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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统

    张强陈锐杜永红马潇...
    52-55,60页
    查看更多>>摘要：设计基于SCADA-DCS通讯技术的油气开采数据自动化采集与控制系统.系统以SCADA服务器为上层监控服务器,通过与井站现场仪器仪表实时通信,监控整个开采过程.当油气缓冲罐液位越限时,SCADA服务器自动下达指令至原油处理站DCS,启动基于智能PID的油泵控制器,调节油泵变频器,控制油气液位不溢出.系统使用SCADA-DCS通讯技术的MODBUS通信协议,并根据通信中断优先级分配方法,确保对中断处理时间要求高的通信请求能实时响应.实验结果表明,该系统能提升油气液位控制和紧急信息通讯效率.

    SCADA-DCS通讯油气开采数据自动化采集控制系统MODBUS通讯协议智能PID

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    基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制

    薛卓张存良王亮贾波...
    56-60页
    查看更多>>摘要：现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置.然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败.为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法.设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准.实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳.

    煤矿运输车辆传感器模式北斗卫星技术5G蜂窝网络车辆定位轨迹信号校准

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    采用螺旋状接地模块的接地装置自动化控制

    罗杰宋平平陈锐忠林少佳...
    61-64,88页
    查看更多>>摘要：针对接地装置当中电流泄露不足,跨步电压较大以及装设接地装置时间过长的问题,该文提出结合螺旋状接地模块的接地装置自动化控制模型.通过中央控制单元对接地装置进行自动化控制,并结合气动筒调节接地装置的长度;同时通过将螺旋状接地模块代替传统接地模块的接地装置,以提高接地电流的引流以及泄流的水平.经过实验验证,该办法能够使跨步电压降低,同时降低接地装置控制成本.通过工作人员的接地装置装设对比,该文设计接地装置装设简单,极大提高了接地装置的装设效率.

    接地装置螺旋状接地模块自动控制系统薄管状接地模块气动控制

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    基于人工智能技术的电力巡检机器人自动化控制系统

    张健柯春根戎瑜代飞...
    65-68,73页
    查看更多>>摘要：电力巡检机器人在实际工作中,存在进行目标定位时存在较大误差,灵活性较低,同时轨迹控制误差较大的问题.由此提出结合Elman神经网络进行视觉误差的校正,并通过增量PID进行运动控制的巡检机器人自动控制系统.系统在进行误差测量之后,通过Elman神经网络进行校正,以保证视觉误差最小.同时将数据信息传入中央控制模块,通过增量PID进行运动控制.经过实验验证,该系统能够保证电力巡检机器人实际运行轨迹与设定轨迹吻合度更高,同时具有准确稳定的避障能力.

    增量PID控制Elman神经网络视觉误差校正电力巡检运动控制

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    视觉控制数控机床机器人上下料PLC编程及研究

    廖志青韩伟魏文锋刘楚生...
    69-73页
    查看更多>>摘要：针对汽车发动机缸体数控加工自动化上下料的机器人、视觉系统和输送链等设备PLC编程及控制等问题,探究西门子PLC控制器与康耐视相机、FANUC机器人之间的连接控制通信方法.规划设计PRO FINET总线网络通信控制系统框架,以及视觉图像通过PROFINET进行传输的方法和参数设置.研究机器人如何根据视觉图像模板,检测在传送带上无序摆放的缸体零件位置偏移数据,调整手爪位置准确抓取零件的方法.通过时序控制方法协调机器人、视觉系统和输送链之间的动作节拍,提高系统运转的定位精准度和可靠性,实现高效高精度的智能化无人操作数控加工.

    视觉图像总线控制数字孪生偏移抓取时序控制

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    婴幼儿看护机器人的设计与开发

    徐程远游国栋王一评赵双乐...
    74-78页
    查看更多>>摘要：在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间.该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务.顶端将舵机二维云台与USB高清摄像头配合使用,结合Mean Shift目标追踪算法自动转动摄像头调整看护角度,并使用YOLO目标检测算法对监控的实时视频流中的婴幼儿人脸进行关键点的定位表情判断等,检测到婴幼儿啼哭、处于消极状态或者危险情况时,及时提醒看护人,看护人还可以通过前端页面实时查看婴幼儿状态.

    婴幼儿看护JetsonNanoROSYOLOMeanShift

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    极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

    李乾郭康任树贞王天义...
    79-82,93页
    查看更多>>摘要：为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统.利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作.实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑.

    极限环境电缆管道智能巡检机器人自动化控制漏缆通信

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    基于灰狼算法的配电网短路故障自动监测系统

    施晓敏徐飞沈磊
    83-88页
    查看更多>>摘要：针对接地短路故障中识别率较低、抗干扰性较大的问题,该文提出短路故障自动化监测系统.通过集成经验模态对零序电流做出分解,提取相应的本证模态分量,构建特征向量.结合灰狼算法对门控神经网络优化,加入相应的softmax分类优化,构建接地短路故障的自动化监测系统.经过实际算例验证,改进系统能够更稳定地进行故障识别,具有更高的准确率以及抗干扰性能.

    集成经验模态神经网络灰狼算法故障检测softmax层

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    基于压力传感器采集数据的携带式短路接地线自动化监测系统

    刘星晔许洁陈亦寒
    89-93页
    查看更多>>摘要：电网作业过程中接地线使用量较大且使用区域相对分散,为保障工作人员的工作安全,该文设计基于压力传感器采集数据的携带式短路接地线自动化监测系统.设计携带式短路接地线操作棒,在接地线紧固件紧固接地线条件下,压感模块利用压力传感器采集受压数据,并将所受压力值传输到AI芯片内,作为深度学习网络模型的输入,通过训练过程输出接地线挂接状态监测结果.接地线挂接状态监测结果通过基于LoRa的通信模块传输至上位机显示器内,供用户查询使用.实验结果显示,该系统压力传感器数据采集过程中零偏稳定性高于0.03％.

    压力传感器携带式短路接地线自动化监测通信模块

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    大型水利阀门轴承外圈断裂智能视觉监测方法

    李飞周锦珂
    94-98页
    查看更多>>摘要：水利阀门轴承外圈无法安装传感设备,其断裂缺少明确的传感阈值信号,无法通过实时传感信号完成检测.以图像识别为基础的断裂监测方法受到外圈边缘像素缺失的影响,准确性一直不高.为此,该文研究大型水利阀门轴承外圈断裂智能视觉监测方法.采集水利阀门轴承外圈图像,针对像素中的缺失值,采取低秩张量补全法填补像素.利用降噪自编码网络对阀门轴承外圈断裂像素进行特征提取.将提取到的断裂图像特征输入到支持向量机模型中,以完成外圈断裂失效状态的自动化监测.实验结果表明,该方法的特征提取效果好、状态监测准确率高.

    大型水利阀门轴承外圈断裂状态监测智能图像支持向量机

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