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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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401147

重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    承德中信计量技术在球团生产中的应用

    周明
    53-54页
    查看更多>>摘要：DEL/DEM型定量给料机称重控制仪表——INTECONT PLUS FIP 403的特点是数据采集精度高,输出控制稳定,适应作业环境能力突出,抗干扰能力强,工作稳定可靠性高.INTECONT PLUS FIP 403能按照PLC远程给定的信号,对计量下料皮带进行下料量控制给料皮带变频器运行频率.实际下料量会自动跟随系统设定值P的变化调整,能够以符合生产工艺要求的给料量连续不断地输送铁粉等物料,并且具有能够自动累计班产和日量计量等功能.它是冶金行业氧化球团生产物料配比和原料用量计量的关键设备,是球团生产工艺变化调整、提高球团产品质量的技术手段.

    余热回收速度脉冲信号零点标定连续称量定量给料机

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    煤矿井下可视化地理信息系统的应用研究

    彭爱
    55-56,59页
    查看更多>>摘要：针对目前矿山地理信息测量时存在的方法落后、效率低下、可视化效果差等严重影响煤矿安全生产的难题,提出了将可视化和信息化自动测绘技术引入煤矿地理信息化测量中的方案,将地质测量信息导入系统的数据处理库内,由系统自动进行三维化处理,实际应用表明,该可视化地理信息系统具有精度高、直观性好的优点,极大地提高了矿山地理信息化水平和精确性.

    地质测量信息系统遥感测绘测绘效率矿区三维可视化

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    基于深度强化学习的自动驾驶研究

    刘偲
    57-59页
    查看更多>>摘要：随着神经网络的兴起,强化学习在许多传统游戏上的表现越来越好.然而这些表现并不能应用于自动驾驶当中,因为现实世界中的状态空间极其复杂,而且动作空间是连续的,需要精细的控制.为了保证自动驾驶在复杂环境下的稳定性,选用Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG)算法代替传统控制方法,此算法有较好的能力处理复杂环境的连续控制问题.选用The Open Racing Car Simulator(TORCS)作为仿真环境,并给出了定量和定性的结论.

    深度强化学习自动驾驶TORCS连续控制

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    基于改进shift算法的图像识别系统研究与设计

    苍晓笛
    60-61页
    查看更多>>摘要：不同分辨力条件下,各目标特征背景具有较大差距,因而采用传统识别算法和学习网络进行目标识别时各有优缺点.设计图像自动识别系统,结合目标使用场景,使用不同分辨力的目标识别系统进行设计.详细阐述了B/S架构的目标识别系统设计,之后使用改良shift实现图像分割结合显著特征提取,通过研究表明,利用这种系统所研究的目标可达到85％的识别率和准确率,且识别目标时间能够控制在3 s内.

    shift算法特征值分辨力识别系统遥感

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    探究转炉基础自动化软件设计

    卢俊森
    62-64页
    查看更多>>摘要：钢铁厂的自动化发展不仅可以提高生产效率,还可以满足安全生产的需求,在未来发展的过程当中,只有不断提高工业的先进水平与装备的可靠水平,才能够进行全面的自动化建设.在此基础上,分析转炉基础自动化软件的设计控制要求分析体系,并结合具体的设计路径,指出提高自动化水平的对策.

    转炉炼钢转炉系统自动化软件设计

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    基于IGH开源框架的EtherCAT主站设计

    屠奕仁
    65-66,69页
    查看更多>>摘要：作为一种新兴的工业以太网技术,EtherCAT总线被越来越多地应用于工业生产的各个领域,EtherCAT具有高性价比、使用简单、拓扑灵活等显著优点.在EtherCAT主从系统中,技术难点在于构建具有高实时性和高可靠性的EtherCAT主站与从站通信.为此,对PC平台和嵌入式平台下的主站方案进行研究,分别在PC平台和ARM平台构建Linux+ RTAI和Linux+ RT-Preempt的实时Linux系统,在实时系统上完成EtherCAT主站的移植与开发,最后对系统的实时性和主站的同步性能进行测试,实验结果表明主站的性满足控制系统的要求.

    EtherCAT主站LinuxRTAIRT-Preempt

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    广州地铁一号线门禁系统存储模块技术改造研究

    梁国林
    67-69页
    查看更多>>摘要：广州地铁一号线门禁系统采用的是人员权限识别逻辑判断人员身份的合法性,从而实现合法人员放行和非法人员禁行的功能.但目前该套门禁系统在外部市电断电后,不能自动保存人员权限信息数据,人员权限丢失,导致合法人员无法正常通行.探讨人员权限丢失的原因和研究解决此问题,对实现防丢失功能有重大意义.

    门禁系统人员权限防丢失功能存储芯片

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    国产机器人在汽车焊接生产线的应用

    方健
    70-72页
    查看更多>>摘要：现如今,机器人已成为我国制造业中不可缺少的一部分,其在带动制造业实现智能制造的同时,也大大提升了相关企业的核心竞争力及生产效益.因此,机器人的有效应用是当前各汽车生产制造企业必须重视的工作内容之一.在实际应用时,必须结合国产机器人的结构特点、应用功能以及各项技术指标等,合理地将机器人与汽车焊接生产线进行融合,进而通过各种机器人系统的应用来提升生产线的柔性化程度与自动化程度.

    国产机器人汽车焊接生产线系统应用技术要点效益分析

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    工作级电动水下机器人水面直流供电研究

    涂绍平朱迎谷罗凌波
    73-75页
    查看更多>>摘要：ROV需要采用水面通过脐带缆供电,供电过程中根据水下负载的变化存在电压降落的问题,针对长距离大功率的工作级ROV更为突出,通常采用交流供电升压补偿进行解决.而针对工作级的电动ROV,采用直流供电方案是一种新的解决途径.鉴于此,对其水面直流供电进行研究,介绍了采用水面十二脉波可控直流电源供电的电动ROV供电系统方案,对系统参数进行了计算分析,搭建了MATLAB仿真模型,分析了负载增加和减少的过程,研究了电动ROV可控直流供电的可行性.

    电动ROV水面电源可控整流器十二脉波

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    基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究

    马小林王元友钱建华刘湘...
    76-77,80页
    查看更多>>摘要：蛇形机器人是一种仿生机器人,它的作用是代替或者辅助人类完成危险系数较高的工作.仿生机器人在设计过程中完全是按照自然界生物的结构,使其拥有自然界动物的运动特点,从而能够适应各种复杂的活动场所.在地震、火灾、泥石流、土地塌陷等灾害当中,仿生机器人的作用非常重要,能够帮助人类探测生物信息,监测环境.此外,蛇形机器人在医疗、管道设备检测等方面也有着广泛的应用.在介绍多运动步态蛇形机器人的结构和控制系统的基础上,分析其设计原理和研究方法.

    多运动步态蛇形机器人仿生设计从控系统

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