首页期刊导航|中国测试
期刊信息/Journal information
中国测试
中国测试

高洁

双月刊

1674-5124

zgcsjs@163.com

028-84404872;84403072

610021

成都市成华区玉双路10号

中国测试/Journal CHINA MEASUREMENT & TESTING TECHNOLOGY北大核心CSTPCD
查看更多>>《中国测试》创刊于1975年，是中国测试技术研究院主办、经国家新闻出版总署批准在国内外公开发行的专业学术期刊。期刊由中国工程院院士高洁担任主编，毛二可等30多位院士和国内知名专家担任期刊的特邀编委和编委。 《中国测试》以追踪测试领域学科发展前沿，阐释测试理论方法和测试实践应用之精髓为宗旨，是集国民经济多行业、多领域、多学科测试技术特色为一体的权威性学术期刊。 期刊先后被收录为： ·中国科技核心期刊 ·中文核心期刊 ·中国期刊（光盘版）全文收录期刊 ·中文科技期刊数据库收录期刊 ·中国期刊网全文收录期刊 ·《万方数据——数字化期刊群》全文收录期刊 ·美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊 ·波兰《哥白尼索引》（IC）收录期刊 ·俄罗斯《文摘杂志》收录期刊 主要栏目 ：综述与研究报告、国家基标准研究、 计量检定与校准测试、产品质检与标准研究、计算机与信息技术、仪器仪表与传感技术、化学分析与生物技术、工程测试与控制技术等。
正式出版
收录年代

    应用多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法

    胡万望于丽娅张涛李传江...
    1-12页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人在多障碍物室内环境中进行路径规划时存在的折点多、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法.首先,利用Tent混沌映射初始化和自适应正余弦算法,改善初始种群分布多样性并增强全局搜索能力;其次,使用模拟退火能量策略改善哈里斯鹰算法的行为选择,加强算法收敛速度;然后,使用柯西函数和改进莱维飞行优化算法位置更新行为,提升算法的寻优性能和效率;最后,使用消融实验和对比实验对移动机器人在不同复杂程度的地图场景中的路径规划性能进行验证.实验结果表明:多策略融合改进哈里斯鹰算法在移动机器人路径规划问题中,不仅可以有效减少折点数获得较好的路径平滑度,还可达到更快的收敛速度和更短的移动路径.

    移动机器人路径规划多策略融合哈里斯鹰算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    三维高斯溅射超分辨视觉场景构建算法

    侯礼杰沈寅松刘晓晨陈雪梅...
    13-20页
    查看更多>>摘要：目前,机器人技术在工业化与自动化产业中扮演着举足轻重的角色,然而,机器人在视觉信息感知领域仍面临感知精度不足等挑战.为提升机器人在复杂工作场景下的视觉信息精确感知能力,该文基于三维高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)提出一种超分辨视觉场景构建算法.该算法引入真实世界增强型超分辨率生成对抗网络(real-world enhanced super-resolution generative adversarial networks,Real-ESRGAN)作为前置预处理技术生成高分辨率视图,并通过对生成的高分辨率视图下采样结果与原有的低分辨率视图对齐得到亚像素约束,进而增加三维重建细节部分的表征精细度.在场景构建过程中,自适应密度控制保证重建的精度,高斯快速可微光栅化器保证实时渲染速率.通过在具有复杂纹理、镜面反射等特征的多种场景实验验证表明,与传统 3DGS相比:峰值信噪比(PSNR)指标平均提高 7.81%,结构相似性指数(SSIM)指标平均提升 4.31%,学习感知图像块相似度(LPIPS)指标平均降低38.35%.该算法可显著改善传统 3DGS在低分辨率输入时出现的颜色渲染错误、针状伪影以及纹理信息缺失等问题,为机器人视觉信息感知提供新的技术支撑.

    三维重建机器人感知神经辐射场超分辨三维高斯溅射

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于多源约束自适应视觉SLAM关键帧选取研究

    陈红梅王保存张筱南叶文...
    21-28页
    查看更多>>摘要：该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法.该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU的实时状态检测机制和熵函数约束标准,进一步提高关键帧选取的稳定性和适应性.在EuRoC数据集和TUM数据集上对该方法进行定性和定量评估.在单目惯性和立体惯性模式下,将估计轨迹与参考轨迹进行对比,以绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)、关键帧数量和运行时间作为评判指标,并与ORB-SLAM3方法进行比较.结果显示,提出的方法可显著提高视觉SLAM在复杂环境下的定位精度和稳定性.

    视觉SLAM关键帧选取IMU多源约束自适应阈值熵函数

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    混合模糊信息粒化和时间序列密集编码器的锂离子电池剩余寿命区间预测方法

    李辉崔方舒史元浩王博辉...
    29-36,45页
    查看更多>>摘要：锂离子电池的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)是电池健康状态的关键指标,对其进行预测具有重要的现实意义.该工作将模糊信息粒化(fuzzy information granulation,FIG)技术与时间序列密集编码器模型(time-series dense encoder,TiDE)相结合,提出了一种对锂离子电池的RUL进行区间预测的模型.首先将锂离子电池容量退化时间序列通过FIG技术转化为粒子序列信息,以此得到模糊信息粒子的上下界序列.其次,分别对上下界序列使用TiDE模型进行训练预测,从而得到区间预测的结果.实验结果表明,与基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM)的区间预测模型以及不使用狐狸优化算法(fox-inspired optimization algorithm,FOA)优化的TiDE模型相比,该工作提出的基于FIG技术结合TiDE模型与FOA的区间预测方法在锂离子电池RUL预测性能上具有更高的可靠性.

    锂离子电池剩余使用寿命区间预测时间序列密集编码器

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    智能汽车自适应工况路径跟踪控制

    李旭阳许鸣珠韩刚陈旭升...
    37-45页
    查看更多>>摘要：为解决车辆在不同路面附着系数和曲率条件下跟踪精度问题,提出一种汽车自适应工况路径跟踪控制器.首先,基于三自由度车辆动力学模型建立模型预测控制构架,利用Dugoff轮胎模型结合容积卡尔曼滤波算法估算出路面附着系数,根据车辆操作稳定性评价指标拟合路面附着系数与最优车速曲线;根据不同的车速和曲率,利用蚁群算法优化得到不同工况下最优预测时域和控制时域,设计一种自适应参数时域的MPC控制器.在Carsim/Simulink中进行仿真实验,结果表明:自适应参数时域的MPC控制器在不同工况下会采取合适的时域参数,与传统MPC控制器相比,在路面附着系数和道路曲率变化的路径跟踪中,最大侧向偏差缩小 71%,最大横摆角误差缩小 84.5%,最大质心侧偏角缩小23%.可见,该文设计的自适应时域参数控制器更稳定,跟踪效果更好.

    路径跟踪模型预测控制路面附着系数估计蚁群算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    环阵多阵元合成孔径成像F数优化研究

    袁旭婷王红亮石丽帆张文栋...
    46-55页
    查看更多>>摘要：使用环形阵列的超声计算机断层扫描(USCT)在乳腺组织成像和工业无损检测方面展示了显著潜力,但图像重建质量仍面临挑战.该研究提出将F数应用于多阵元合成孔径聚焦成像方法,在环形阵列中实现对目标的自动扫查,并探讨F数对环形阵列合成孔径成像的影响.通过仿真和实验,使用乳腺仿真模型和直径 0.3 mm的尼龙丝作为测试对象,设置发射和接收F数为F、F/2、F/4、F/8、F/16进行图像重建,并进行阈值分割处理和半高宽(FWHM)分析.结果显示,较低接收F数能够显著减少靶标畸变并提高成像精度,其重建图像尺寸误差减少了28.3%.对于点目标,低接收F数显著提高了空间分辨率,其中轴向分辨率提升了 40%,横向分辨率提升了 36.7%.该研究为提升环形阵列USCT成像性能提供了新的思路和方法.

    超声计算机断层扫描(USCT)成像环形阵列F数多阵元合成孔径聚焦(M-SAF)成像自动扫查成像性能

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    数模联动下电主轴智能热误差测量与预测

    丁鹏丁爽赵孝礼张虎...
    56-64页
    查看更多>>摘要：目前机床主轴热误差预测研究未能有效关联物理退化规律与机床状态数据,导致传感测点布局冗余、预测模型解释性和准确性不足等困境.基于数模联动思想结合有限元数值建模与人工智能算法对成型磨齿机电主轴砂轮端几何误差进行了精确预测.首先建立磨齿机主轴有限元数值模型确定稳态温度场测点可行域,随后基于多目标优化算法开发了一种兼具无监督与有监督属性的温度测点精简布局方法;进一步地借助时序预测中自回归建模理论,提出了多通道逆Transformer算法并依托编码-解码架构将温升信号与热误差形变建立变步长映射关系,改善了长迟滞步长所导致的热误差预测泛化弱的难题.最终通过成型磨齿机磨削实验验证了数模联动下智能热误差预测方法的有效性.

    电主轴热误差预测数模联动多目标优化智能算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    应用VMD-HPO-NBEATS模型的锂离子电池SOH预测

    李泽龙乔钢柱崔方舒蔡江辉...
    65-73页
    查看更多>>摘要：锂离子电池的健康状态(SOH)对维持新能源电动汽车系统的稳定性至关重要.为提高锂电池SOH预测精度,提出一种基于变分模态分解(VMD)的猎人猎物优化(HPO)的神经基扩展分析(NBEATS)神经网络的SOH预测方法.首先,通过对电池老化数据的分析,提取与SOH高度相关的健康因子(HIs)并进行融合;其次,利用VMD方法将融合HI分解为多个模态分量,并使用HPO超参数优化的NBEATS模型来捕捉各模态分量的特征和时序规律.最终,通过加和重构各个分量的预测值来获得电池的SOH预测.在NASA电池数据集上的实验表明,与NBEATS、HPO-NBEATS和VMD-NBEATS模型相比,VMD-HPO-NBEATS模型在MAE、RMSE和r2 评价指标上均有超 2%的提升,证明所提方法在SOH预测的有效性与优越性.

    锂离子电池健康状态NBEATS模型猎人猎物优化算法变分模态分解

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    通过PO-KELM的3D NAND FLASH寿命预测方法研究

    卜柯方李杰秦丽
    74-82页
    查看更多>>摘要：随着半导体行业的快速发展,以及各种芯片国产化的趋势越来越明显,3D NAND FLASH作为当前存储器件的重要代表,其寿命预测对于保障系统可靠性至关重要.因此,通过硬件搭建现场可编程门阵列采集平台,对 3D NAND FLASH进行特性分析,在不同擦除/写入次数下模拟FLASH可能发生的不同误码情况,分析耐久性、数据保持特性以及读、写干扰特性的变化趋势.同时提出鹦鹉优化器改进的核极限机器学习机,由于核极限学习机参数寻优困难,鹦鹉优化器通过搜索位置提高参数寻优速度和准确度.采用将已使用的循环次数作为输出结果对FLASH进行寿命预测.实验结果表明,相比其他机器学习,采用鹦鹉优化的核极限学习机预测模型精度可以达到 98.5%,在提升训练速度和准确度中具有重要的现实意义.

    3DNANDFLASH现场可编程门阵列(FPGA)机器学习鹦鹉优化器(PO)核极限学习机(KELM)

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    深水井气侵监测预警智能技术研究

    刘书杰罗鸣李文拓魏安超...
    83-90页
    查看更多>>摘要：针对深水井开采中气侵溢流监测技术的预警滞后、虚警率高和准确率低等问题,提出一种早期监测与录井监测相结合的气侵预警智能模型.比较分析基于超声波的隔水管早期监测方法和基于神经网络的录井监测方法的优缺点,优选有效特征,作为模型训练的基础数据集;通过工况识别规则及标签处理方法,实现两种监测数据之间的气侵事件标签匹配;基于神经网络设计智能模型的训练方法,并研究预警分析软件的架构和工作流程.利用实际案例数据进行验证,试验结果表明,新模型相比于传统录井监测方法,预警时间提前;与早期监测方法相比能显著减少误报概率,且气侵量级的预报准确性也有大幅提升.因此早期监测与录井监测方法相结合的气侵预警智能技术,可以有效提高深水井开采过程中气侵预警的准确性和及时性,为深水钻井安全提供一种创新的技术支持.

    深水井气侵风险预警早期监测录井监测

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据