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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    一种新的基于多信息融合的智能控制方法

    孙瑜欣
    39-41,45页
    查看更多>>摘要：提出一种新的融合人脸与人体姿态识别的智能控制方法.该算法首先通过人脸识别进行身份鉴别,然后基于深度图像采集人体骨骼信息进行姿态识别,最后根据识别的姿态信息进行指令重构.其中,人脸识别部分采用较新的LTDP2 算法(局部自适应三值微分模式).经实验验证,LTDP2 算法能够高效地提取人脸特征,在复杂光线场景下仍可以保持较高的识别准确率.姿态识别部分采用三目摄像头采集人体深度信息,通过对骨骼点相对位置的分析,获得姿态指令,然后对单一指令进行组件化重构,最终拼接成一套完整的控制指令.该算法能够有效解决在封闭无人的场景下对智能系统进行控制的问题.

    人脸鉴别局部自适应三值微分模式深度图像姿态识别指令组件化重构智能控制

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    基于改进RRT的变电站巡检机器人全局路径规划算法

    杨恩睿王志强孙晓
    42-45页
    查看更多>>摘要：针对传统RRT算法在变电站巡检机器人全局路径规划应用上搜索速度慢、随机性高、未考虑机器人体积及高压安全距离、路径冗余不平滑等缺点,提出了一种改进的RRT算法.首先,提出了一种动态采样域的采样方式,避免随机树在已扩展区域重复生长;其次,考虑到实际使用中机器人的宽度和带电安全距离,对障碍范围进行膨胀,确保搜索的路径不经过机器人无法通行的狭窄通道或带电区域;最后,对搜索出的路径进行剪枝以及基于B样条曲线的平滑,优化最终路径.结果表明,改进后的算法能有效提高路径搜索的效率并得出较优路径.

    变电站巡检机器人快速扩展随机树路径规划动态采样域

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    井下煤矿综采智能协同关键技术研究

    孙亮
    46-47,51页
    查看更多>>摘要：为提升煤矿综采智能化水平,解决复杂井下条件下综采设备精准定位、运动协同控制的问题,开展综采智能协同技术研究.构建智能协同整体架构方案,重点开展基于激光传感的综采设备实时定位及运动协同控制、采煤机截割轨迹预测及验证.结果表明,井下综采设备激光定位系统具备持续稳定的高精度定位功能,精度能够达到 20 mm级别;通过综采设备与煤层位置的精准关联,采煤机滚筒截割的自适应调节与控制基本达到拟人化截割水平.

    煤矿综采设备智能协同深度学习激光定位

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    基于IMX6的无线救援小车系统设计

    程鑫金佳鑫宁韬越韩乾坤...
    48-51页
    查看更多>>摘要：针对医疗救助工作人员无法及时到达地震等未知灾害现场的问题,设计一款基于IMX6ULL单核处理器为主要芯片控制核心的一体化智能无线救援小车.采用温湿度采集传感器、影像视频采集、自然光照检测、无线网络传输等多样化方式勘测灾害现场,最大化搜集受灾人员信息数据,从而实现智能远距离高效搜救功能.实验表明,该系统具备高度稳定性和可行性.

    WiFi模块远程通信智能搜救云平台无线小车嵌入式应用

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    基于YOLOv5的肺炎CT检测

    许广荣许建明彭亦飞陈奕明...
    52-53,56页
    查看更多>>摘要：神经网络的发展让计算机模拟人类大脑神经元来解释图像,可以准确且迅速地识别图像内容,因此,通过计算机辅助医疗诊断的技术具有一定研究意义.将肺炎CT的检测作为目标检测的分类问题进行考虑,通过YOLOv5提取肺炎CT医学影像的特征,判断患者是否患有肺炎,可以减少医护人员的工作量.最后得到的模型检测效果较好,可以在一定程度上辅助医生诊断.

    目标检测肺炎检测YOLOv5深度学习

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    基于大数据分析的ERP系统优化与决策支持研究

    姜北
    54-56页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于大数据分析技术的企业资源规划系统优化与决策支持方案.具体而言,构建了描述ERP系统优化的数学模型,设计了卷积神经网络,用于预测执行特定决策方案后的总成本,以选择最优的决策方案.结果表明,与传统的经验决策和线性规划方案相比,该方案提供的策略支持具有显著优势,对于提高企业资源规划系统的性能具有重要的实际意义.

    大数据分析企业资源规划ERP系统优化

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    基于机器学习的电能替代用户特征分析技术研究

    周江山黄宁钰姜琦魏科文...
    57-61,65页
    查看更多>>摘要：探讨电能替代用户特征分析的技术与应用,以促进电能替代的可持续发展和应用.分析影响电能替代潜力的各种因素,建立对应的评估模型;采用K-means均值分类算法和多层感知机算法,实现了企业电能替代潜力评估和用户行业分类,提升企业电能替代工作的专业化和信息化水平;使用成对分析法和模糊综合评价体系构建电能替代效益评价模型.结果表明,电能替代在外部环境、电网公司盈利和社会贡献上的表现不错,综合评价级别为"较好",带来的技术经济环境效益比较可观.

    电能替代评估模型成对分析法模糊综合评价能源消耗

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    基于人体语义分割重构的虚拟试衣网络

    李犇李敏奇任劼
    62-65页
    查看更多>>摘要：近年来,虚拟试衣在网上购物中发挥重要作用,其商业价值被广泛关注.基于图像的虚拟试衣旨在将目标衣物准确形变,并合成到目标人物图像上.而实现衣服准确形变的关键在于如何确定衣服图像的形变位置和形变程度.针对该问题,提出一种基于人体语义分割重构的虚拟试衣网络.在虚拟试衣前,首先利用仿射变换将目标衣物预对齐到目标人体的相应位置;然后重构目标人体的语义分割数据,预测虚拟试衣成功后的语义分布;最后根据新的语义分割计算形变参数,并形变衣物图像以自适应补充缺失姿态信息的方式合成到目标人体上.实验表明,该方法可以取得更好、更真实的虚拟试衣结果.

    虚拟试衣图像生成语义分割图像形变

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    钢铁厂自动化物料搬运系统的设计与实现路径研究

    蒋旭
    66-68,71页
    查看更多>>摘要：针对传统人工操作的低效率和安全风险,提出了一种基于栅格法的建模方法和改进的A*算法,以优化钢厂天车的自动调度.通过将作业区域划分为多个小栅格单元,该方法能精确地进行路径规划.改进的A*算法不仅考虑了路径长度和避开障碍物,还考虑了不同天车移动方式的代价差异,在为板坯等物料运输计算最小总代价的同时确保了路径安全可行.这种自动化调度方法的实施能显著提高物料搬运效率和安全性,减少人工操作的错误和风险,为钢铁行业的现代化和自动化发展作出重要贡献.

    钢铁厂自动化物料搬运

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    一种激光切割分拣装置控制系统的设计

    刘柳贾明明赵洋费永云...
    69-71页
    查看更多>>摘要：激光切割机逐渐向高柔性、高度自动化方向发展,与其配套的自动化设备也越来越多.设计了一种激光切割分拣装置的控制系统,同时详细阐述了其结构、工作原理.经过在客户现场的长期运行,验证了该装置可以实现激光切割无人化生产,提高加工效率.

    激光切割机分拣装置无人化生产

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