首页期刊导航|中国农机化学报
期刊信息/Journal information
中国农机化学报
中国农机化学报

曹曙明

双月刊

2095-5553

jcam@vip.163.com

025-84346270 84346296

210014

江苏省南京市中山门外柳营100号

中国农机化学报/Journal Journal of Chinese Agricultural Mechanization北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为农业机械化专业性期刊。宣传党的农业机械化的方针政策，探索农业机械化的方向和道路，交流农业机械化经营管理和教育培训经验，传播农业机械化信息，普及农业机械化基础知识。
正式出版
收录年代

    结合注意力机制与双向特征融合的叶片病害检测方法

    马晓慧王骥覃嘉俊
    281-288页
    查看更多>>摘要：传统的Mask R-CNN网络检测目标时会出现特征丢失和特征混淆的情况,且对于密集的小目标容易出现漏检、错检等问题.针对这一问题,提出一种结合注意力机制和双向特征融合的叶片病害检测方法.首先,构建数据集时给叶片图片加入高斯噪声斯和椒盐噪声两种人工噪声,模仿自然界的复杂噪声,提升数据的多样性;其次,结合PAFPN结构与CBAM注意力机制,生成的CBAM-PAFPN结构,替代Mask R-CNN网络FPN结构,优化Mask R-CNN网络的特征提取方式;最后,将原网络NMS筛选候选框的方式替换为Soft-NMS.结果表明:对于无噪声的数据集,mAP值提升0.46%,Recall值提升2.24%;平均错检率为1.34%,降低3.28%,约为原网络的1/4,平均漏检率为0.12%,降低2.19%,约为原网络的1/20.改进后的网络在检测和定位精度上都有所提升,为有效检测不同大小、不同密集度的叶片病害提供技术支持.

    叶片病害CBAM双向特征融合MaskR-CNNNMS

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展

    邓文乾赖颖杰张世昂朱立学...
    289-297页
    查看更多>>摘要：单一农业机器人工作效率不足,难以有效解决农业劳动力供应减少、劳动力成本增加等问题,智能化、高精度、低成本、强鲁棒性及高抗干扰能力的多机器人协同技术,可以显著提高整体机器人系统的作业效率,满足精准农业的发展需求.从农业多机器人系统架构的角度出发,梳理近年农业多机器人在定位、任务分配、路径规划和多机通信四种协同技术的代表性研究成果,分析农业多机器人协同的作业效率、通信受损、故障监测、资源冲突等问题,并对其在集中和分布式相结合的协同技术、快速精准的环境感知、合理实时的任务分配、动态可靠的路径规划和多机器人通信技术等重点方向的未来发展进行展望.

    农业机器人定位技术任务分配路径规划多机通信

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    粮食作物生产装备应用现状与发展趋势

    欧阳安王明磊崔涛王超...
    298-304页
    查看更多>>摘要：粮食安全是国家安全的基石,保障国家粮食安全离不开农机装备的支撑.对我国粮食作物生产装备的应用现状进行综述,研究当前粮食生产中耕整地、种植、植保、收获、秸秆处理、烘干等环节的机械化水平及应用范围,分析粮食作物生产各环节装备的发展现状,并对装备技术发展趋势进行展望.针对当前装备技术水平与质量可靠性不高、装备发展区域不平衡现象突出、高端智能农机供给不足等问题,提出加快创新能力建设、推动短板弱项攻关、加强应用示范推广、提升应用主体水平等建议,旨在为促进我国粮食作物生产装备技术进步和转型升级提供借鉴和参考.

    粮食作物生产装备应用现状发展趋势

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    中小型青贮玉米收获机械研究现状及发展趋势

    段军程方平何成奎刘熠荣...
    305-310页
    查看更多>>摘要：随着牛、羊等草食性牲畜的快速发展,畜牧业对青贮玉米饲料的需求持续增长,我国青贮玉米的种植规模也在不断扩大.由于我国耕地类型和地块面积差异较大,青贮玉米的收获需要多种类型的作业机械.为促进玉米青贮收获机械的研发和应用,从畜牧产业适度规模发展的需要和当前我国分段收获与直接收获并存的现实情况出发,采用分作业环节的方式,针对青贮玉米收获机械的共性关键技术:秸秆切割、秸秆切碎揉丝、玉米籽粒破碎、青贮打捆包膜等,分析青贮玉米收获机械生产中的常用结构和最新研究现状.介绍青贮玉米收获机械的研发应用情况,从青贮作业环节中分析总结出存在秸秆切割与粉碎理论研究较少、各装置作业质量研究不足、整机适应性不强等共性问题.提出加强刀具与秸秆互作机理的研究、作业质量的研究、整机适应性的研究,使中小型青贮玉米收获机械在不同规模和作业需求下具有更好的作业性能、作业质量和综合生产效率.

    青贮玉米玉米秸秆仿生切割籽粒破碎秸秆揉丝全株收获

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    政府引导力、比较收益与农户绿色种植技术采纳意愿——来自江汉平原的调研证据

    员跃鑫何蒲明
    311-318,352页
    查看更多>>摘要：探究政府引导力和比较收益如何影响农户绿色种植技术采纳意愿.在运用ordered-Logit模型实证分析政府引导力和比较收益对农户绿色种植技术采纳意愿影响的基础上,以ordered-Probit模型和OLS估计替代基准模型进行稳健估计,检验政府宣传、政府监管和比较收益对农户绿色种植技术采纳意愿的交互作用.结果表明:政府引导力和比较收益均对农户绿色种植技术采纳意愿有正向促进作用,且政治身份和病虫害统防统治在其中起到部分中介作用,政府宣传、政府监管和比较收益的交互效应对农户绿色种植技术采纳意愿也有显著促进作用.为此提出提升农户绿色种植技术采纳意愿的建议包括:加大政府的宣传和引导力度,构建多元有序的政府激励引导机制;提高农户绿色种植的比较收益,完善绿色种植技术采纳长效补偿机制;贯通政府和农户之间宣传引导路径,着力发挥党员和村干部的示范作用;加强病虫农害统治统防技术服务的宣传引导工作,刺激绿色种植技术的采纳需求;加大政府监管执法力度.

    政府引导力比较收益绿色种植技术采纳意愿ordered-Logit模型

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    目标价格补贴对农户节水灌溉技术投入行为的影响——以新疆棉农调研数据为例

    杨传艳马琼
    319-326页
    查看更多>>摘要：探讨目标价格补贴与农户节水灌溉技术投入行为之间的关系对于缓解灌溉水资源浪费严重,实现农业可持续发展具有重要的实践意义.通过对2022年新疆7地州404户棉农的调研数据进行基准回归,探究目标价格补贴是否影响棉农节水灌溉技术投入行为,从理论上分析目标价格补贴对棉农节水灌溉技术投入行为、棉农增加节水灌溉技术投入对农业发展的影响机理,通过分位数回归分析目标价格补贴对不同资源禀赋棉农节水灌溉技术投入行为的差异化影响.结果表明:目标价格补贴能够显著激励棉农增加节水灌溉技术投入,且相较于其他灌溉耗材投入更能激励农户增加滴灌、喷灌以及覆膜滴灌技术投入;目标价格补贴对不同资源禀赋棉农的节水灌溉技术投入行为存在差异化的影响:地区棉农年龄、受教育程度、水资源拥有量以及种植规模都差异化的影响棉农节水灌溉技术投入行为选择.其中,年长棉农相较于年轻棉农、受教育程度高的棉农相较于受教育程度低的棉农,以及水资源拥有量适度的棉农相较于水资源拥有量过多或过少的棉农节水灌溉技术投入行为受目标价格补贴正向激励作用都更强.并且由分位数回归结果可知,棉农的节水灌溉技术投入受目标价格补贴的影响随着种植规模扩大呈现上升趋势.为发挥农业补贴缓解水量短缺与用水浪费之间矛盾提供理论依据,具有促进农业发展的重要实践意义.

    目标价格补贴节水灌溉技术投入新疆分位数回归

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    山东省设施种植机械化现状与对策研究

    朱月浩杨茹莎何青海马根众...
    327-331页
    查看更多>>摘要：设施装备和机械化生产是设施种植高质量发展的重要支撑,开展设施种植机械化现状与对策研究,对于稳定蔬菜种植规模、保障国内蔬菜市场供给、增加农民收入、促进经济发展具有重要意义.通过实地调研和查阅数据发现,当前山东省设施种植机械化呈现数量稳步增长但宜机化规模不大、设施种植机械化加快发展但各环节不均衡、科技支撑有力但持续性不足、经营主体发展壮大但社会化服务普遍不足等特点.经分析,影响设施种植机械化发展的因素主要有产业发展尚不成熟、设施宜机化程度低、缺少专用农机装备、政策支持力度不足.基于此,提出科学统筹布局规划、加大政策支持力度、推动宜机化设施配套、强化科技创新驱动、提升社会化服务能力等设施种植机械化的发展建议.

    设施种植宜机化不均衡布局规划社会化服务

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    农业社会化服务富农强农的路径研究——以浙江省为例

    索利利石晓燕武萌张秋声...
    332-337页
    查看更多>>摘要：共同富裕是社会主义的本质要求和中国式现代化的重要特征,在浙江省共同富裕示范区建设过程中,农业社会化服务依然是短板.在"大国小农"的基本农情下,发展农业社会化服务,是实现小农户与现代农业衔接和助农增收的基本途径.基于农业社会化的内涵及已有实证分析研究成果的梳理,对浙江省农业社会化服务的现状和需破解难题进行分析,在总结现有典型模式及做法的基础上,提出共同富裕背景下农业社会化改革富民可通过强化要素保障、聚焦主体培育、完善基础设施、探索模式创新、开创数字服务、服务规范引领等方面,搭建农业社会化服务强农富农的有效路径,为加快形成可复制可推广的最佳实践、创新模式和标志性成果,以期践行共同富裕背景下农业社会化服务推动农业高质高效发展提供有效保障和支撑.

    共同富裕农业社会化服务富农强农浙江省

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    四川省农机装备发展需求与对策

    何清燕应婧郭鹏王春霞...
    338-343页
    查看更多>>摘要：随着城市化进程加快和人口老龄化加剧,农村"空心村"现象和劳动力短缺问题突出,农机装备替代人力畜力破解"谁来种地"困境的需求日益迫切.以西部唯一的粮食主产省——四川省为研究对象,基于统计年鉴和调研数据,分析农机装备发展现实水平、基础条件和主要制约因素.从农机装备关键核心技术攻关、农机装备生产制造、基于大数据的智能技术应用和管理、推广应用体系构建等方面明晰发展需求,提出强化顶层设计、加大政策扶持,开展农机装备适宜化、绿色化、智能化研究,提升农机工业对农机装备生产制造的支撑能力,完善农机装备管理服务体系,因地制宜打造符合四川特色的农机装备应用场景等促进四川省农机装备高质量发展的对策建议.

    农机装备农业机械化发展需求四川

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    果园机械化疏花技术与装备研究进展

    张振雷哓晖王伟Andreas Herbst...
    344-352页
    查看更多>>摘要：为促进果园机械化疏花技术与装备发展,提高果园全程机械化水平,通过论述疏花的必要性与作业标准,以期为疏花工作提供理论指导.根据国内外手持式、振动式、机载式和智能式疏花机的工作方法与特点,概括分析其关键技术和优缺点.重点阐述机器视觉作为智能疏花机核心技术在花朵识别应用上的研究现状,通过对比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵识别算法的平均精度、召回率和F1分数总结其制约因素和存在的主要问题.针对目前主流机载疏花机存在的工作模式单一、精准作业水平低、对果园标准化水平要求高、适用范围窄等主要问题,从规范果园种植方式、研发新型主轴结构与疏花绳材料、构建果园生产管理经验专家库、花朵识别技术的重点研究方向、智能疏花机未来研发重点5个方面进行展望.

    果园机械化疏花手持机载花朵识别

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据