期刊,自动化应用 2020年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

自动化应用

主　　编：陈胜

出版周期：月刊

国际刊号：1674-778X

电子邮箱：editor@auto-apply.com

电　　话：023-67605105

邮政编码：401147

地　　址：重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application

查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。

正式出版

收录年代

基于模糊PID算法的臭氧发生器控制系统优化措施

张玉洋刘志强王晗艾二军...

59-60页

查看更多>>摘要：针对以往臭氧发生器产气浓度波动、运行电耗大等缺点,根据臭氧制备原理和工艺流程,在传统放电功率和进气流量闭环控制方案的基础上,通过热力学分析引入内循环水入口温度的闭环控制,设计了一种模糊PID控制器.试验结果表明,采用该臭氧量控制系统既提高了臭氧发生器产气浓度的稳定性,又降低了其耗气量和运行电耗,效果良好.

关键词：

臭氧发生器模糊PID控制系统

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3-PRS柔性并联平台的设计与仿真分析

孔志平张威

61-63页

查看更多>>摘要：为实现并联机构大行程、高精度的运动要求,设计了由压电陶瓷电机驱动的基于大行程柔性铰链的3-PRS柔性并联平台,平台可实现厘米级行程、亚微米级精度.基于伪刚体模型分析平台的伴随运动,构建运动学模型.最后,基于有限元仿真软件分析主要结构参数对行程及刚度的影响,并通过算例对比分析运动学理论与仿真模型,验证模型的准确性,为平台的结构优化设计和运动学建模提供了依据.

关键词：

柔性并联平台运动学仿真分析

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细长阶梯轴振动固有特性分析

李佩冠

64-66页

查看更多>>摘要：将细长阶梯轴简化为变截面梁,进行自由振动研究.建立在卡盘—顶尖装夹方式下的细长阶梯轴振动模型,推导细长阶梯轴的自由振动方程,建立该轴的边界条件,分析该轴的连续条件,获得细长阶梯轴振型函数,结合实例计算三阶固有频率,借助ANSYS有限元软件进行预应力模态分析,取前三阶固有频率与算法结果对比分析,得到细长轴最大振幅位置,为细长阶梯轴加工中心架位置选择提供理论依据.

关键词：

细长阶梯轴变截面梁自由振动有限元分析

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基于CANopen通信的选煤厂监控系统设计

薛普鑫

67-68,71页

查看更多>>摘要：针对选煤厂设备繁多、故障频发、劳动强度较大的问题,设计基于CANopen通信的选煤厂监控系统,实现对选煤厂设备的实时监控,保证各设备安全、稳定运行.从系统设计、硬件设计以及软件设计三方面对该监控系统进行详细分析.实际使用情况表明:该监控系统满足选煤厂工艺流程要求,能够实现对各系统设备数据、状态、故障的实时监测;实现了对关键设备的控制;能够缩短设备故障停机时间,提升设备生产效率.

关键词：

CANopen通信PLC控制器监控系统选煤厂

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蝶阀流场仿真及其驱动力矩变化规律研究

吴经纬

69-71页

查看更多>>摘要：采用流场仿真的方法,对一种蝶阀及其管路建立了仿真网格模型,选取了七种特定工况,对12种蝶阀开启角度进行了仿真计算.得到的计算结果呈现以下规律:(1)蝶阀从开度为0°至逐渐开启到90°的过程中,驱动力矩先单调递增,至开度75°～80°达到峰值,之后又单调递减直到90°时降为零.(2)蝶阀的力矩系数不仅由蝶阀的开度φ决定,还与蝶阀上下游差压△p相关.

关键词：

蝶阀驱动力矩流场仿真计算

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查看更多>>摘要：基于IBA(Internet of things,Big data,Artificial intelligence,IBA)的融合技术架构,是对传统意义上的C/S、B/S物联网技术架构的丰富和完善,是物联网、大数据和人工智能技术不断成熟,且相互作用、相互促进的必然结果,是满足社会治理、应用创新的必然要求.就此架构下技术实现的路径,融合模型的建立进行了初步的探讨,首次在架构下引入了人机数据,提出了分层认知的概念,并按照边缘认知域、分布式认知域和平台认知域,对融合要素中的源数据、特征数据、决策数据根据场景需要,进行纵向拆分,横向重混重构.IBA融合技术架构拓展了物联网应用的范围,技术的创新和产业的进步,是物联网技术架构智能化的必然产物,必将为实现万物互联打下坚实的基础.

关键词：

IBA技术融合技术路径融合模型

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雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用

蔡东伟田金柱何乐强秦方玮...

74-76页

查看更多>>摘要：雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白.鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制.

关键词：

机器视觉图像采集装配式道路自动拼装智能控制PLC

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智能巡检机器人系统在地下式污水处理厂的运用

李滨

77-79,82页

查看更多>>摘要：随着国家环保要求越来越高,越来越多的污水处理厂倾向于地下式建设模式.地下式污水处理厂特别是核心工艺段生物反应池存在着人工巡检困难的问题,而智能巡检机器人系统可以代替人工巡检,实现全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,提高巡检和管理的自动化与智能化水平.通过对地下式污水处理厂智能巡检机器人系统的组成、构架和功能的分析,并以上海“白龙港污水处理厂提标改造工程”为例,介绍了智能巡检机器人系统在地下式污水处理厂中的实际应用情况.

关键词：

地下式污水处理厂生物反应池智能机器人智能巡检

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机器视觉原理与应用研究

蒙庆华林成钦樊东鑫

80-82页

查看更多>>摘要：随着人工智能技术与物联网技术不断发展,机器视觉技术和机器视觉应用也逐渐成为研究的热点,使得机器视觉更加具有研究价值.从机器视觉的原理与应用角度,重点论述机器视觉系统中的光源、镜头和技术以及机器视觉的应用方向.机器视觉技术的发展,对促进我国工业技术发展、打造工业强国、全面实现工业现代化有重要作用.

关键词：

光源光学摄像机机器视觉智能摄像机

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可用于工业的Tripod机器人正运动学建模及仿真

王海琴

83-85页

查看更多>>摘要：Tripod机器人是一种可以进行快速拾取的三平动自由度并联机器人,它在很多领域,尤其是工业领域得到了广泛的应用.首先介绍了机器人坐标变换等基础知识并建立了Tripod机器人的正运动学模型,实现了位姿的求解.接着,利用MATLAB软件计算了机器人的可达工作空间.通过研究Tripod机器人的运动学模型和动力学模型,以及路径的规划和控制方案的设计,可以为并联机器人在工业领域的使用提供参考.

关键词：

并联机器人正运动学可达空间

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