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    二维吊运充液容器系统的动力学与振荡控制

    朱阔赛东靳小军王锦...
    54-62页
    查看更多>>摘要：吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性.前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响.提出一种全新的二维吊车吊运分布质量盛液容器系统的动力学模型,将容器考虑为刚体,并将吊钩质量考虑其中.基于动力学,提出一个全新的由整形器MZVD和光滑器FP组成的复合控制器,用于抑制容器的摆动和液体的晃动.MZVD控制器是对ZVD控制器的改进,用于减小对系统的冲击.在非线性模型上进行的一系列仿真说明了该控制方法可有效抑制系统中不期望的振荡,并对吊钩质量的变化具有很强的鲁棒性.

    吊挂摆动液体晃动动力学建模振荡控制

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    基于LMI的二自由度飞行器多变量控制

    高兴泉范砚策郭峰
    63-68页
    查看更多>>摘要：针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法.首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度.

    二自由度飞行器多变量系统LMI优化控制器参数整定

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    医院恒压供水系统的设计与应用

    庄建铨
    69-71页
    查看更多>>摘要：针对医院院内对供水水压稳定度的要求,基于PID电气控制原理,结合PLC及变频器,设计了医院恒压供水系统.首先,根据医院对于水压的要求选择供水水泵(三相异步电动机).然后,根据水泵电机功率选择变频器.最后,设计电气主电路、控制系统运用PLC的PID控制功能实现恒压供水.实际测试表明,与传统供水系统相比,设计的恒压供水系统供水水压更稳定且耗能更低,能实现医院对恒压供水供给的要求.

    恒压供水PID控制可编程逻辑控制器变频器水泵三相异步电动机

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    基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制

    王宏
    72-75页
    查看更多>>摘要：针对通风机风量自动控制常出现超调现象、控制效果不佳的问题,提出基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制方案.根据实际情况搭建无线传感网络;利用无线传感网络采集与传输局部通风机的功率数据;采用最邻近值填补算法填补缺失数据值;根据功率、转速和风量之间的关系确定局部通风机的风量,并与所需风量作差,识别局部通风机的风量误差;利用模糊PID自适应控制算法分析风量误差,确定控制量;通过PID控制器调控局部通风机风量,以实现基于无线传感网络的矿井局部通风机风量自动控制.实验证明,设计方法的超调量在2％以下,且可以在3s内使通风机的风量恢复稳定状态.

    无线传感网络通风机风量自动控制模糊PID自适应控制算法

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