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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
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    基于PLC与工业机器人的视觉跟踪分拣系统设计

    张俊刘天宋张任天吴昊...
    76-79,82页
    查看更多>>摘要：根据视觉跟踪分拣系统的工作流程和实际生产环境要求,由工业机器人、传送带、立体料仓、主控PLC、触摸屏(HMI)组成一整套产品分拣流程.通过主控PLC连接工业视觉和工业机器人进行通信,工业视觉将检测的产品颜色和形状信息发送到PLC和机器人,机器人按照检测信息完成产品的分拣流程,触摸屏界面实时反馈设备状态和分拣情况.结果证明,整个系统工作状态稳定,分拣准确率高、速率快,符合产品分拣生产实际需求.

    S7-1200PLC工业机器人工业视觉

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    隔膜式压滤机自动控制技术的研究与应用

    杨国放
    80-82页
    查看更多>>摘要：老式压滤机采用继电器控制方式,压滤过程操作复杂繁琐,且设备故障率较高,导致排料周期长、脱水效果差,产品质量无法得到保障.针对上述问题,对隔膜式压滤机自动控制技术进行研究,设计了一套基于恒压调节的煤泥压滤智能控制系统,以实现压滤过程的实时监测与自动控制,并通过模糊PID算法对入料环节进行恒压控制,实现高质量及高效压榨.

    选煤厂隔膜式压滤机恒压调节自动控制

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    基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制

    逯晓臻李战华邬鑫
    83-85,88页
    查看更多>>摘要：直线度自动控制是避免煤矿井下刮板输送机输送形态变形的重要手段,针对现行方法控制效果不佳、实际控制中因直线度较小导致刮板输送机电机能耗较高、直线度较低的问题,提出基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制方法.建立测量坐标系,利用四元数实时更新惯性传感器测量坐标系中的姿态旋转矩阵,采集刮板输送机中部槽的形态信息,通过对形态信息融合表征中部槽形态,识别中部槽运动状态,利用模糊自适应PID算法预测直线度误差,确定直线度控制量,调控刮板输送机形态,以实现基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制.实验证明,在设计方法应用下,单位时间内刮板输送机电机能耗在120kW以内,直线度在0.95以上,设计方法在煤矿井下刮板输送机直线度控制方面具有良好的应用前景.

    模糊自适应PID刮板输送机直线度自动控制四元数惯性传感器

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    转炉智能炼钢系统的研发

    彭霞林向往谢森林王仕华...
    86-88页
    查看更多>>摘要：单纯采用机理模型的计算精度难以满足转炉智能炼钢的要求,为此,基于机理和深度(BP神经元网络)/集成(XGBoost)学习,建立了转炉智能炼钢的融合模型,研发了转炉智能炼钢二级机过程控制系统.系统上线运行稳定可靠,各项技术指标预测精度满足实际生产要求,取得了良好效果.

    转炉智能炼钢机理模型BP神经元网络

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    直升机模型跟踪变稳控制原理分析与仿真研究

    王浩伟
    89-91,94页
    查看更多>>摘要：结合变稳直升机模拟它机的任务需求,探究了其变稳控制原理,深入分析了从开环模型跟踪到闭环模型跟踪的数学原理.根据原型机不同特性,提出了模型跟踪控制的一般步骤,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真验证.结果表明,变稳直升机可跟踪的状态变量数目与操纵面数目一致,且稳定性不足时会导致跟踪误差发散.因此,在模型跟踪控制中,需选择主要跟踪变量,并引入状态反馈抑制跟踪误差发散.

    直升机变稳控制模型跟踪

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    基于PLC的医用电梯控制系统的设计

    范建锋
    92-94页
    查看更多>>摘要：与传统电梯控制系统相比,医用电梯控制系统需更注重电梯升降过程的平稳性,以保证患者的舒适度,因此,需设计医用电梯控制系统.首先,采用西门子S7-1200系列PLC作为主控制单元,采用ACS880变频器驱动曳引电机与门电机.然后,通过梯形图的编译实现呼叫应答、平层开关检测、目标楼层的运行和停止等功能.最后,增加电梯运行安全保护功能,一旦出现危险情况可立即报警.经测试,该系统稳定可靠、调速平滑、安全性高,可应用于各种医用环境.

    医用电梯变频器PLC控制

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    基于PLC控制的流体温湿度自动控制系统研究

    陈晓飞管正刚冯利法宋旭辉...
    95-96,101页
    查看更多>>摘要：针对某性能分析试验台架传统的手动操作进行了 自动化改造,阐述了改造的整体思路,给出了硬件结构的系统结构图及软件设计流程;基于PLC控制与主机通信自动调整试验参数与自动采集存储试验数据;引入云端服务器,将数据实时传入云端,实现对试验台架的远程控制及远程数据读取保存.结果表明,经改造后的性能分析试验台架在自动模式下实现了全自动调节温湿度参数直至试验达到稳定状态,且在手动模式下,可调节本地与远程两端的试验参数,极大地提高了系统的稳定性.在两种模式下,该系统可大大降低劳动强度,减少工作量,缩短工作时间,提高工作效率.

    性能分析自动化控制温湿度远程控制

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    基于可重构电路的锂电池组充放电均衡器设计

    余佳晔徐苏东
    97-101页
    查看更多>>摘要：针对锂电池组在充放电后锂电池单元能量不一致问题,提出了基于可重构电路的锂电池组充放电均衡电路.在充电阶段,均衡器通过改进的可重构电路控制锂电池组的串并联形式以及锂电池单元的充电状态,实现锂电池组充电均衡;在放电过程中,通过同步Buck电路结合开关管给能量最低的锂电池单元补充能量,实现放电过程中的能量均衡;最后,在MTALAB/Simulink中,对4节锂电池单元组成的电池组进行仿真和均衡验证.结果表明,该均衡器在锂电池组充放电过程中能实现快速均衡,并有效降低电池的不一致程度.

    锂电池组可重构电路充放电同步Buck电路能量均衡

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    基于LiDAR与可见光融合的自动风电叶片巡检方法

    梅东升薛长站张宇博梁国杰...
    102-105页
    查看更多>>摘要：传统风机叶片使用人工吊篮、望远镜、手动操控无人机的方式进行巡检,存在巡检难度大、巡检效率低、拍摄数据规范性差等问题.为此,提出了一种在无人机平台上基于LiDAR与可见光融合的风机叶片 自动化巡检的方法.通过融合可见光相机、激光雷达采集的多源数据自动规划风机状态的智能感知和无人机航线,可实现拍摄风机叶片的不同部位(前缘、后缘、迎风面、背风面)并选择最佳角度、最佳距离,在保证巡检安全的前提下极大地提升了叶片巡检的质量,同时降低了风机巡检人员的作业难度,提升了风机叶片的巡检效率.

    风机叶片巡检激光雷达可见光相机

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    电力推进船舶磷酸铁锂电池工作性能研究

    王磊高炳王林
    106-108页
    查看更多>>摘要：介绍了船舶电力推进系统的优势及应用,比较了磷酸铁锂、锰酸锂、钴酸锂、镍酸锂等常见锂电池的参数,阐述了电力推进船舶采用磷酸铁锂电池的优势与特点,分析了磷酸铁锂电池的应用前景.最后,设计磷酸铁锂电池充放电实验、充放电特性实验以及开路电压特性实验,分别研究了磷酸铁锂电池的容量特性、充放电特性以及开路电压特性,为后继开展更深入的研究提供了参考.

    电力推进磷酸铁锂电池容量特性充放电特性

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