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期刊信息/Journal information
中国农机化学报
中国农机化学报

曹曙明

双月刊

2095-5553

jcam@vip.163.com

025-84346270 84346296

210014

江苏省南京市中山门外柳营100号

中国农机化学报/Journal Journal of Chinese Agricultural Mechanization北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为农业机械化专业性期刊。宣传党的农业机械化的方针政策，探索农业机械化的方向和道路，交流农业机械化经营管理和教育培训经验，传播农业机械化信息，普及农业机械化基础知识。
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    玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

    娄秀华李茂峰杜岳峰毛恩荣...
    1-8页
    查看更多>>摘要：玉米联合收获机清选系统工况复杂,存在收获质量差、效率不高等问题.基于此,设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统.首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素,损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据,获取影响损失率和含杂率的主次因素,提出清选系统自动控制策略;其次,为开展控制策略和算法的研究,建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型,设计离散化PID控制算法.最后,基于MATLAB/dSPACE软硬件环境,搭建清选控制系统的硬件在环仿真平台,并进行控制器在环测试.试验证明:本文设定的双目标联合控制策略和控制算法,能够有效降低清选损失率、含杂率,其中清选损失率降到2.7％左右,含杂率为2.8％左右.

    玉米联合收获机清选系统智能控制损失率含杂率硬件在环

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    机收膜杂混合物分离装置设计与试验

    张佳胥俊肖萍赵小军...
    9-14页
    查看更多>>摘要：针对目前膜杂分离装置存在分离率较低、含杂率高的问题,设计一种膜杂混合物分离装置.介绍膜杂分离装置的整机结构及工作原理,阐述关键部件滚筒筛的结构及参数确定,并对其进行运动学分析,确定影响膜杂分离率和含杂率的主要作业因素.制作试验样机,以滚筒筛进风口风速、滚筒筛倾角以及转速作为试验因素,以膜杂分离率和含杂率为试验指标,开展正交试验.试验结果表明:影响膜杂分离率和含杂率的主次顺序为滚筒筛进风口风速、滚筒筛倾角和转速,最优参数组合为滚筒筛进风口风速10 m/s、滚筒筛最优倾角10°以及滚筒筛转速45 r/min,在较优因素组合参数下进行重复验证试验,结果表明,膜杂分离率为92.4％,含杂率为6.5％.

    残膜回收分离装置滚筒筛膜杂混合物正交试验

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    勺轮式蚕豆排种器设计与排种性能研究

    冯锐雷雪梅李林鑫赖永江...
    15-21页
    查看更多>>摘要：为提升蚕豆机械化播种率,提出一种结构简单的勺轮式蚕豆排种器,分析不同排种转速与种子类型对排种性能的影响.首先,介绍勺轮式排种器结构与工作原理,统计分析蚕豆种子外形尺寸并划分为三类(小粒、中粒、大粒),设计蚕豆种子排种勺结构,理论分析排种器取种过程、清种过程与传种过程;然后,利用EDEM软件仿真排种器工作性能,建立排种器与三类蚕豆种子的仿真模型;最后,以合格指数、重播指数、漏播指数为排种性能评价标准,开展台架试验,验证勺轮式蚕豆排种器的可行性.结果表明:仿真环境下,排种器内蚕豆种子实际充种线的水平倾角与排种转速呈正相关.排种器适宜排种转速为10 r/min,中粒种子排种性能指标最优,其播种合格指数为90.3％,重播指数为6.9％,漏播指数为2.8％.当排种转速为10 r/min时,仿真试验的综合排种性能为:合格指数89.5％,重播指数6.25％,漏播指数4.25％;台架试验的综合排种性能为:合格指数89.2％、重播指数7.1％、漏播指数3.7％,与仿真试验结果基本一致,满足蚕豆播种要求,验证勺轮式蚕豆排种器的可行性.

    蚕豆勺轮式排种器EDEM仿真排种性能

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    烟草钵苗双盘对称交错式自动取苗装置设计与试验

    陈斌邹鑫何阳余贝...
    22-27页
    查看更多>>摘要：为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题,设计一种对称交错式自动取苗装置.首先,阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理,建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型.然后,对送盘装置、取投苗装置和自动控制系统等取苗装置关键部件进行结构设计,分析关键部件的作业过程,结合实际需求完成关键元器件的选型.最后,在已有移栽机动力底盘的基础上试制2ZY-1型烟草移栽机样机,以60天苗龄的烟草钵苗为作业对象进行田间取投苗性能试验.试验结果表明,在自动取投苗速度为20株/min时,取苗成功率为89.63％,投苗成功率为97.20％,伤苗率为3.59％.

    烟草钵苗自动移栽漂浮秧盘取苗装置电控系统

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    新型旋耕起垄抛土装置设计与试验

    张鹏程申屠留芳孙星钊张文毅...
    28-33,47页
    查看更多>>摘要：在起垄覆膜种植过程中,需要均匀有效地抛送土壤从而压实地膜.基于此,设计一种新型旋耕起垄抛土覆膜机械并对其抛土装置进行分析.首先对抛土过程进行理论分析,接着通过对抛土装置的离散元仿真分析,确定抛土刀片的长度及宽度参数,然后分析不同的刀片数量、转速、刀片倾斜角对抛土量的影响,最后利用Design-Expert软件对单因素试验进行方差分析,建立抛土量平均值回归模型.得到抛土量最优值的参数组合:刀片数量为4个,抛土轮转速为275 r/min,刀片倾斜角为130°.对最优参数组合进行田间试验,结果表明,平均抛土质量为10.4 kg/s,满足农艺作业要求.

    抛土覆膜机旋耕起垄抛土装置刀片响应面法

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    果蔬采摘动作采集系统设计与试验

    肖莹谢铭露景一佳童一飞...
    34-40页
    查看更多>>摘要：为提高果蔬采摘机器人动作的准确性,建立一套可应用于农作物采摘的动作数据库.基于视觉识别技术,结合农业生产中对于果蔬采摘动作判断的实际需求进行分析研究,分别从硬软件设计的角度,设计一种针对果蔬采摘动作的综合采集系统.在硬件层面,重点介绍包括UPS电源、运算主机、摄像头等各部件的需求分析及选型结果.在软件层面,介绍软件系统总体架构并将子功能模块化处理,此外重点介绍各功能模块间的软硬件交互方式.最后以苹果的采摘动作为研究对象,设计整机测试试验及动作识别试验来检验系统的完备性.试验结果表明,该动作采集系统对于单一采摘动作的识别具有较高的正确率,识别率达100％.

    果蔬采摘动作采集视觉识别动作数据库

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    青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验

    李向阳李晓康张锋伟宋学锋...
    41-47页
    查看更多>>摘要：经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高,是我国畜牧业可持续发展的物资基础.针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题,设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎试验台,本试验台可以完成青贮玉米输送、喂入、切碎、抛送等工作过程.对试验台的关键零部件进行静力学分析和模态分析,以验证其强度和可靠性.以秸秆切碎长度和长度合格率为主要性能参考指标,对该试验台进行性能试验,试验结果表明当喂入速度为2.5 m/s,切碎滚筒转速为1 700 r/min时,切碎长度平均为15.6 mm,合格率为96.1％,生产效率为15 000 kg/h,各项指标均符合国家标准和行业标准.

    青贮玉米喂入装置切碎装置有限元法模态分析

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    随进式起草皮机振动起草皮装置研究

    李怀勇陈中钱伟民卜庆辉...
    48-53,86页
    查看更多>>摘要：为解决随进式起草皮机工作时草皮根部切割不规整导致的草皮移植存活率低、起草皮工作效率低的突出问题,研发设计一种基于振动机理的随进式起草皮机.通过分析草皮根部切割机理,设计由振动部件、起皮刀具和起皮刀具升降机构等核心部件组成的振动起草皮装置,并对该装置进行模态和谐响应分析,获取其固有特性、响应特性和受激振力最大的关键零部件形变和应力分布.结果表明:随进式起草皮机在动力源常用工作频率33.3 Hz激励下,振动部件最大形变的仿真位移为0.246 63 mm,试验位移为0.278 3 mm,误差率为11.38％.相同工况下,起草皮机改进后的工作效率提高6.8％,晾置5天平均移植存活率提高2.5％,晾置7天平均移植存活率提高4.2％.为振动起草皮装置的进一步优化设计提供理论依据和改进方向.

    随进式起草皮机起皮机理模态分析谐响应分析

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    分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计

    曾志雄邬锡权代叶罗志杰...
    54-59,67页
    查看更多>>摘要：为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统.分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温设备的输出功率,以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求.开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验,试验结果表明,该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内,体感温度波动范围在±0.75 ℃内.不同日龄下体感温度数据计算出的变异系数均小于0.1,表现为弱变异性,说明体感温度的离散程度较小,系统控制体感温度效果相对稳定.该研究为分娩母猪舍环境调控提供参考.

    分娩舍仔猪智能保温嵌入式控制集群控制

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    基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验

    王宝梁王政孟为国陆凯...
    60-67页
    查看更多>>摘要：针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机.根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求,确定整机机构方案;确定喷药机的喷杆高度调节装置、喷杆折叠装置和防飘移装置三个关键装置方案并进行结构设计.在灌云县大豆农场种植基地,对样机的高度调节性、可折叠性及防飘移性进行试验验证.结果表明,高度调节、折叠装置可以有效满足作业需求,防飘装置能够减少92.52％的液滴飘移,能够满足对玉米大豆的化学除草阶段及化学控旺阶段作业要求.

    大豆玉米带状复合种植喷药机防飘移

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