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期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办，为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》，《中国学术期刊（光盘版）》，《中文科技期刊数据库》全文收录，入网“万方数字——数字化期刊群”，荣获首届全国优秀科技期刊三等奖，天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊，集学术、技术和应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括：综述与研究，专题论述，专家谈，仪器仪表装置，现场总线技术，控制系统的设计、应用，计算机应用，创意与实践，经验交流，国外自动化纵横，以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外，还有国内展会提醒，展会追踪，企业风采，新品推介，研发信息，行业新闻，行业报道，服务热线，前沿报道，走近学会，读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会，多角度为广大新老客户提供优质服务，发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括：邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等；读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊（光盘版）浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    变压器典型异常工况下磁场特征研究

    石迅杨耿煌孙京生耿丽清...
    1-5,14页
    查看更多>>摘要：针对微型磁场传感器在变压器故障检测中不同放置位置检测精度差异大的问题,该文以单相E磁芯变压器为例,基于COMSOL有限元仿真建立模型探究微型传感器在变压器中最佳放置位置.首先分析并阐明变压器磁场对称性分布规律;然后设置诸如匝间短路、负载变化和频率变化等多种典型异常工况,采用小波变换分析上述工况下变压器不同位置磁场强度、相位变化情况;最后基于信号突变规律、突变时间得到最佳放置位置并判断灵敏度级别,为微型磁场传感器在变压器故障检测中的应用提供依据.

    微型磁场传感器COMSOL单相E磁芯变压器对称性小波变换灵敏度

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    基于GRU-Dropout网络的避雷器阻性电流预测研究

    刘谱辉周国平周逸鹏
    6-9,19页
    查看更多>>摘要：MOA(氧化锌避雷器)阻性电流在设备过电压时具有引导、分流和保护的作用,通过对其进行准确预测能够有效保证电力系统的安全与稳定.针对部分单一网络过拟合、泛化能力不足等弊端提出了一种基于GRU(门控循环单元)结合Dropout(随机失活)的MOA阻性电流预测方法.结合变电站实际电流数据,并设置合适的超参数对网络进行训练和分析.实验结果表明,采用GRU-Dropout网络相较于LSTM提高了泛化能力,减少了过拟合;相较于RNN和BP神经网络提高了精度,其最优平均绝对误差和均方根误差为1.98%和2.73%.在实际应用中能够较为准确地预测MOA对地绝缘趋势,具有一定的应用价值.

    氧化锌避雷器阻性电流门控神经网络随机失活

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    基于Android的天然气勘探数据远程自动化监测系统设计

    方毅余道丞赵森张强...
    10-14页
    查看更多>>摘要：为了提升天然气勘探的效率和准确性,设计基于Android的天然气勘探数据远程自动化监测系统,该系统由现场端、服务器端以及客户端组建.现场端采集天然气矿藏区相关的勘探数据,将数据传送至网关;服务器端利用网关将ZigBee协议数据变换为网络协议数据,在云服务器进行存储、异常检测等分析处理;客户端基于Android设计天然气勘探数据远程自动化监测应用程序,与云端服务器建立通讯交流,实现自动化监测.实现表明,该系统可以实现对天然气勘探数据的远程自动化监测,在AUC指标和数据传输性能方面均有较好的表现.

    Android天然气勘探数据远程自动化监测ZigBee网络孤立森林

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    基于深度学习的风力发电系统自动化优化与控制系统

    佟忠正孙旸子
    15-19页
    查看更多>>摘要：为解决因风速波动导致的风力发电系统不稳定性问题,设计基于深度学习的风力发电系统自动化优化与控制系统.采集风力发电系统运行时温度、转速等信号,利用深度学习算法优化增量PID控制算法参数,增量PID控制算法得到自动化优化控制量,并通过优化控制量,控制风力发电系统的风轮位置、桨矩角与电机转速;通过远程监控模块呈现自动化优化控制过程.实验证明,该系统可有效采集风力发电系统的运行参数,并优化增量PID控制算法参数,完成风力发电系统自动化优化控制,提升风力发电系统的稳定性.

    深度学习风力发电系统自动化优化与控制传感器增量PID控制算法

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    基于物联网的温室大棚卷帘智能控制系统设计

    张红宾高艺程如岐司敏山...
    20-23,28页
    查看更多>>摘要：随着农业技术的快速发展,智能化、自动化的温室大棚管理系统成为现代农业的重要发展方向.卷帘机控制系统作为温室大棚管理的关键部分,对于调节大棚内的光照、温度和湿度等环境因素、优化作物生长条件起着至关重要的作用.该文设计一套基于物联网技术的卷帘智能控制系统,该系统实时监测温室内部的环境参数,根据控制逻辑自动控制卷帘升降,从而提高温室大棚的管理效率,有助于促进作物的生长,实现农业的可持续发展,推动农业强国的建设进程.

    温室大棚物联网卷帘机智能化

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    基于Apriori-CNN-LSTM的公共建筑供热系统用户侧阀门调控方法

    孙银兵李慧高祥宇
    24-28页
    查看更多>>摘要：针对公共建筑供热系统中依赖人工经验调节用户阀门开度,无法实现智能调节造成人力资源浪费问题,该文提出了一种基于Apriori关联挖掘特征变量的CNN-LSTM混合神经网络用户阀门开度预测模型,用于阀门预测调控,让阀门调节变得更加智能、高效.该文首先从系统中导出前期人工调节供热系统运行的历史数据,在数据清洗后使用Apriori关联规则算法挖掘各变量数据与调节阀开度之间的关系,形成关联规则库,通过分析与调节阀开度相关的强关联规则选出特征变量.结合数据特点,选择结合卷积神经网络的CNN-LSTM混合模型来预测调节阀开度,计算误差对比发现预测结果优于单一的LSTM和Attention-LSTM神经网络模型.通过神经网络算法预测阀开度实现智能化调节,保证管网内支路流量与热量的动态平衡,满足用户对供暖舒适性的要求.

    供热系统Apriori关联规则算法LSTM神经网络卷积神经网络Attention注意力机制

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    煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法

    陈伟陈志良侯强
    29-33,39页
    查看更多>>摘要：由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制.特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定.为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法.通过建立液压锚杆钻机钻臂位移系统模型,设计死区预补偿器减少控制信号抖振,并结合自适应滑模控制器与金豺优化算法优化控制参数,实现液压锚杆钻机钻臂的定位控制.实验验证,该方法显著提升了钻臂定位精度,特别是在水平和转角控制上,即使在干扰环境下也能保持低稳态误差.

    液压锚杆钻机钻臂输入信号抖动死区预补偿器滑模控制器金豺优化算法定位控制

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    车用电磁耦合式飞轮储能技术能量回收控制策略

    曹文泽谢鼎盛
    34-39页
    查看更多>>摘要：为了减少汽车下坡时由于踩踏制动踏板造成的能量损失,该文利用车用电磁耦合式飞轮储能技术,在Matlab/Simulink中搭建汽车能量守恒模型,通过LADRC算法与携带模糊PID的双闭环模型对电磁耦合调速器的输出转速进行调节,实现对储能飞轮的转速控制,将汽车增加的动能回收于储能飞轮中,实现对车速的稳定行驶.仿真结果表明,汽车初速度为40 km/h时,LADRC能在0.62 s时将车速稳定控制,且能够将汽车动能增量储存于飞轮中,具有良好控制效果,并减少汽车在下坡时克服的风阻损耗,减少汽车的能量损失,提高能量的利用效率.

    飞轮储能电磁耦合调速器自抗扰下坡能量回收

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    基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统设计与实现

    王晓瑜
    40-44,164页
    查看更多>>摘要：选用西门子S7-1200PLC为核心控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制AGV实验样车在指定轨道内自动循迹运行并完成定点货物存取操作.实验结果表明,基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高.

    PLCAGV磁导航传感器物联网平台Node-RED步进电机及驱动器

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    基于高光谱遥感图像识别的输电线路巡检机器人路径自动化控制系统

    汪晶谭清岩
    45-48,53页
    查看更多>>摘要：输电线路巡检机器人路径自动控制的合理性,是保障巡检机器人能够自主完成巡检任务,提高巡检效率的关键.该文设计基于高光谱遥感图像识别的输电线路巡检机器人路径自动化控制系统.聚类输电线路高光谱遥感图像的像元,识别高光谱遥感图像中的输电线路.依据输电线路识别结果,利用双蚁群算法确定最佳巡检路径.通过模糊PID控制器控制巡检机器人的伺服电机,沿着最优巡检路径移动,实现巡检机器人的路径自动化控制.系统测试结果表明,所设计系统能够依据高光谱遥感图像的输电线路识别结果,规划巡检机器人的巡检路径,巡检路径拐点较少.

    高光谱遥感图像识别输电线路巡检机器人巡检路径自动化控制

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