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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    基于GWO-SA-LSTM模型的调制识别算法

    张逸凡雷斌苏晨刘光辉...
    1-5,9页
    查看更多>>摘要：针对传统自动调制识别方法对现代信号识别准确率较低的问题,该文提出了GWO-SA-LSTM模型,该模型通过自注意力机制增强长短期记忆网络(LSTM)关键特征捕获能力,并利用灰狼算法(GWO)优化超参数.在真实环境的调制识别数据集上的实验表明,该文模型在10 dB信噪比下达到了97%的最高准确率,整体表现优于单纯LSTM模型.

    无线电监测调制识别长短期记忆网络灰狼算法自注意力机制

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    基于Veristand的飞机动力系统硬件在环测试平台设计

    魏士皓刘妍魏林童彦...
    6-9页
    查看更多>>摘要：针对飞机总装测试自动化程度不高、测试效率较低等问题,设计了一套飞机动力系统硬件在环测试系统.基于功能需求,该系统下位机采用搭载NI-LinuxRT系统的实时仿真机,实现了硬件资源配置和信号传输;上位机以NI Veristand软件为基础,完成了测试用例开发与管理、实时模型开发与调用、设备驱动管理等任务,最终实现了及动力系统的实时在线仿真模拟.该系统为后续方便快捷完成地面功能试验测试,提高测试效率,提升测试自动化水平提供了研究方向.

    Veristand动力系统硬件在环地面功能试验测试

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    一种基于数字孪生的小功率DC/DC变换器健康状态监测方法

    陈纪昌岳继光夏乾吴琛浩...
    10-14,19页
    查看更多>>摘要：针对空间电源高可靠和长寿命的要求,提出一种基于数字孪生技术小功率DC/DC变换器健康状态监测方法.首先实时更新DC/DC变换器退化参数,建立"高保真"数字孪生模型;其次基于虚拟实体通过蒙特卡罗方法生成大量数据样本;然后使用层次分析法确定不同指标的权重,根据指标权重计算加权马氏距离,对最终的健康程度分类.以Superbuck变换器为实验电路,验证了所提方法的有效性.

    数字孪生DC/DC变换器层次分析法加权马氏距离健康状态监测

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    基于Niagara的分布式智慧光伏充电站

    高祥宇李慧孙银兵
    15-19页
    查看更多>>摘要：在"双碳"目标及电动车迅猛发展的背景下,为解决电动车充电问题,同时进行能源优化,以太阳能作为基础能源,结合物联网和人工智能等新兴技术,构建分布式智慧光伏充电站.基于Tridium公司的Niagara框架搭建分布式智慧光伏充电站物联网平台,结合云服务和人工智能技术实现分布式集成管理,平台可实时采集各种数据,并根据采集的数据、光伏发电预测数据及用户用电预测数据进行系统层面的优化调度,实现蓄电池的充放电智能动态管理.分布式智慧光伏充电站可显著提高系统的管理水平,充分利用光伏发电,降低运行费用,实现系统整体节能降耗.

    Niagara物联网分布式光伏智慧充电站优化调度

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    有向图下的多智能体系统事件触发预设时间实用一致性

    付璐陈霞郭晓亚
    20-25页
    查看更多>>摘要：该文基于事件触发控制,研究了有向图下的多智能体系统的预设时间实用一致性问题.首先为每个智能体提出了一个基于时变函数的事件触发控制输入,并构造合适的动态触发条件,使得系统可以在完全预设的时间内达到实用一致性.该文提出了一个基于李雅普诺夫函数的预设时间稳定性充分条件,借助此条件给出了多智能体系统的预设时间实用一致性分析.此外,该文从理论上严格排除了整个时间区间上的Zeno行为.最后,给出数值仿真实例验证了该文结果的正确性和有效性.

    多智能体系统事件触发控制预设时间实用一致性

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    基于一致性算法的新能源电力系统风电机组一次调频控制

    马凯琳张蕾柳乐怡
    26-29,39页
    查看更多>>摘要：为使风电机组能够响应新能源电力系统频率变化,提高系统运行稳定性,该文提出基于一致性算法的新能源电力系统风电机组一次调频控制方法.计算各台风电机组最优减载率,将其作为依据,实现全风速工况风电机组减载控制,利用各风电机组的预留功率弥补新能源电力系统有功功率缺额,若有不足,通过储能单元予以补充,确保新能源电力系统平稳运行.实验结果表明,该方法可获取新能源电力系统全局信息,在全风速工况下,减载控制后的风电机组预留功率可满足新能源电力系统有功功率缺额,系统频率偏差较小.

    一致性算法风电机组一次调频减载率超速控制变桨控制

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    分段式的大功率远程等离子体源系统设计

    薛家祥马财钰王一统金礼...
    30-33,72页
    查看更多>>摘要：目前远程等离子体源系统普遍存在输出功率低、系统负载适应范围窄和生成等离子体浓度不稳定等问题,该文基于对TCP型腔体的放电模式和负载特性分析,提出一种分段式的大功率远程等离子体源系统,改进的功率电路提高了电源输出功率,分离的点火回路简化了电路设计并提高自由度,分段的控制策略极大程度的提高了系统负载适应范围,可电离多种气体和更宽范围气体流量.通过实际样机测试,验证了此系统方案设计的可行性,为等离子体电源设计提供了参考价值.

    远程等离子体源电感耦合TCP控制策略

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    基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究

    刘光印钱东海肖子鸣王志国...
    34-39页
    查看更多>>摘要：针对叉车型AGV开发成本高、系统封闭、可拓展性差的问题,该文基于开源机器人操作系统(ROS),设计了一套新的控制系统.该控制系统采用双层控制架构,通过模块化的设计思想实现了控制平台的搭建.其中,上层控制器采用装有Linux操作系统和ROS的嵌入式工控机实现叉车型AGV的即时定位与建图(SLAM)及路径跟踪功能;下层控制器采用西门子PLC实现对I/O信号的采集,以及通过CAN网络实现对舵轮的行走与转向控制及信息采集、对电源系统实现监控、对货叉起升高度检测,同时可以与车间调度计算机通过无线网络进行AGV调度与在线监控.

    叉车型AGV控制系统机器人操作系统SLAM路径跟踪

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    基于深度学习算法的铁路无线通信干扰信号自动化识别系统

    任国彬
    40-44页
    查看更多>>摘要：针对铁路无线通信过程中,信号干扰杂乱且自动化识别精确度不高、类型判别较难的问题,该文提出基于深度学习算法的铁路无线通信干扰信号自动化识别系统.无线通信干扰信号自动化识别系统主要针对铁路无线通信过程中面临的噪声调幅、射频噪声以及噪声调频等干扰信号问题.系统通过改进天牛须算法进行BP神经网络的优化,将域矩偏度以及域矩峰度作为特征参数进行自动化识别判定.经过实验验证,该文设计的干扰信号自动化识别系统快速准确,自动化识别精度高.

    天牛须算法BP神经网络域矩偏度域矩峰度铁路通信干扰

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    基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统

    乔阳敖冰峰杨宏帅鲍敏...
    45-48,53页
    查看更多>>摘要：针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统.系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控.同时结合YOLOv5算法进行目标检测,在保证检测精确度的同时,进一步提高目标检测效率.经过实际仿真实验,设计的自动控制系统召回率、精确率以及平均精度均值等指标均符合实际生产需求,控制系统更加精确.

    虚拟仿真云端PLCYOLOv5算法目标检测智能制造

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