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期刊信息/Journal information
自动化与仪器仪表
自动化与仪器仪表

孙怀义

双月刊

1001-9227

auto81@163.com

023-63050371

401121

重庆市渝北区人和杨柳路2号B区

自动化与仪器仪表/Journal Automation & InstrumentationCSTPCD
查看更多>>本刊是技术刊物。旨在加强学术交流，促进中国自动化与仪器仪表的发展，为自动化和仪器仪表工作者服务。
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    综合能源接入下多元电力负荷短期预测方法

    胡志强祝君剑常凯旋肖园...
    149-153页
    查看更多>>摘要：多元电力负荷之间的变化情况影响着综合能源系统的正常运行和协调管理.因此,提出综合能源接入下多元电力负荷短期预测方法.采用基于Copula理论,分析多元电力负荷之间和影响因素之间的非线性特性,形成多变量时间序列.将其输入最小二乘支持向量机模型中,完成多元电力负荷短期预测.采用果蝇优化算法优化预测模型,获取最佳预测结果,实现多元电力负荷短期预测.实验结果表明,当惩罚系数为0.4,搜索距离为5时,可实现最佳多元电力负荷短期预测,预测结果的均方误差为0.6％～2.5％,说明所提方法的预测效果较好,为综合能源系统的运行管理提供了支撑.

    综合能源接入多元电力负荷短期预测耦合特性时间序列非线性

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    基于极限学习机的太阳能光伏电力系统负荷预测研究

    陈再新祁广业鲁建勋
    154-157,162页
    查看更多>>摘要：太阳能光伏发电受多种因素影响,包括太阳辐照度和电池板温度等,当室外环境发生变化时光伏阵列无法持续性工作,导致光伏发电的能量转换效率降低,其向电网注入的负荷和电能随之减少.只有准确地对周边环境变化进行分析,才能合理利用太阳能资源,充分调动太阳能光伏发电的输出负荷,为此,研究基于极限学习机的太阳能光伏电力系统的负荷预测方法.光伏电力系统受太阳辐射影响,为对其系统负荷进行预测,通过贝塔函数建立负荷峰值模型,获取光伏电池组的辐射强度,确定太阳辐射的分布概率密度.采用概率密度构建负荷预测函数集,在寻找最优函数的基础上,定义预测函数的依赖关系.基于极限学习机关联预测函数期望值,通过最小二乘解确定预测权值,实现太阳能光伏电力系统负荷预测,完成方法设计.实验结果表明:新方法能够对并行光伏电力系统的出力值进行有效预测,平均相对误差可以控制在1％以下,具有应用价值.

    光伏电力系统极限学习机负荷预测太阳能

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    基于传感器技术的数据自动监测系统设计

    刘军何建庄
    158-162页
    查看更多>>摘要：为更加准确地掌握重要场所环境数据,提出一种基于传感器技术的环境监测系统.其中,以STM32作为环境采集的主控芯片,以风速传感器、光照强度传感器等作为采集单元,对重要场所的环境数据进行采集;然后以采集到的空气质量数据为基础,构建改进遗传算法的空气质量预测模型,以提高整个监测系统的预测功能.结果表明,与其他优化方法相比,本研究的PSO-GA优化算法能更快地达到最优的适应度;在预测模型性能方面,与改进前的预测模型和其他预测模型相比,设计的基于改进遗传算法的SVM空气质量预测模型具有更小的预测误差,MSE和R2两个评价指标分别为4.5*10-5和99.11％.以上结果表明,设计的重要场所环境数据监测系统能更好地实现环境监测,可用于实际场景.

    传感器技术重要场所数据监测SVMPSO-GA

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    基于改进属性加密算法的信息共享平台安全优化设计

    姜熳余春兰朱振国严正仲...
    163-166页
    查看更多>>摘要：为进一步提高医疗信息安全共享过程的安全性,提出一种患者个人医疗信息共享安全传输系统,进一步提升信息共享过程的安全性.其中,以基于属性的加密算法作为基础的患者个人医疗数据加密算法,通过对其进行改进,进一步提升数据传输过程的安全性.仿真结果表明,设计的数据加密算法性能良好,在初始化、密钥生成、加密以及解密四个部分上均具有较高的效率以及良好的稳定性;与经典的BSW方案相比,设计的数据安全传输方案具有更快的数据加密和解密效率,同时稳定性更佳.综上,设计的患者个人医疗信息共享安全传输系统性能良好,应该应用于实际的医疗信息安全共享场景中,可行性较高.

    信息共享数据加密属性加密算法安全优化

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    基于改进光线追踪的虚拟仿真平台人机交互优化研究

    严粤锋
    167-170,175页
    查看更多>>摘要：光线追踪作为一种全局光照方法,能够模拟真实的阴影、反射、折射和散射等光照现象,从而提供具有高度真实感的图像.为了提高动画游戏的人机交互体验,此次研究首先对传统的光线追踪算法进行了优化,提出了基于突变策略的Me-tropolis 光线追踪算法,并利用该算法完成了游戏动画图像的渲染.此外,结合Kinect V2传感器搭建了虚拟人机交互系统.研究结果表明,动画图像在所提出的算法中具有较好的渲染性能,其平均梯度值和峰值信噪比值最高可达22.54和27.81,互信息量值和结构相似指数值最高可达1.19和0.56.此外,采用Kinect V2传感器的虚拟系统的交互精度值均在0.90以上.综上,此次研究所设计的虚拟交互系统具有较好的交互性能,能够更大程度提高用户的游戏体验.

    光线追踪虚拟仿真人机交互手势控制Unity3D

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    基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法设计

    张馨娇杨燕
    171-175页
    查看更多>>摘要：针对运动训练辅助机器人对健美操运动员进行检测与跟踪的准确性问题,提出一种基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法.首先,对主动跟踪算法的总体方案进行设计,提出了基于视觉传感器的机器人主动跟踪方法和基于声纳传感器的机器人主动跟踪方法;然后,采用基于决策层的数据融合方法将两种跟踪方法获取的跟踪方案进行融合,彼此弥补获取最佳的跟踪方案;最后,通过实验测试提出的算法能否实现机器人对健美操运动员的主动跟踪.实验结果表明:设计的基于多传感器的运动训练辅助机器人主动跟踪算法能够让机器人对健美操运动员进行主动跟踪,且整个跟踪过程能够快速检测到目标并朝之靠拢,同时通过调整自身速度安全、平稳地对目标进行跟踪,能够实现辅助运动员进行训练的目的.

    运动目标跟踪视觉传感器声呐传感器智能机器人

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    基于改进粒子群算法和支持向量结合的辅助发声训练系统研究

    刘惊
    176-179,184页
    查看更多>>摘要：随着技术进步,尤其是在人工智能领域,全球交流日益紧密,使得跨语言的人机交互技术成为生活中的重要部分.此次研究针对英语发音的问题以及与其相关的设备控制难题,开发了一种结合了优化粒子群算法和支持向量回归的辅助发音训练系统.该系统首先对粒子群算法进行了创新,融入了混沌机制.然后,该机制与支持向量回归算法相结合.研究结果表明,与传统方法相比,这种新的结合策略大大减少了计算次数和成本,标准粒子群算法的平均计算次数是23次,混沌版本为17次,而遗传版本为13次,所提方法只需7次.由此可见,这种新方法在搜索能力和准确性上均有所增强,为实际应用带来了巨大的价值.

    改进粒子群算法支持向量算法混沌粒子群算法辅助发声训练

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    基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究

    王三敏党红利李泽宇
    180-184页
    查看更多>>摘要：写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能.此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序.新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型.新模型能够模拟机器人写字动作,模拟真实机器人工作流程.实验结果表明,通过对仿真模型和写字控制系统的数据测试,使用新程序的写字机器人在书写流畅度和美观度都有所提升,在预测机器人书写轨迹的前期会出现预测偏差值在1～1.2左右.因此,使用控制程序能够使机器人的手臂控制能力得到提升,书写能力得到提升,这对于后续提升写作机器人控制的流畅性具有重要价值.

    写字机器人运动学分析控制系统机器手臂

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    图卷积神经网络结合回译流程的自动翻译器设计

    李鑫薛世峰
    185-188页
    查看更多>>摘要：为了解决汉语与法语间的快速翻译问题,研究提出了一种图卷积神经网络结合回译流程的自动翻译器.过程中将注意力机制进行引入,并使用回译手段对翻译器进行数据增广.实验结果表明,研究方法在进行法译汉任务时,平均Rouge-L分数在不同词汇数前提下都保持在0.908以上;在进行翻译耗时测试时,研究方法在汉译法字数达到60字时的耗时为178 ms.结果说明,研究所设计的自动翻译器在进行汉语与法语之间的文本翻译时,两个方向都具有良好的翻译准确率,能够以更短的时间完成翻译任务,翻译所得结果更加贴合人类实际阅读逻辑,能够为翻译任务提供有效技术参考.

    图卷积神经网络法语自动翻译器注意力机制

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    基于立体视觉的高速公路收费机器人目标识别方法

    王枫张胜
    189-192页
    查看更多>>摘要：在高速公路上,智能收费机器人的应用已经逐渐得到普及,为使其在应用中实现更加准确地进行目标识别,针对现有方法单目视觉的特性,设计基于立体视觉的高速公路收费机器人目标识别方法,以实现目标识别准确率与鲁棒性的突破.分别对双目立体视觉目标图像施灰度化处理和滤波与增强处理.采用鲁棒性好、精度较高的张氏棋盘格非线性标定法,使用Stereo Camera Calibrator工具箱对预处理后的目标图像实施双目立体视觉相机标定.基于标定结果,应用SURF算法实施双目立体视觉目标图像的特征提取与匹配.改进模板匹配算法,依据匹配度评价准则实施匹配度评价,寻找最高相似度的部分,实现双目立体视觉目标图像识别.测试结果表明,设计方法能够实现人体手部与高速ETC卡或ETC付款码的识别,不仅目标识别准确率较高,随着背景目标物个数的持续增加,其目标识别准确率没有出现大幅下降的问题,鲁棒性良好.

    双目立体视觉Fourier变换双相机标定SURF算法目标识别

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