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期刊信息/Journal information
自动化与仪器仪表
自动化与仪器仪表

孙怀义

双月刊

1001-9227

auto81@163.com

023-63050371

401121

重庆市渝北区人和杨柳路2号B区

自动化与仪器仪表/Journal Automation & InstrumentationCSTPCD
查看更多>>本刊是技术刊物。旨在加强学术交流，促进中国自动化与仪器仪表的发展，为自动化和仪器仪表工作者服务。
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    基于PDR算法的伴舞型舞姿机器人控制研究

    董雪
    228-232页
    查看更多>>摘要：为了解决传统伴舞机器人与舞者之间协同性较差的问题,研究设计一种基于步行者航位推算算法的伴舞型舞姿机器人控制系统.首先对人力对伴舞机器人运动产生的影响进行研究,然后将步行者航位推算算法用于构建被动型伴舞机器人的控制系统,最后利用仿真和实际应用来验证控制系统的性能.结果表明,在伴舞机器人协同过程中,控制系统在x轴、y轴方向的误差最大值分别为1.2m、0.6m,控制系统方法的舞姿准确性与控制精度分别为90.18％和90.86％;控制系统对伴舞机器人难度动作能力能够达到88.73％,同时协调性为87.29％.这说明通过将步行者航位推算算法与被动型伴舞机器人控制系统相结合,使机器人能够与舞者的动作协调,展现出较为优秀的伴舞效果,实现了机器人与舞者的协调伴舞.

    PDR算法伴舞机器人被动型动作控制协调性

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    基于马尔科夫树时态标注算法的自动机器翻译系统研究

    郭小娥
    233-237,242页
    查看更多>>摘要：在汉英文化交流日益频繁的背景下,精确的汉英机器翻译成为一个重要议题.针对英语时态不一致的问题,研究提出了一种马尔科夫树时态标注算法,在这基础上结合了深度学习的Transformer模型,最终构建了自动机器翻译系统.结果显示,在包含有时态和无时态数据的对比中,时态标注的总准确率从0.670提升至0.720,动词准确率从0.676提升至0.725.此外,对于新词汇的标注准确率,双元结构从64.9％提高至84.9％,而三元结构从61.2％提升至92.9％.此外,结果表明,马尔科夫树时态标注算法的自动翻译系统,与未使用时态标注的基线模型相比,具有较高的翻译准确率.该研究对提高机器翻译的精度和可靠性具有重要意义,为机器翻译技术的进一步发展提供了有价值的方向.

    马尔科夫标注机器翻译Transformer英文

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    融合CCA投影子空间和改进PSO算法的AI人工智能翻译语句对齐分析

    李静莹
    238-242页
    查看更多>>摘要：人工智能翻译技术能够提升多语种环境下的交流质量.研究针对人工智能翻译时的语句对齐问题,提出了 一种投影子空间的优化方法.过程中设计了语句的预处理流程,并对典型基进行求解,使用粒子更新对计算时间进行优化.实验结果表明,研究方法进行语句对齐时,样本数量达到5 000时的对齐正确率保持在91.3％以上.由结果分析可知,研究设计的人工智能翻译语句对齐技术能够以更快的速度完成汉语和英语之间的翻译任务,且能够保持更高的翻译准确率.研究方法在进行实际运行时对硬件带来的压力更小,能够有效应用在实际翻译场景中.研究能够为人工智能翻译技术提供高效、可靠的技术参考,有助于促进汉语与英语人群的文化交流.

    语句对齐人工智能自动翻译英语

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    基于单片机技术的机器人机械臂运动控制研究

    李珑桓茜
    243-246页
    查看更多>>摘要：面对越来越复杂的动作和任务,机器人机械臂运动控制难度大,传统控制方法难以达到理想的控制效果.针对上述问题,研究一种基于单片机技术的机器人机械臂运动控制方法.该研究以AVR 1280单片机为控制载体并设置控制电路.结合滑模控制和鲁棒控制,设计出一种滑模鲁棒(SMR)控制模型并将其作为单片机控制机械臂运动的逻辑程序的核心,实现机器人机械臂运动轨迹的跟踪控制.结果表明:所研究方法控制各个关节平均运动跟踪误差保持在较小的范围内,说明滑模控制短时间内实现了位置的准确跟踪,同时鲁棒控制削弱了不确定性对控制效果的影响,达到了理想的控制效果.

    单片机技术机械臂运动跟踪滑模鲁棒(SMR)控制模型

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    AI人工智能翻译中基于跨模态实体信息融合的研究

    陈折解辰
    247-250页
    查看更多>>摘要：为进一步提升多语言场景下的英语翻译实现效果,基于跨模态实体融合方法,提出一种基于上下文门控机制的多模态神经机器翻译模型.其中,以多模态神经机器翻译模型最为基础的翻译模型,通过引入上下文门控机制,对模型进行优化,以进一步提升模型的翻译质量.试验结果表明,与基线模型以及引入的其他翻译模型相比,研究所构建模型能够进行效果更好的英语翻译,在BLEU,METETOR以及TER三个评价指标上,在Multi30k-16以及Multi30k-17数据集上分别达到了63.0、77.5、23.1以及62.8、76.4、23.5;与基线模型相比,研究所构建模型在忠实度和流畅度上均得到了明显提升.综上,研究所构建的基于上下文门控机制的多模态神经机器翻译模型的性能良好,能够有效提升翻译质量,将其应用于实际多语言英语翻译场景时能够取得良好的翻译效果,可行性较高.

    英语翻译实体融合MNMT模型门控机制注意力机制

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    基于机械臂的自动和声调音器研究

    张戈
    251-255页
    查看更多>>摘要：为了实现快速、准确地自动和声调音,研究利用机械臂进行自动演奏和调音,并利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化机械臂控制器的参数,以提高机械臂的控制性能.研究结果表明,基于GA的优化机械臂调音器在精度和效率方面均优于常规机械臂调音方法.当实验次数为30次时,优化机械臂调音器比常规机械臂的控制稳定性、位置精度分别高23.8％、10.4％,响应时间快81 s,能耗少1 589 kb.将其应用到吉他和尤克里里调音中,调音精度平均误差最高值分别为3.24、3.05,均在±5cent之内,对每根琴弦的调音时间均控制在10 s以内.说明基于优化机械臂的自动和声调音器不仅可以提高调音的精度和一致性,还能显著减少制作时间和成本,对于专业音乐制作、教育和娱乐行业具有重要的应用价值.

    机械臂GA和声调音器控制音准

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    基于时序知识图谱的智能感知人机交互系统研究

    丁玲
    256-260,265页
    查看更多>>摘要：社会信息化程度提高的背景下,社会对人机交互技术需求同样增加.为提高人机交互系统的效率和用户体验,并扩大人机交互系统的应用场景,在时序知识图谱的基础上引入知识表示学习Trans系列模型对其中的关键技术进行优化.经实验分析可知,GraphQ数据集中研究算法的拟合度最高,达到98.2％,其中无监督学习方法出现欠拟合的情况.研究方法下词义理解、句法分析、语境理解的准确度均在95％以上.线下场馆智能问答应用中,研究系统的平均精确度达到97.6％,比基于循环神经网络与基于无监督学习的系统的精确度分别高25.3％和31.6％.研究系统的机器人在执行多目标对话请求下的最佳规划路径长度为153.4 m.综上可知,研究的人机交互对话系统具有高拟合度和高准确性.

    时序知识图谱智能感知人机交互对话系统

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    早教机器人的机械臂书写数字技术研究

    党晓梅
    261-265页
    查看更多>>摘要：针对当前早教机器人的数字图像识别分类方法精度较低,导致出现早教机器人的机械臂数字书写的准确率不够理想的缺陷,研究提出一种智能模型对其进行改进.首先,基于一种鲸鱼优化算法(Whale optimization algorithm,WO A)改进的脉冲耦合神经网络(Pulse coupled neural network,PCNN)实现数字图像预处理;然后结合WOA和海鸥优化算法(Seagull Opti-mization Algorithm,SOA),以对SOA的性能进行改进;最后,利用改进的SOA对BP神经网络(BP neural network,BPNN)进行改进.结合上述内容,构建基于改进BPNN的数字图像识别分类模型,提升早教机器人的机械臂书写数字的准确率.结果显示,在应用该模型后,早教机器人的数字书写准确率为98.61％,比其他模型高7.53％～10.18％.因此,研究提出的方法能够有效提升早教机器人的机械臂书写数字的准确率,为儿童早教提供新的路径.

    早教机器人机械臂BPNN数字识别海鸥优化算法

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    基于有限元仿真计算的惯性式压电驱动隔膜泵的设计与分析

    马琳竹有章
    266-269页
    查看更多>>摘要：针对传统压电泵输出性能低的问题,通过分析圆环形压电振子的特性,建立了一个压电振子受力模型.并在此基础上运用系统共振原理,成功实现了流体之间的单向流动,由此设计出了一种惯性式压电驱动隔膜泵.并利用有限元仿真计算方法对该设计进行仿真分析.结果显示,惯性式压电驱动隔膜泵的最大输出力为52 N,与普通压电隔膜泵的最大输出力47 N相比,提高了 10.63％.综合可以看出,基于有限元仿真计算的惯性式压电驱动隔膜泵的设计与分析,有效提高了输出性能.

    有限元仿真压电振子系统共振压电驱动隔膜泵

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    灵活裕度约束下的电力滤波器定频滞环电流控制系统

    孙文革
    270-273,278页
    查看更多>>摘要：电力滤波器定频滞环电流控制时,受开关频率影响降低了滤波器谐波滤除效果,为此,在灵活裕度约束下设计电力滤波器定频滞环电流控制系统.该方法首先根据构建的控制系统框架,详细完成框架内各个硬件模块的功能设计;再针对系统中的主、从DSP模块,获取滤波器定频滞环电流控制原理,制定电力滤波器定频滞环电流控制策略;最后建立以灵活裕度为约束的系统控制约束条件,通过约束条件获取结果选取与误差电流相适应的内外环控制策略,从而实现电力滤波器定频滞环的电流控制.实验结果表明,利用该方法开展电力滤波器定频滞环电流控制时,谐波幅值在10-2A以下;滤波器开关频率最高为72/次;输出电流的控制效果与参考电流的拟合度较高,表明该方法的控制效果好.

    灵活裕度电力滤波器定频滞环电流控制策略开关频率

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