首页期刊导航|自动化与仪表
期刊信息/Journal information
自动化与仪表
自动化与仪表

高明璋

月刊

1001-9944

zdhyyb@vip.sina.com

022-23015608

300060

天津市河西区环湖中道9号

自动化与仪表/Journal Automation & Instrumentation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊由天津市工业自动化仪表研究所与天津市自动化学会联合主办,为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊,由《中国期刊网》,《中国学术期刊(光盘版)》,《中文科技期刊数据库》全文收录,入网“万方数字——数字化期刊群”,荣获首届全国优秀科技期刊三等奖,天津市优秀期刊奖。《自动化与仪表》杂志是以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线的技术类科技期刊,集学术、技术和应用于一体,注重先进性、指导性、实用性、可读性。常设栏目包括:综述与研究,专题论述,专家谈,仪器仪表装置,现场总线技术,控制系统的设计、应用,计算机应用,创意与实践,经验交流,国外自动化纵横,以及专为广告客户开设的企业服务台栏目。此外,还有国内展会提醒,展会追踪,企业风采,新品推介,研发信息,行业新闻,行业报道,服务热线,前沿报道,走近学会,读者·作者·编者等小栏目。2003年新设立中国专利、链接认证——UL专栏、中国拟在建项目。本刊主要面向科技人员、设计人员、院校师生、管理人员、使用人员等。编辑部每年参加二十余次国内各类专业及相关行业的展会和专题会,多角度为广大新老客户提供优质服务,发布产品广告、新品预告、企业形象展示、展会通告、人才信息等。刊物发行渠道包括:邮局、行业发行网络、目标发送、展会赠阅等;读者还可通过中国期刊网、万方数据、中文科技期刊数据以及中国学术期刊(光盘版)浏览本刊的网络版和光盘版。
正式出版
收录年代

    汽车悬架用振动传感器数据采集系统设计

    王晖陆俊张美琪
    141-144,161页
    查看更多>>摘要:针对被动悬架在隔离车身振动过程中其振动抑制性能受限,传感器采集技术可以准确地将采集到的振动信号反馈至悬架减振系统,以提高悬架对路面不平的抑制效果.该文研制了一种集信号采集转换、传输于一体的悬架振动传感器数据采集系统,集放大、滤波、陷波等模拟电路于一体完成PCB设计对采集信号进行调理.并采用下位机芯片完成信号处理、数据可视化监测界面及中远程通信数据传输,最终在上位机完成信号补偿和分析处理.系统测试表明,该系统功能正常、运行稳定,满足悬架振动监测的要求,为汽车主动控制系统信号采集、处理和通信的实现提供了有效的设计方法.

    悬架振动监测信号处理采集系统

    轨道交通全自动运行系统雨雪模式优化研究

    文乾
    145-148页
    查看更多>>摘要:全自动运行系统基于无人驾驶前提下,针对露天/高架线路在雨雪天气下,因轨面湿滑可能发生列车空转打滑影响行车场景,制定雨雪模式控车,降低列车空滑风险.然而,雨雪模式下大幅降低列车限速,会对线路运营效率产生较大影响,不能有效满足运营使用需求,也是线路运营部门实际使用雨雪模式时迫切痛点.该文针对北京典型全自动运行线路燕房线(露天高架线路),对全自动运行系统雨雪模式下限速提升进行分析研究,在保证系统控车安全前提下,制定雨雪模式限速提升有效解决方案,为后续全自动运行系统线路雨雪模式提升运营使用可用性提供借鉴.

    全自动运行控制系统雨雪模式运营使用需求限速提升

    基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制

    韦江衡李金瑾庞智群黄慧君...
    149-153页
    查看更多>>摘要:为解决在复杂环境中机械臂移动速度不均匀、动态碰撞冲突及轨迹不连续性的问题,该文提出基于混合插值样条的智能装卸机械臂视觉避障轨迹控制方法.基于采集的环境图像获取视差图,并对其展开二值化处理;在此基础上采用轮廓提取算法获得障碍物的轮廓和中心坐标,完成障碍物定位;利用改进后的TEB-VO算法展开智能装卸机械臂的避障轨迹控制,再采用混合插值样条对轨迹控制展开优化处理,在路径最大曲率约束条件下,提高轨迹控制的连续性.实验结果表明,所提方法避障轨迹平滑度高、控制效率高且适应性强.

    混合插值样条智能装卸机械臂轨迹控制障碍物定位时间弹性带算法

    基于嵌入式的新能源汽车防自燃救援系统的设计

    李亚文张嘉乐
    154-158页
    查看更多>>摘要:针对新能源汽车在高温环境下易发生自燃问题,而危及人们生命财产安全,该文设计了一种新能源汽车防自燃智能救援系统.该系统以STM32为主控模块,利用传感器实时采集电池组温度,按照预设的阈值进行预警,且对于电池组核心部位的烟雾、火焰异常数据进行实时性监测.系统功能调试结果表明,该文设计的新能源汽车防自燃系统,能够实时、有效地监测汽车电池组的异常情况,同时,针对新能源汽车自燃情况能迅速报警,并启动灭火装置;系统设计以安全为首要考虑因素,为新能源汽车的自燃问题提供了新的技术支持.

    新能源汽车防自燃系统数据采集传感器

    物联网在农业领域与农村发展中的应用

    郝欣
    159-161页
    查看更多>>摘要:物联网技术在农业领域的应用已经引起广泛关注,为农村发展带来了新的机遇.该文概述了物联网技术的基本概念,深入分析了当前农业面临的挑战,探讨了物联网在农业中的各种应用,包括传感器监测、智能农业设备和数据分析.通过这些应用,不仅提高了农业生产效率,还改善了农村居民的生活水平.该文总结了物联网对农村发展的积极影响,并强调了其未来潜力.

    物联网技术农业现状农村发展

    基于BIM技术的数字化工厂设计系统研究

    陈涛
    162-164页
    查看更多>>摘要:随着建筑信息模型(BIM)技术的不断发展,数字化工厂系统设计已经成为了建筑和制造业领域的重要发展方向.BIM技术通过将建筑、设施、生产线、设备等物理和功能信息转化为数字模型,为设计师、工程师、承包商等各参与者提供了一个共享的、实时更新的信息平台,实现了更为高效和精确的设计、施工和运营管理.该文主要探讨了基于BIM技术的数字化工厂系统设计的关键技术和应用.

    BIM技术数字化工厂设计系统引言