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专用汽车
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左伏桃

月刊

1004-0226

zyqc@chinajournal.net.cn

027-84298090

430056

湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道318号

专用汽车/Journal Special Purpose Vehicle
查看更多>>本刊编辑部设在汉阳专用汽车研究所，由中国汽车工程学会专用车分会主任委员、研究员级高级工程师何春阳同志担任主编。编委会由有关骨干企业和院校具有高级职称的领导和专家组成。
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    基于ADAMS的26m高喷消防车臂架受载运动仿真计算

    梁程
    48-50页
    查看更多>>摘要：基于ADAMS动力学仿真软件,对某型号 26m举高喷射消防车臂架进行了水炮动态打水工况下臂架运动的仿真分析计算.通过改善各运动幅的建模和约束条件、优化水炮和各液压油缸的运动控制逻辑,提出了更加简洁高效的举高喷射消防车臂架设计仿真方法.相比原有的手动计算和单点工况计算,仿真方案的数据中涵盖的臂架工作状态更广,近似包含臂架运动的全过程,便于各种极限工况的筛选与聚焦,同时操作性与可视化效果更优,还可根据计算结果对臂架三处油缸的工作压力进行校核,进一步指导整车液压领域的设计.

    ADAMS臂架设计压力校核

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    移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究

    谢宇明肖慧慧向云南
    51-53页
    查看更多>>摘要：环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势.为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性,提出了一种改进的领航跟随算法,并结合智能避障策略,提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率.通过对领航跟随算法进行改进,并引入避障机制,结合实际应用场景进行了仿真实验分析.实验结果表明,改进后的领航跟随算法能确保机器人编队避障,同时能保持编队的稳定性,适用于复杂动态环境下的环卫机器人作业.

    环卫机器人领航跟随算法避障策略编队控制

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    Kyber密码体制下的抗侧信道攻击方案研究

    肖旭王玉博马文博
    54-60,86页
    查看更多>>摘要：随着量子计算的进步,传统公钥密码体系(如RSA、ECC)面临被量子计算机破解的风险.为此,NIST自 2016 年起启动了抗量子密码算法(PQC)的标准制定工作,并于 2022 年选择了CRYS⁃TALS-Kyber作为公钥加密密钥封装机制(KEM)之一.尽管Kyber在理论上具有很高的安全性,但实际应用中仍需防范侧信道攻击.据此,研究了Kyber算法的掩码防护方案实现及其性能分析.首先,介绍了Kyber算法的基本原理和其在NIST标准化过程中的重要性.接着,详细探讨了如何将掩码技术应用于Kyber算法的关键步骤,以提高其抗侧信道攻击的能力,并通过实验评估,对比了掩码方案与未使用掩码的Kyber算法在抗侧信道攻击方面的性能差异.最后,总结了Kyber掩码方案的优势与局限,并提出了未来的研究方向,强调了掩码技术在提高Kyber密码体制下的抗侧信道攻击安全性方面的重要作用,以及进一步优化掩码方案以适应更多硬件环境的需求.

    密码学Kyber抗侧信道攻击掩码算法

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    大功率燃料电池建模与电压一致性研究

    夏泮文
    61-63页
    查看更多>>摘要：在可再生能源技术不断应用中,大功率燃料电池由于具有高能量密度和环境友好性受到广泛关注.但在实际应用中,燃料电池存在电压一致性问题,严重制约大规模推广应用进程.在此背景下,详细探讨大功率燃料电池的具体建模方法,并分析在此期间影响电压一致性的主要因素,以期为燃料电池的性能优化,作出更加高效的理论依据和技术帮助.

    大功率燃料电池建模电压

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    基于Arduino使用蓝牙和Wifi控制小车方法对比研究

    杨磊
    64-66页
    查看更多>>摘要：智能汽车离不开自主操控模式,作为目前主推的两种遥控方式,蓝牙和Wifi成为无线近距离或远程控制的首选.为了探讨两种不同控制模式和原理,基于单片机Arduino主板,分别采用蓝牙和Wifi来控制小车同一功能,并研究其控制方法和步骤,同时通过软件和硬件来分析两者不同操作模式和注意事项,以及优势和不足.研究结论可为同类智能小车的控制方案选择提供参考,并为搭建智能小车实物提供方法.

    Arduino智能小车蓝牙Wifi控制

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    电动汽车动力电池的建模与SOC估计研究

    郭航
    67-69页
    查看更多>>摘要：动力电池作为新能源电动汽车的核心部件,对车辆续航能力、加速时间、安全系数等汽车性能起着决定性作用,通过精准估算动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)能提高电池的使用效率和用电安全性.以电动汽车常用磷酸铁锂动力电池为研究对象,围绕动力电池建模和SOC估计算法展开研究,结合电池电压特性曲线的特点,建立了一种可变阶数等效电路模型,保证了模型的精度,解决了电池模型准确性和复杂性之间的矛盾.综合考虑工作环境温度、工作电流以及端电压等影响因素,利用相关算法对SOC进行估计,并通过实验证明其可行性和有效性.

    动力电池电池建模估算方法

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    自动驾驶系统的相关测试方法探讨

    向世林兰永康严金霞王霞...
    70-72页
    查看更多>>摘要：近年来自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统(ADAS)已经逐步量产并应用在车端,这就需要开发对应的精细化车辆测试方法,从而验证此类系统的质量和可靠性.探讨了用于验证高级驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶系统的系列测试方法.首先,阐述了X-in-loop测试的相关方法,如模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环等内容;然后,具体讨论了实车测试验证方法,如开放道路测试和封闭试验场测试等;最后,介绍了使用基于虚拟测试驾驶的混合测试方法,具体阐述了其实现过程.

    自动驾驶测试方法测试验证

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    实验影响因素对电子后视镜闪烁的影响探究

    毕晓婷喻攀
    73-75页
    查看更多>>摘要：通过改变实验影响因素,对电子后视镜进行了闪烁测试的实验研究.从整体的实验结果来看,不同位置对Eobs和Flicker值影响不大;摄像头光源条件对Eobs和Flicker值略有影响,整体贡献值不大;不同画面对Eobs和Flicker值影响较大,不同画面代表监视器的亮度值存在差异,后续如存在异常,可考虑针对监视器的亮度相关因子进行改变,以满足标准需求.

    CMS显示屏闪烁dB

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    一种车载显控终端的振动分析和试验验证

    王文运张超
    76-79页
    查看更多>>摘要：在军用车辆中,车载显控终端的可靠性直接关系到整个系统的作战效能.为了确保在复杂多变的野外环境中能够高效、稳定地运行,对其进行环境适应性分析尤为必要.针对车载显控终端的使用特点,首先建立三维模型,而后对其进行了模态分析,进而分析了三个轴向的随机振动,并进行了随机振动试验.仿真结果和试验验证表明,车载显控终端结构合理、环境适应性强,满足车载振动环境的使用需求.

    车载显控终端模态分析随机振动分析试验验证

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    风险评估和事故模型在智能驾驶系统安全设计中的应用

    李泽华
    80-86页
    查看更多>>摘要：随着智能驾驶系统的普及率提高,场景扩展和性能提升,其安全性受到越来越多的关注.围绕系统安全设计中几个重要环节即风险评估、事故原因分析、风险控制措施等展开探讨,介绍了危害事件的描述和风险评估方法、事故模型、风险可接受标准,阐述了这些方法之间的关联,并为这些方法在智能驾驶系统的安全设计中的应用提供了思路.

    智能驾驶系统风险评估事故模型风险可接受标准

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