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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
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    不确定非线性系统快速终端滑模控制

    江道根沈甦李家豪
    1-5,8页
    查看更多>>摘要：针对界未知的非匹配不确定非线性系统轨迹快速跟踪控制,设计非线性干扰观测器(NDO)的反演自适应终端滑模控算法.首先设计子系统干扰观测器来确定界未知非匹配项补偿量,并结合子系统的Lyapunov函数求出反演控制中虚拟控制律,并运用指令滤波器解决虚拟项求导所带来的微分膨胀缺陷;再设计系统的非奇异快速终端滑模面并给出建模误差不确定性的自适应律,继而求出系统总控制律以确保总闭环系统有限时间全局渐近稳定;最后机器人动力学仿真案例表明,所设计的控制器能实现对指定轨迹的快速稳定跟踪,控制量光滑弱抖振,并对非匹配干扰具有较强的鲁棒性.

    不确定非线性系统快速终端滑模控制机器人动力学

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    轨道车辆逻辑电路失效分析及预判方法

    野研
    6-8页
    查看更多>>摘要：轨道车辆逻辑电路严格遵循故障导向安全的设计理念,当器件出现故障时会触发保护机制,禁止列车运行.为确保关键功能的可靠性及安全性,传统设计一般选用业绩成熟、性能稳定的铁路专用器件来搭建硬线电路,但仍会因动作频次、负载功率等因素而偶尔发生故障.为此,在梳理典型器件失效模式的基础上,深入研究逻辑电路通断瞬间的变化规律,并结合实际经验提出了一种简便易行的失效预判方法.该方法能提前识别隐患,避免因单点故障而影响列车运行.

    轨道车辆逻辑电路电气元件

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    电解电容在轨道交通车辆中的应用及其寿命计算

    田冬林
    9-10,13页
    查看更多>>摘要：针对某轨道交通线路中牵引系统频繁出现电解电容鼓包、失效的现象,阐述了电解电容对驱动电路寿命的影响.在对牵引系统中驱动电路的试验分析和电解电容理论计算的基础上,提出对电解电容选型和系统设计优化方案,以有效提升轨道交通系统的可靠性.

    电解电容轨道交通车辆牵引系统

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    基于NB-IoT的公路路面状态感知系统设计

    覃志华
    11-13页
    查看更多>>摘要：针对传输距离远、设备接入点数量大、组网复杂等公路路况监测现状,横向比较了几种常见的LPWAN低功耗广域网技术;针对公路路面状态采集需人工巡查、铺设成本高、功能单一等问题,采用终端感知-通信控制-数据处理-应用表现 4 层系统设计架构,充分发挥NB-IoT广覆盖、高速率、低功耗、低成本、大链接等特点,详细设计了基于NB-IoT的公路路面状态感知系统,并在实验过程中实时采集和处理了公路的路况信息、气象信息和突发事件信息,以期提高民众出行的安全系数和公路运营效率.

    NB-IoT路面状态感知系统

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    阀冷系统溶解氧在线监测技术的研究及应用

    李阳郭强熊银武郝良收...
    14-15,18页
    查看更多>>摘要：为进一步提升换流阀冷却系统的运行可靠性,更准确地监测阀冷系统内冷却水溶解氧信息,结合阀冷系统的实际应用环境,研究了溶解氧测量仪的工作原理和不同测量方法的优缺点,给出了对应的溶解氧测量仪选型方案以及使用过程中的注意事项.

    阀冷系统溶解氧在线监测

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    选煤厂煤泥水处理工艺分析与改造技术研究

    谢志勇
    16-18页
    查看更多>>摘要：针对选煤厂煤泥水传统处理工艺存在效率较低、介质损耗较大、精煤产率较低等问题,分析和探讨选煤厂煤泥水处理工艺,研究了选煤厂煤泥水处理工艺和现状,提出了改造技术方案并进行了效果分析.结果表明,改造后的选煤厂煤泥水处理工艺系统更简单,有效降低了选煤厂介质消耗、提高了煤泥水处理效率.优化后的煤泥水有效降低介质损耗 45%左右,精煤产率提高 1.3%,增强了煤泥水处理效果,对保证精煤的含水量、提高选煤厂的经济效益具有一定参考价值.

    选煤厂煤泥水工艺优化改造方案

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    拆回电能表自动分选破拆系统的设计

    刘德鑫于华淞刘庆朝郑际俊...
    19-21,24页
    查看更多>>摘要：拆回电能表数量逐年增加,人工分选破拆费时费力.通过分析需求,采用生产线的形式,设计了一套拆回电能表自动分选破拆系统.设计自动分选破拆流水线系统的总体方案,包含初选预备单元、除尘单元、自动分选单元、破拆单元、自动装箱单元与箱表绑定单元;设计研究了系统中各功能模块;介绍了该流水线系统的生产工艺流程.该系统兼容单相电能表和三相电能表,实现了拆回电能表自动分选和破拆报废.该系统的设计为拆回电能表分拣全流程自动化的实现提供了依据.

    拆回电能表自动分选自动装箱流水线

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    强化学习技术在工业产品质检调度中的实践

    任靖辉
    22-24页
    查看更多>>摘要：针对工业产品质检调度问题,讨论了模拟退火算法和Q-Leaning强化学习算法的实践过程.首先描述了本次研究存在的问题,其次抽象出了质检顺序矩阵和质检时间矩阵并进行问题求解.在实际应用中,选择模拟退火算法还是Q-Learning算法取决于问题的特性和需求.若问题具有全局搜索需求,则模拟退火算法可能更适合;若问题可以建模为强化学习问题,则Q-Learning可能是更好的选择.以Q-Leaning对问题进行实践求解,得到工业产品质检调度甘特图,可为实际工业产品质检排程提供参考.

    调度算法Q-Leaning产品质检模拟退火算法

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    沿空留巷围岩变形特征及其稳定性控制研究

    韩福亮
    25-27页
    查看更多>>摘要：以某矿工作面沿空留巷掘进地质条件为对象,采用FLAC 3D软件模拟采空区围岩破坏情况,包括掘进期、一次采动和留巷稳定期及二次采动影响期,发现围岩变形量均较大.因此,为有效维持围岩稳定,安全缺口采用超前支护顶板,非采煤帮采取补打锚索加强支护,充填体采取钢筋网、钢筋梯子梁、对拉锚杆加强支护,顶板应力应用浅孔爆破切顶卸压技术加以优化.

    沿空留巷超前支护爆破切顶卸压

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    矿井人员定位系统定位精度的优化设计与应用

    李静
    28-30页
    查看更多>>摘要：为克服煤矿人员定位系统设备老化、冗余量受限、电池续航时间短和定位精度低等缺点,通过完善系统升级和引进新装备,增设中心应用监控平台,开发多系统融合软件平台,增加监控分站、交换机和信号基站的数量,绑定识别矿灯与定位器,以提高井口人员数量统计的精度,实现出入井人员的快速检测辨识.该系统在矿井灾害事故应急演练中取得了显著效果.

    煤矿安全人员定位系统优化精确定位

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