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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    面向高速铁路列车转向架环境监测的能量收集器理论研究

    王丹丹
    194-198页
    查看更多>>摘要：针对高速铁路列车转向架环境监测可靠电源的问题,提出了一种新型双自由度电磁式水平振动能量收集器.首先确定转向架环境下能量收集器的工作工况,后改进单自由度电磁式水平振动能量收集器的动磁体结构部分,提出双悬浮磁体耦合弹簧的一体式结构.建立理论模型并对双自由度电磁水平振动能量收集器进行动态响应分析.在同等输入激励下,双自由度电磁式水平振动能量收集器相比于单自由度电磁式水平振动能量收集器工作带宽提升了800％,最大功率输出提升349％.通过调节弹簧起始长度实现双自由度电磁式水平振动能量收集器工作频带范围与目标工况相吻合,调节间距为12mm时,该收集器工作带宽为9～62Hz,最大输出功率为4.63mW,与高速铁路列车转向架场景下的工作带宽相吻合.

    高速铁路列车能量收集理论建模响应分析

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    基于机器视觉的烘焙醒发室自动化系统设计

    王敏Bryan G Murengami杨鹏朱亚男...
    199-203页
    查看更多>>摘要：发酵是面包制作中必不可缺的一步,传统的发酵方式是由工人将装有面团的手推车不断的推入醒发室中,同时面包师傅需要根据经验判断面包发酵时间,然而在推动的过程中可能会损坏面团,也会造成醒发室温湿度的变化,降低面包的质量.研究并设计了一款基于PLC和机器视觉的自动化发酵设备,通过机器视觉的方式构建面包模型,使用YOLOv5构建了面包分类模型以及使用神经网络算法构建了面包成熟度模型.采用PLC控制器与PC机共同控制的方式完成面包车在醒发室内的平稳移动,同时能够自动接受面包发酵成熟信号.本研究降低了温湿度变化和人工方面对面团发酵质量的影响,同时提高面包发酵生产的效率.

    PLC机器视觉自动化YOLOv5神经网络

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    基于RT-Thread的多智能体节点小车设计

    杨怡韦炳宇张志明许泽华...
    204-207页
    查看更多>>摘要：结合多智能体系统实际任务,以多台智能小车作为系统的节点完成分布式作业,各节点小车基于RT-Thread及英飞凌TC264微控制器实现具体功能.利用RT-Thread多线程特性,将视频图像采集及处理、传感器模拟信号采集及处理、车辆运行状态控制、数据显示与通信等任务分配到不同的线程,并通过信号量、邮箱等方法实现线程间的同步与通信,同时使用命令行组件FinSH进行调试.实测结果表明,该设计在单位时间段内的主任务执行次数较前后台环境增加约30％,具有较好的执行效率和稳定性.

    RT-Thread多线程线程同步线程间通信

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    翻转机构在化纤自动包装中的应用

    汪灵瑶韩开放畅攀人王薇...
    208-211页
    查看更多>>摘要：介绍了一种用于化纤自动包装的翻转机构.阐述了自动包装系统的工艺流程、翻转机构结构和工艺流程方案设计以及翻转机构到位控制方案设计和实现,并对使用过程中存在的问题进行了优化.目前该翻转机构已经在某化纤公司投入使用,运行良好,达到了设计要求.

    翻转机构自动包装闭环控制定位优化

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    超低功耗二线制智能阀门定位器设计

    周朋刘甘霖
    212-216页
    查看更多>>摘要：针对现代气动智能定位阀必须在低功耗下实现高精度工作,设计了以STM32L151为控制器的二线制智能定位器.通过采样二线制中模拟量信号得到给定,线性位移传感器感应阀芯位置,改进的PID自整定算法获得适应现场的最佳控制参数.执行机构采用电气转换单元及控制阀实现定位.最后以阀门控制器为被控对象,HART手操器现场操作定位器验证输出性能.结果表明PID自整定算法能够满足现场控制要求,具有良好的动态性能和灵活性,显著提高了人机交互性能,控制更加方便,符合本安防爆特性.

    定位阀低功耗自整定人机交互

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    视觉检测技术在发动机装配线上的应用

    黄良武王文涛
    217-220页
    查看更多>>摘要：以发动机离合器螺栓拧紧设备的全自动化改造为例,阐述康耐视视觉相机、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系统协同作业在发动机装配自动化中的应用,重点介绍康耐视视觉系统设计构成、检测原理和相机检测程序的编写调试.针对调试过程中出现的检测对象成像偏差大、识别率低的问题,设计了一种多模型识别程序,通过多组检测模型比较并取最优值,极大提高了螺栓位置的检测准确率.详细介绍了基于Modbus TCP协议的相机和GE-FANUC PLC间的通讯组态,在相机和PLC端的具体参数设定方法.

    视觉检测康耐视伺服GE-FANUC

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