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中国机械
《中国机械》杂志社
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权涛

月刊

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中国机械/Journal Machine China
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    智能电动无人挖掘机在固废处理场景的研究及应用

    耿家文刘立祥袁泉
    51-52页
    查看更多>>摘要：本文针对固废处理企业实际生产需求为目的,提出了一套全新的智能电动无人挖掘机方案,并研发样机进行了现场试验,挖掘机目标物料识别误差小于10mm,摊料动作到位误差小于5mm,有效的保证了施工效率和精度.

    激光雷达物料识别轨迹控制

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    汽轮发电机几种定子绕组温度模型在智能诊断中的应用实践与思考

    刘雄倪海雁赵政雷唐伟...
    53,55页
    查看更多>>摘要：利用某1000MW汽轮发电机一段长时间的实际运行数据,对几种常见的定子绕组正常温度计算模型进行了测试与对比,结果表明:这几种温度模型均可行,最后探讨了定子绕组温度模型在智能诊断中的具体应用.在具体应用中,需结合模型精度来确定异常阈值,以尽量减小错判概率和严重程度.

    定子绕组温度计算模型智能诊断

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    探析综合机械自动化在铜矿上的应用

    万德明
    54-55页
    查看更多>>摘要：本文主要针对综合机械自动化在铜矿上的应用展开研究,先阐述其重要性,然后在综合机械自动化的应用方面,主要论述了机械自动化装备、铜矿挖掘、采铜过程、铜矿运输等,最后简要提出综合机械自动化在铜矿上的应用要点,旨在将综合机械自动化的应用价值充分发挥出来,确保铜矿生产活动保质保量地进行.

    综合机械自动化铜矿应用

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    仪表自动控制系统中的抗干扰技术探讨

    赵恒志
    56,58页
    查看更多>>摘要：自动化仪表是自动化系统的技术工具,为工业生产设备安全运行提供保证,其工作稳定性对生产工艺技术控制非常重要,需要对仪表运行干扰因素分析,采取有效抗干扰措施确保仪表可靠运行.提出仪表自动化控制系统抗干扰技术,为工业生产企业设备安全运行提供技术参考.

    仪表自动化控制系统干扰因素抗干扰技术

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    足类仿生机器人的研究现状综述

    周雨菁
    57-58页
    查看更多>>摘要：近年来,仿生机器人因其优良性能特点为人类生活带来了极大的便利,成为了人类步入智能化时代的标志之一.对其进行研究,让仿生机器人渗透到生活的方方面面,促进人类社会也在不断进步与发展.仿生机器人是模仿生物并利用生物特点进行工作的一类机器人,其中足类仿生机器人则是主要通过足结构模仿动物运动形式来完成移动的仿生机器人.足类仿生机器人以其结构性能好、稳定性高、功能多样等优点成为国内外机器人研究领域的热点.基于此,从双足、四足两方面分别介绍国内外足类仿生机器人的研究现状,为今后足类仿生机器人的研究提供参考.

    足类仿生机器人研究现状发展趋势

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    自动化机械设备研发设计及制造要点分析

    章石镛
    59,61页
    查看更多>>摘要：近年来我国社会经济建设快速发展,机械制造业作为促进社会发展的重要基础性行业,在各领域中占有举足轻重的地位.本文通过阐述自动化机械设备的主要类别,重点分析自动化机械设备研发设计、机械设备制造的关键点,对加快自动化机械设备应用与发展具有现实意义.

    自动化机械设备研发设计机械制造

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    自动扶梯制动试验的研究

    孙荣耀张传龙黄丹萍
    60-61页
    查看更多>>摘要：自动扶梯的制动装置是保障自动扶梯安全运行的安全保护部件,附加制动器更是公共交通型扶梯的重要安全部件.但附加制动器在工作过程中存在一些安全隐患,同时针对制动器制停距离的检验与检规存在一些分歧,导致一定的安全隐患.同时在检验带有附加制动器的自动扶梯时,也存在一些错误方法.对这些安全隐患和检验方法进行了详细的分析.

    自动扶梯工作制动器附加制动器制停距离

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    机械加工工艺中的自动化控制技术

    李约朋王一茗
    62-63页
    查看更多>>摘要：随着现代控制技术的发展,传统制造业与自动控制技术的交互也日益明显,现代控制技术主要是基于计算机控制、现代传感器等技术的发展而出现的一门新兴学科,其在精确控制、自动生产以及控制方便等方面具有极大的优势,鉴于此,针对现代控制技术在机械制造、电气设计等方面的实际应用情况进行阐述.

    机械加工技术自动化技术控制

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    铁路隧道漏缆安装智能钻孔机器人的研制与试验

    周陶钧
    64-65页
    查看更多>>摘要：现有铁路隧道漏缆架设施工存在效率低、费用高、速度慢的问题,提出了一种智能化漏缆安装钻孔的思路,设计了一种基于工业机器人的隧道漏缆安装智能钻孔机器人,校核了机器人机械强度,完成了机器人在隧道钻孔的测试工作.试验证明,该机器人可以自动完成膨胀螺丝抓取、钻孔、孔底清灰、膨胀螺丝锤入以及拧紧工作,与人工相比,其效率提高6～8倍,节约人工2/3.

    锚栓钻孔隧道机器人智能化漏缆安装拧紧

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    机械自动化在煤矿机械制造中的应用探索

    刘倩
    66,68页
    查看更多>>摘要：现阶段,随着社会的发展,我国的煤矿行业的发展也有了进步.煤矿产业对于机械制造领域的需求逐渐提升,尤其是在设备工作效率以及精度方面都有了更标准化的需求,同时,机械自动化也是煤矿机械制造中逐渐成型的一个观念,更加智能化和集成化的操作使得煤矿产业的工作流程结合更加紧密,从而能够在煤矿生产过程中带来更高的产量和具体质量效果,对于煤矿产业整体发展来说,也会形成有效的促进作用.

    机械自动化煤矿机械制造应用探索

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