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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办,为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,由《中国期刊网》,《中国学术期刊(光盘版)》,《中文科技期刊数据库》全文收录,入网“万方数字——数字化期刊群”,荣获首届全国优秀科技期刊三等奖,天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊,集学术、技术和应用于一体,注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括:综述与研究,专题论述,专家谈,仪器仪表装置,现场总线技术,控制系统的设计、应用,计算机应用,创意与实践,经验交流,国外自动化纵横,以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外,还有国内展会提醒,展会追踪,企业风采,新品推介,研发信息,行业新闻,行业报道,服务热线,前沿报道,走近学会,读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会,多角度为广大新老客户提供优质服务,发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括:邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等;读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊(光盘版)浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    面向超宽带的巷道内掘进机定位算法研究

    李之奇纪英俊张连浩王赛男...
    147-151页
    查看更多>>摘要:为提升煤矿综掘设备智能化和无人化水平,针对目前巷道内掘进多采用的激光指向法无法有效提供悬臂式掘进机自主导控和位姿参数的现状,以及由传感器同步偏移导致的定位精度降低和系统鲁棒性变差的问题,提出了一种基于超宽带(UWB)的正则化约束总体(RCTLS)最小二乘法和乘子交替方向法(ADMM)融合的掘进机到达时间差(TDOA)定位算法.根据UWB基站与安装在机身的标签距离信息,采用RCTLS与ADMM融合算法进行目标函数进行优化和多变量交替迭代,实现了掘进机机身关键节点定位.实验结果表明,当基站与标签测距误差较大时,算法定位精度和鲁棒性优于现有的几种TDOA定位方法.

    超宽带位姿感知悬臂式掘进机乘子交替方向法

    基于Wi-Fi指纹和LED光学特性的室内定位系统

    郑春达刘银华
    152-156页
    查看更多>>摘要:该文提出了一种基于Wi-Fi指纹和LED光学特性的室内定位系统,将Wi-Fi指纹和光学特性的色温和频率信息进行组合定位.使用光学特性提高Wi-Fi指纹定位的精准度.将需要定位的区域划分为多个相同的小区域,并在整个区域上构建稀疏的Wi-Fi指纹地图.通过Wi-Fi指纹定位确定目标所在的小区域.在小区域内通过光学信息的光照强度和频率信息进行精准定位.最后,通过设计实验和仿真结果表明,在室内环境中,该系统实现了平均误差为0.97 dm的定位,能够有效地定位.

    Wi-Fi指纹LED室内定位

    基于通用PLC的脉冲测速技术研究

    吴有恒鹿麟
    157-161页
    查看更多>>摘要:可编程控制器(PLC)因其高可靠性、高性价比被应用于光电编码器测速,然而基于PLC的传统测速算法在低速段响应速度较慢,且精度只在一定狭窄转速范围内可控,而在宽速度范围则波动较大.针对上述问题,该文提出一种单脉冲测速算法,该算法采用PLC高速脉冲发生器作为时钟脉冲,在全速度范围内速度精度稳定.同时该算法依据精度需要限定测速算法周期,实现编码器实时更新,以达到精度和响应速度的适配.仿真分析表明,该算法在0~1700 r/min的常用宽速度范围均具有良好的精度和速度响应,在测速系统中具有一定的应用前景.

    测速算法可编程控制器高速脉冲输出相对误差

    数据中心能源效率优化与可持续发展

    房春博
    162-164页
    查看更多>>摘要:该文旨在研究数据中心能源效率优化与可持续发展之间的关系.分析数据中心的能源消耗结构,指出高能耗对环境的潜在威胁.探讨了多种能源效率提升策略,包括硬件和设备优化、软件和数据管理以及可再生能源采用.关注数据中心的可持续发展和环境影响,包括碳足迹和社会责任;强调了可持续发展的重要性,提供了未来发展方向的展望.

    数据中心能源效率可持续发展环境影响